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1、输出轴转速n(r11in)减速比i813.传动系统方案的拟定I一渐开线中心轮2一渐开线行星轮3一曲柄轴4一摆线轮5针齿6一输出盘7针齿壳(机架)、电动机的选择P*=4.3f%=0.97,=0.98,=0.95,0.885依据设计任务书要求选用Y系列般用途的三相异步E,=4859M电动机，额定电压380V1.电动机容的选择”=5.5依据给定条件可知工作安排所需有效功率：8=4.34月(2-1)电动机输出功率公式为：(2-2)式中的为电动机到工作机轴的传动装罡总功率。%=必小2小，依据机械综合课程设计附表A-5,取各效率分别为：，=0.97(8级闭式齿轮传动)、Z=O.98(滚子轴承)、琳=09、
2、0.95(接线齿轮单级传动)。则传动装置的总效率为：%=Qc-lIr%=0.970.9820.950.885(2-3)电动机输出功率为n=5/minnll-405r/min=114.5fm=277.8.Vm=8646.5fnt=8213*m-26=652.5eil7=lZ2.为使针优壳（机架）外形尺寸不至:过大,初选级行星齿轮传动比/；=2.5,则摆线齿轮传动比4=32.42 .各轴转速计算依据给定条件可知输出轴转速：/=5rmin,则：摆线齿轮转速：1=5rmin:曲柄轴转速：%=11l4=532.4=162,/min：输入轴转速：1=2X1=162X2.5=405r/min；3 .各轴功率
3、计算由机械设计课程设计查得滚子轴承传动效率,=0.98,8级斜齿轮传动效率几=O97,摆线齿轮单级传动小=0.95,则总效率：=,=0.97xO.98j0.950.885:曲柄轴功率：=匕,=4.8590.974.713M；摆线齿轮功率：&=/=4.713X0.9炉=4.527AF：输出轴功率：Pi=P2-b=527X0.954.3kVo4 .各轴转矩计算电机的输出转矩：Tr.=9550X幺=9550X.1W=114.5rmn,405曲柄轴转矩：T.=9550Xa=9550k713=277.8,m；n2162摆线齿轮转矩：T.i=9550XA=9550X1-2=8646.5fm；nl5输出轴转
4、矩：匚=9550Xg=9550XM=8213.Vm：5 .将上述计算结果汇总于下表，以备查用：11=父侬&=467.4WaSfe(4-17)=M居=418.2SFlm(4-18)将确定出的各项数值代入弯Otl强度检核公式，得,1=0.8M=2l.438811113X7x0.6935.7X52X2=441.32%410.56W.2.25X1.722.61.6ZP=32Kz=1.(420)rp=T6Imm齿根弯曲疲惫强度足够。2.摆线齿轮传动的设计计算a=6.5mmrrp=1mm%r,=0.09156-l=0.795K1=1.434(1)选择齿轮材料和热处理、精度等级、为轮齿数bc=1900为提高
5、承载实力，并使结构紧凑，按线轮、针齿销、针齿套、柱销、柱销套均选用轴承钢GCrI5,热处理硬度取58-62HRC(I由于本设计里输入端为输入齿轮，输出端为轴，RV减速器减速比为,因此减速器速比值，依据公式(4-21)可计算出针轮齿数4=32,即摆线轮齿齿数为Z,=Z,-I=31。(2)投线针轮传动的基木参数摆线针轮传动是以r,、4、/,作为基本参数，将其他各参数尽可能化为、“及巴的函数，在此引用卜两个参数：短幅系数(4-22)先的取值不同，接线轮的齿形就不同，会影响传动的性能指标，所以这是一个很重要的系数C/值既不宜取得过大，也不能取得过小。的方法来画摆线齿轮，将会须要几十个点和样条线才能画出
6、比较规范的轮廓，这样计算盘及操作量很大，修改麻烦,不以考虑，因此在这里我利用CTI的宏吩咐来绘制摆线齿轮。首先确定好接线齿轮短幅外摆线的参数方程线(。，人(力，即式(4-25)和式(4-26)：a0=rflsin3Si(4-25)y0=z;cos-(4-26)在这里可以知道须要前面计算的,、z,、g、/这几个参数由上述计算可知：Ep=161三、zc=31、ZQ=32、力；=0.795：则代入式(4-25)和式(4-26)可得在CATIA安装文件夹B20winb64codecommand中找到GSDPointspline1.oftFromExcel.xsl文件,如图4T可以看到宥A、B、C三列数
7、据，分别为X、Y、Z的坐标.AnWK).J?”A1.BA/m*3aWWQWTOX._的_2DTAac：Defa2 lCm3 。OO18摆线齿轮2二维图，工MTIEl“，图10-19凸轮轴二维图图10-21正齿轮二维图图10-22轴承卡环二维图图10-23正齿轮卡环二维图参考文献1朱玉.机械综合课程设计国.北京：机械工业出版社.2012.32成大先.机械设计手册.单行本润滑及密封国.北京：化学工业出版社.2004.13成大先.机械设计手册.单行本.齿轮机构M.北京:化学工业出版社,2004.14成大先.机械设计手册.单行本.轴承Al.北京:化学工业出版社,2004.15成大先.机械设计手册.单行本.联接及紧固M.北京:化学工业出版社,2001.16谭庆昌.赵洪志.机械设计M.北京：高等教化出版社,2008.37孙恒.陈作模.哥文杰.机械原理（第八版）M.北京：高等教化出版社,2013.58朱孝录.齿轮传动设计手册M.北京：化学工业出版社,2004.79JBT2982-94,摆线针轮减速机S.10J膝献银李克旺赵新华.摆线齿轮齿廓展成的CAD探讨A.膝献银.三叶摆线型泵用叶片廓线的计算机协助设计及动态模拟探讨J.机械设计,2002,19(2):41-42.
