中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx

上传人:p** 文档编号:1049427 上传时间:2024-06-23 格式:DOCX 页数:10 大小:15.21KB
下载 相关 举报
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx_第1页
第1页 / 共10页
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx_第2页
第2页 / 共10页
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx_第3页
第3页 / 共10页
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx_第4页
第4页 / 共10页
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx_第5页
第5页 / 共10页
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx_第6页
第6页 / 共10页
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx_第7页
第7页 / 共10页
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx_第8页
第8页 / 共10页
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx_第9页
第9页 / 共10页
中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx_第10页
第10页 / 共10页
亲,该文档总共10页,全部预览完了,如果喜欢就下载吧!
资源描述

《中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2.docx(10页珍藏版)》请在第壹文秘上搜索。

1、中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2国家职业技能认定题库统一试卷工业机器人系统运维员(四级/中级工)操作、编程技能考核试卷注意事项:1 .本试卷依据国家职业技能标准-工业机器人系统运维员职业技能标准命制。2 .请在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。3 .仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写您的答案。4 .不要在试卷上乱写乱画,不要在标封区填写无关的内容。任务一:机器人基本运动轨迹描绘1)本题分值:20分2)考试时间:35分钟3)考核形式:实操4)实施设备:综合实训平台5)具体要求:本任务要求机器人执笔画出一段基本的运动轨迹。考生需要掌握机器人示教盒上的按键功能

2、和使用方法,以及程序的新建、编辑、试运行和再现运行方式,同时熟悉机器人的基本运动指令和各指令的使用。机器人动作流程描述如下:I.机器人从起点到Pl点是系统默认的运动轨迹。2 .机器人从Pl点到P2点是直线运动轨迹。3 .P2点和P3点是同一个位置点,机器人没有运动。4 .机器人从P3点到P4点是圆弧运动轨迹。5 .机器人从P4点到P5点是圆弧运动轨迹。6 .机器人从P5点到P6点是直线运动轨迹。7 .程序中要求使用MOVJ.MOV1.和MOVC等运动指令。6)安全文明操作。7)否定项:若考生损坏部件或设备,或造成人身、设备等安全事故,该任务成绩记为零分。任务二:机器人信号处理1)本题分值:35

3、分2)考试时间:45分钟3)考核形式:实操、编程。4)实施设备:综合实训平台5)具体要求:本任务要求机器人从料架上取出工件,并提升到指定位置。机器人需要处理以下信号:控制气爪张开或闭合的OTl信号,控制气缸伸缩的0T2信号,检测工件是否在气爪中的DlI信号,检测气爪是否夹紧工件的DI2信号。考生需要编写程序实现机器人自动完成任务,同时保证安全操作。任务三:机器人编程-矩形轨迹1)本题分值:25分2)考试时间:40分钟3)考核形式:实操、编程。4)实施设备:综合实训平台5)具体要求:本任务要求机器人按照图3-1所示的矩形轨迹执行运动。考生需要编写程序实现机器人自动完成任务,同时保证安全操作。任务

4、四:机器人编程-多个物体的搬运I)本题分值:20分2)考试时间:30分钟3)考核形式:实操、编程。4)实施设备:综合实训平台5)具体要求:本任务要求机器人从料架上取出多个工件,并将它们搬运到指定位置。考生需要编写程序实现机器人自动完成任务,同时保证安全操作。总分:100分任务描述:本任务要求使用机器人进行气爪抓取工件的操作。其中,气爪的张开和闭合需要使用DOUT和DlN指令进行处理,同时需要使用DE1.AY、WAlT或PU1.SE指令实现延时。机器人动作流程如下:1 .将机器人气爪移动到工件上方的安全位置。2 .输出Y0.1信号为1,使KAl线圈得电,触点闭合,电磁阀动作,气爪张开,准备抓取工

5、件。3 .当气爪张开到位信号INI6为1时,气爪向下移动。4 .当气爪下降到抓取点时,输出Y0.1信号为0,使KAI线圈断电,触点断开,电磁阀动作,气爪闭合将工件夹紧。5 .当气爪闭合到位信号IN17为1时,气爪带动工件向上移动,至指定安全位置。6 .程序中需使用DOUT.DlN、DE1.AY,WAlT和PU1.SE等信号处理指令。安全文明操作是本任务的重要要求。考生在操作过程中应注意安全,避免损坏部件或设备,以及造成人身、设备等安全事故。否则,考生该任务成绩将记为零分。考试评分标准如下:1 .设备开、关机顺序不正确,每次扣1分。开机后未进行急停按钮确认,扣1分。关机时设备未归零位,扣2分。2

6、 .示教器握持方式不正确,扣1分。权限获取及密码输入不正确,扣1分。坐标系设定不正确,按键对应不熟练,扣2分。示教操作手动速度设定不合理,扣2分。3 .程序创建不熟练、命名不正确,扣1分。不会添加、修改指令,扣2分。不按照路径要求选择指令,扣2分。不会示教零点、目标点,扣2分。不会示教指定末端执行器位姿,扣2分。程序编写逻辑不清楚,扣1分。程序编辑不熟练,扣1分。4 .未按手动调试单步、连续步躲进行,扣2分。自动运行速度、程序起点设定错误,扪2分。运行路径不符合工艺要求,每处扣2分。示教点位姿不准确,每处扣2分。5 .运行路径规划合理、示教位姿准确、末端执行器动作正确,完成作业任务。自动运行报

7、错、无法运行,扣5分。本任务满分45分。及修改6 .程序逻辑错误,无法实现任务要求,扣5分7 .程序中出现明显的语法错误,扣2分1 .机器人动作不正确,每次扣2分2 .未能在规定时间内完成任务,扣5分3 .出现碰撞或其他安全问题,扣3分1 .穿戴劳动保护用品不全,扣1分2 .操作过程中不遵守安全文明生产规范,每项扣2分3 .操作结束未清理现场,扣1分备注:1.考试用时配分5分扣完后,提醒考试终止。并按实评分、计分。2.考生自行终止考试时,提醒考生正常关闭设备。并按实评分、计分。任务三要求考生通过示教编程操作,使用工业机器人完成搬运任务。考试时间为100分钟,考核形式为实操和编程。考试设备为工业

8、机器人搬运工作站、料棒和计时器。考生需要使用示教器(盒)对机器人进行操作、编程和调试。最终,考生需要利用所编程的自动运行程序,使机器人完成从料台与加工台间的单行上、下料各5次,使用1#手爪。考生需要设定加工等待时间为5S,然后开始下料。上料、下料中取料、放料顺序如3-1平面轨迹示意图所示。其中,Y正向平移,平移量为96mmo为了保证安全,考试要求考生穿戴劳动保护用品,正确使用工具,遵守操作规程,讲文明礼貌,操作结束后要清理现场。如果考生违反安全文明生产考核要求的任何一项,每次扣2分,扣完安全文明生产配分为止。如果发现考生有重大事故隐患,要立即予以制止,并每次扣安全文明生产总分2分,扣完安全文明

9、生产配分为止。考试分数满分为45分。评分标准如下:1 .设备开、关机顺序不正确,每次扣1分。正确打开、关闭设备。2 .开机后未进行急停按钮确认,扣1分。3 .关机时设备未归零位,扣2分。4 .示教器握持方式不正确,扣1分。5 .权限获取及密码输入不正确,扣1分。6 .坐标系设定不正确,按键对应不熟练,扣2分。7 .示教操作手动速度设定不合理,扣2分。8 .程序创建不熟练、命名不正确,扣1分。9 .不会添加、修改指令,扣2分。10 .程序逻辑错误,无法实现任务要求,扣5分。11 .程序中出现明显的语法错误,扣2分。12 .机器人动作不正确,每次扣2分。13 .未能在规定时间内完成任务,扣5分。1

10、4 .出现碰撞或其他安全问题,扣3分。15 .穿戴劳动保护用品不全,扣1分。16 .操作过程中不遵守安全文明生产规范,每项扣2分。17 .操作结束未清理现场,扣1分。考试用时配分为5分,每超过5分钟扣I分,扣完考试用时配分为止。如果考生由于操作不当损坏部件或设备,或者由于操作不当造成人身、设备等安全事故,应及时终止考试,该任务成绩记为零分。如果考生自行终止考试,提醒考生正常关闭设备,并按实评分、计分。程序编写规范是非常重要的,程序行必须完整、无误,并符合工艺要求。如果不按照路径要求选择指令,将会被扣除2分。同样地,如果不会示教零点、目标点,或者不会示教指定末端执行器位姿,也会被扣除2分。如果程

11、序编写逻辑不清楚或者程序编辑不熟练,将会被扣除1分。在调试和运行过程中,必须按照手动调试单步、连续步骤进行,否则将会被扣除2分。此外,如果自动运行速度或程序起点设定错误,也会被扣除2分。只有运行路径规划合理、示教位姿准确、末端执行器动作正确,才能完成作业任务。但是,如果自动运行报错或无法运行,将会被扣除5分。如果运行路径不符合工艺要求、示教点位姿不准确或者末端执行器动作不正确,每次都会被扣除2分。如果调试和运行过程中出现碰撞,将会被扣除3分。如果不能完成作业任务,将会被扣除5分。在操作过程中,必须穿戴劳动保护用品并遵守操作规程,讲文明礼貌,并在操作结束后清理现场。如果违反安全文明生产考核要求的任何一项,将会被扣除2分,直到扣完安全文明生产配分为止。如果发现学生有重大事故隐患,必须立即制止,并每次扣除2分,直到扣完安全文明生产配分为止。考试用时也是需要注意的。每超过5分钟将会被扣除1分,直到扣完考试用时配分为止。最终得分将根据实际情况评分、计分。

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 高等教育 > 习题/试题

copyright@ 2008-2023 1wenmi网站版权所有

经营许可证编号:宁ICP备2022001189号-1

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。第壹文秘仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知第壹文秘网,我们立即给予删除!