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1、试验报告课程名称限制系统仿真一学生学院信息工程学院专业班级13级应用电子专业4班学号3113002512姓名陈文威指导老师梁秀玲2015年12月11日律制系统仿真试脸吗，试脸五题目一某限制系统固有部分传递品数G(三)如T:=s(0.1s+l)(0.01s+1)试分别设计串联校正装找K(三),满足下列要求：1)要求开环系数k=100,相处浴度m=30,故止角频率w=45rads;2)要求开坏系数k=100.相角裕度m=40,我止角频率w=5rads；3)要求开环系数k=100,相角裕度m=40,根止角频率w=20rads;求解过程：1)原系统响应曲线：num三l;denl=(l0;den2-(0
2、.1jl;den3-0.01r11；den三conv(denlxCOnV(den2,den3)sys=tf(nmrdenfigure(1);step(nm/den)figure;bode(num,den)代孙gama55;wc=50;a三(l1MUE三.K(三)-oo三从图克看出系统的收止频率从2rads后移到月45rads处，对应的相角裕度为40,满足sin(gama*pi18O)/(l-三in(gama*p1/180)T-l(wcsqrt（八）)num=000100);nu11a=(aT1dona=(T1numao*conv(num,numa);denao=conv(den,dena);f
3、igure(1);bode(numao,denao)(numac,denaccloop(nunao,dnao,-1);figure(2);stop(numac.donac);denbo=conv(den,denb);代叫wc5;g=25;beta10*(g/20);T三4wc;Wt=Iogspauo(-2,2);nu0b=(T1dnb=botaT1;figure(3);bode(numbo,denbozwt);(numbc,denbccloop(numbo,denbo,-1);figure(4);stop(numbc.donbc);求得校正装置：K(三)100既言从图可看出系统的截止频率从2O
4、a=50;wc20;a=(l*sin(gama*pi180)/(l-三in(gama*pi180)Tl=l(wc*sqrt（八）)11uma三aTl1dena-(Tl1nUSiao=conv(numa,num);donao=conv(donazdon);bode(nunaordQnao)g14;bata=10A(g/20);T三4wc；wtlGltf(numl,deni)num6130num2三0.1den=(l0don2(0.011)G6=tf(nunfden6)G2tfX1+TaGTiSKBTlJD分别为：1.Kp=0.2316;2.Kp=0.2086,Ti=73333;3,Kp=03rT
5、i=4.84.Ta=l.l试用SimUiink对该闭环系统进行仍立，要求观测器单位阶跃曲线，比较：种限制方式的系统阶跃响应，给出结论.%ESkMtE-X61E&Yewrtply/蜂心CZkSCodeboHlpB（1）KP增大，系统的响应速度加快，W地育.但KP不能过大否则系统会不卦定.（2）Pl的作用可以消退Ti值影哨鬣歧的响应速度和超辑Ti增大，超出麻小,看应速度变慢.反之则超调交大,响应速度变快.（3）Td值影响系统的嘀应速度和峰值Td竭大响应加快，峰值提高.心得：通过这次的仿文，我了解到了一种更高效更便捷的分析系统的方法利用Simunlink绘制结构图,在得出其阶状曲线.不过山干刚刚接触.还有许多屋里的文件不会运用.经常llIff,导致最终运行时报箱,我半天都找不到错在哪.还好有网可以百度.MAT1.AB仿真梃好的，就是刚学起来不好上手，须要肯定的编程学问和数学常识，尤其在绘制一些函数时要用到一些特有的公式,有须要以后还是得好好看看，
