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1、过程控制系统复习要点(我总结的这个仅作参考,不代表最终的考试内容哈!后边的计算题估计差不多了,前边的知识点太多,不好总结,但是考试的内容应该都是PPt上的,好好看吧)一、判断、简答题(20,主要在前三章)举例(离散系统,连续系统)二阶环节的各个参数的定义(不要求计算)二阶过程的各个状态对应的取值(过阻尼、临界阻尼、欠阻尼等等)P、I、D参数的影响、特性二、简答题(5*4,分布在各个章节)老师的补充知识,PID的三种形式(连续、位置、速度)“群里有共享”根据不同的控制对象进行控制器选型有哪些经验设计法采样频率过低会造成什么样的影响如何消除干扰(串级、前馈、反馈等)三、分析计算题(3*10,第三章
2、、第六章、第八章)1:高阶近似成低阶形式(一二阶帕德近似)Example3.42:控制器设计,直接合成方式或IMC内模控制(个人觉得考内模的概率更多一点,经验设计不考计算,只需了解有哪些方法就行了)Example6.16.2636.4(看一看)Example6.5(一定要搞懂)3:根据幅值裕量计算KC“群里有共享”8.4节有讲(是老师最后补充的知识,考试的概率很大)四、应用计算题(30,第十章)1:串级控制、前馈控制、反馈控制利用以上控制方式消除干扰会过程示意图(如FigUreEIO.2)会画会根据示意图建立结构框图(FigUreEI0.2对应的结构框图Figure10.4)会根据结构框图写出传递函数2:多输入多输出会PGM和RGA会结构框图FigUre10.12会解耦控制Example10.6