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1、中级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2国家职业技能认定题库统一试卷工业机器人系统运维员（四级/中级工）操作、编程技能考核试卷注意事项：1 .本试卷依据国家职业技能标准-工业机器人系统运维员职业技能标准命制。2 .请在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。3 .仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。4 .不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。任务一：机器人基本运动轨迹描绘1）本题分值：20分2）考试时间：35分钟3）考核形式：实操4）实施设备：综合实训平台5）具体要求：本任务要求机器人执笔画出一段基本的运动轨迹。考生需要掌握机器人示教盒上的按键功能
2、和使用方法，以及程序的新建、编辑、试运行和再现运行方式，同时熟悉机器人的基本运动指令和各指令的使用。机器人动作流程描述如下：I.机器人从起点到Pl点是系统默认的运动轨迹。2 .机器人从Pl点到P2点是直线运动轨迹。3 .P2点和P3点是同一个位置点，机器人没有运动。4 .机器人从P3点到P4点是圆弧运动轨迹。5 .机器人从P4点到P5点是圆弧运动轨迹。6 .机器人从P5点到P6点是直线运动轨迹。7 .程序中要求使用MOVJ.MOV1.和MOVC等运动指令。6）安全文明操作。7）否定项：若考生损坏部件或设备，或造成人身、设备等安全事故，该任务成绩记为零分。任务二：机器人信号处理1）本题分值：35
3、分2）考试时间：45分钟3）考核形式：实操、编程。4）实施设备：综合实训平台5）具体要求：本任务要求机器人从料架上取出工件，并提升到指定位置。机器人需要处理以下信号：控制气爪张开或闭合的OTl信号,控制气缸伸缩的0T2信号，检测工件是否在气爪中的DlI信号，检测气爪是否夹紧工件的DI2信号。考生需要编写程序实现机器人自动完成任务，同时保证安全操作。任务三：机器人编程-矩形轨迹1）本题分值：25分2）考试时间：40分钟3）考核形式：实操、编程。4）实施设备：综合实训平台5）具体要求：本任务要求机器人按照图3-1所示的矩形轨迹执行运动。考生需要编写程序实现机器人自动完成任务，同时保证安全操作。任务
4、四：机器人编程-多个物体的搬运I）本题分值：20分2）考试时间：30分钟3）考核形式：实操、编程。4）实施设备：综合实训平台5）具体要求：本任务要求机器人从料架上取出多个工件，并将它们搬运到指定位置。考生需要编写程序实现机器人自动完成任务，同时保证安全操作。总分：100分任务描述：本任务要求使用机器人进行气爪抓取工件的操作。其中，气爪的张开和闭合需要使用DOUT和DlN指令进行处理，同时需要使用DE1.AY、WAlT或PU1.SE指令实现延时。机器人动作流程如下：1 .将机器人气爪移动到工件上方的安全位置。2 .输出Y0.1信号为1,使KAl线圈得电，触点闭合，电磁阀动作，气爪张开，准备抓取工
5、件。3 .当气爪张开到位信号INI6为1时，气爪向下移动。4 .当气爪下降到抓取点时，输出Y0.1信号为0,使KAI线圈断电，触点断开，电磁阀动作，气爪闭合将工件夹紧。5 .当气爪闭合到位信号IN17为1时，气爪带动工件向上移动，至指定安全位置。6 .程序中需使用DOUT.DlN、DE1.AY,WAlT和PU1.SE等信号处理指令。安全文明操作是本任务的重要要求。考生在操作过程中应注意安全，避免损坏部件或设备，以及造成人身、设备等安全事故。否则，考生该任务成绩将记为零分。考试评分标准如下：1 .设备开、关机顺序不正确，每次扣1分。开机后未进行急停按钮确认，扣1分。关机时设备未归零位，扣2分。2
6、 .示教器握持方式不正确，扣1分。权限获取及密码输入不正确，扣1分。坐标系设定不正确，按键对应不熟练，扣2分。示教操作手动速度设定不合理，扣2分。3 .程序创建不熟练、命名不正确，扣1分。不会添加、修改指令，扣2分。不按照路径要求选择指令，扣2分。不会示教零点、目标点，扣2分。不会示教指定末端执行器位姿，扣2分。程序编写逻辑不清楚，扣1分。程序编辑不熟练，扣1分。4 .未按手动调试单步、连续步躲进行，扣2分。自动运行速度、程序起点设定错误，扪2分。运行路径不符合工艺要求,每处扣2分。示教点位姿不准确，每处扣2分。5 .运行路径规划合理、示教位姿准确、末端执行器动作正确，完成作业任务。自动运行报
7、错、无法运行，扣5分。本任务满分45分。及修改6 .程序逻辑错误，无法实现任务要求，扣5分7 .程序中出现明显的语法错误，扣2分1 .机器人动作不正确，每次扣2分2 .未能在规定时间内完成任务，扣5分3 .出现碰撞或其他安全问题，扣3分1 .穿戴劳动保护用品不全，扣1分2 .操作过程中不遵守安全文明生产规范，每项扣2分3 .操作结束未清理现场，扣1分备注：1.考试用时配分5分扣完后，提醒考试终止。并按实评分、计分。2.考生自行终止考试时，提醒考生正常关闭设备。并按实评分、计分。任务三要求考生通过示教编程操作，使用工业机器人完成搬运任务。考试时间为100分钟，考核形式为实操和编程。考试设备为工业
8、机器人搬运工作站、料棒和计时器。考生需要使用示教器（盒）对机器人进行操作、编程和调试。最终，考生需要利用所编程的自动运行程序，使机器人完成从料台与加工台间的单行上、下料各5次，使用1#手爪。考生需要设定加工等待时间为5S,然后开始下料。上料、下料中取料、放料顺序如3-1平面轨迹示意图所示。其中，Y正向平移，平移量为96mmo为了保证安全，考试要求考生穿戴劳动保护用品，正确使用工具，遵守操作规程，讲文明礼貌，操作结束后要清理现场。如果考生违反安全文明生产考核要求的任何一项，每次扣2分,扣完安全文明生产配分为止。如果发现考生有重大事故隐患，要立即予以制止，并每次扣安全文明生产总分2分，扣完安全文明
9、生产配分为止。考试分数满分为45分。评分标准如下：1 .设备开、关机顺序不正确，每次扣1分。正确打开、关闭设备。2 .开机后未进行急停按钮确认，扣1分。3 .关机时设备未归零位，扣2分。4 .示教器握持方式不正确，扣1分。5 .权限获取及密码输入不正确，扣1分。6 .坐标系设定不正确，按键对应不熟练，扣2分。7 .示教操作手动速度设定不合理，扣2分。8 .程序创建不熟练、命名不正确，扣1分。9 .不会添加、修改指令，扣2分。10 .程序逻辑错误，无法实现任务要求，扣5分。11 .程序中出现明显的语法错误，扣2分。12 .机器人动作不正确，每次扣2分。13 .未能在规定时间内完成任务，扣5分。1
10、4 .出现碰撞或其他安全问题，扣3分。15 .穿戴劳动保护用品不全，扣1分。16 .操作过程中不遵守安全文明生产规范，每项扣2分。17 .操作结束未清理现场，扣1分。考试用时配分为5分，每超过5分钟扣I分，扣完考试用时配分为止。如果考生由于操作不当损坏部件或设备，或者由于操作不当造成人身、设备等安全事故，应及时终止考试，该任务成绩记为零分。如果考生自行终止考试，提醒考生正常关闭设备，并按实评分、计分。程序编写规范是非常重要的，程序行必须完整、无误，并符合工艺要求。如果不按照路径要求选择指令，将会被扣除2分。同样地，如果不会示教零点、目标点，或者不会示教指定末端执行器位姿，也会被扣除2分。如果程
11、序编写逻辑不清楚或者程序编辑不熟练，将会被扣除1分。在调试和运行过程中，必须按照手动调试单步、连续步骤进行，否则将会被扣除2分。此外，如果自动运行速度或程序起点设定错误，也会被扣除2分。只有运行路径规划合理、示教位姿准确、末端执行器动作正确，才能完成作业任务。但是，如果自动运行报错或无法运行，将会被扣除5分。如果运行路径不符合工艺要求、示教点位姿不准确或者末端执行器动作不正确，每次都会被扣除2分。如果调试和运行过程中出现碰撞，将会被扣除3分。如果不能完成作业任务，将会被扣除5分。在操作过程中，必须穿戴劳动保护用品并遵守操作规程，讲文明礼貌，并在操作结束后清理现场。如果违反安全文明生产考核要求的任何一项，将会被扣除2分，直到扣完安全文明生产配分为止。如果发现学生有重大事故隐患，必须立即制止,并每次扣除2分，直到扣完安全文明生产配分为止。考试用时也是需要注意的。每超过5分钟将会被扣除1分,直到扣完考试用时配分为止。最终得分将根据实际情况评分、计分。
