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真五轴就是有RTCP功能。能根据主轴的摆长及旋转台的机械坐标进行自动换算。在编制程序时，只需要考虑工件的坐标，不需要考虑主轴的摆长及旋转台的位置。是否是真五轴，不是看五个轴是否联动，假五轴也可五轴联动。主轴要是有RTCP真五轴的算法。就是做分度加工，有RTCP功能的真五轴只要设置一个坐标系，只需要一次对刀设坐标。而假五轴则麻烦很多。有RCTP功能的情况拥有RTCP功能的数控系统，可以直接使用刀尖编程，无需考虑旋转轴中心距离。应用RTCP模式后,编程5坐标加工就可以直接针对刀具刀尖而不是旋转主轴头的中心,因此编程就会变得简单、高效很多。从图中我们可以看到，对于双转台假五轴，需要设置多次坐标，达到分度加工的目的。但如果是摆头式五轴，则分度加工也不可能完成，因为摆头五轴，在向下加工的时候，不是单独的Z运动，是Z与X或Y一起运动。此时的假五轴，编程将十分麻烦，调试更加困难，此时也不能使用三轴的G51偏移功能。
