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1、第一次运用PN接口的驱动，找到各种手珊。Sinamicsvo系列驱动产品文档列表项目简况：CPJ215,IM151-8伺服：4台V90io模块：Profinet分布式oHMl:精智面板12寸组态软件：TIAv14PROFESSIONA1.SP1苜先精智面板要求软件版本较高，所以干脆装了V14SP1,安装比较困雄，失败了N次，最终运用Win7原版镜像安装系统、TIAv14PROFESSIONA1.SP1才安装胜利.运用工艺S7-1200通过TO实现V90PN的位置限制，运用标准报文3,驱动器改为速度模式，标准报文3,组态连接胜利，手动运行电机胜利。调试电机的增益，加减速时间1S，在博图面板上基本
2、没方法调，电机超调,真荡，无法快速定位，加大加减速时间效果会好点，但伺服电机这种效果我就呵呵0。.。我的估计是速度环在驱动，位置环在P1.C,P1.C的处理实力又不够所以出现这种状况。不知道有没有哪位高手弄出来没有。TO模式宣告失败，改为FB284:S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS限制安装startdrive自动生成FB284库文件，startdrive运用西门子报文111,驱动改为EPOS基本定位限制,运用西门子报文111,安照说明配置管脚，连接胜利，运行正常，无超调及鹿荡的现象。个人感觉FB284的功能比To模式的强大，轴的将停和接着运特别好用，通过ConfigEPe）
3、S管脚可以传递参数，通过帮助文件可以查看管脚定义，我通过这个管脚传递了原点，限位信号。而且可以随时更改速度倍率，特别便利。调试时遇到的问题：PlC和V90通讯不上。VgOlP和组态中的IP一样，报文一样，能PINGj叽油是显示plc连接不上V90.最终发觉是因为Profinet设备名称的问题,组态中的设备名称和设备肯定要一样，在Profinet说明中也有说明.运用SINAMlCSV-ASSISTANT调试工具时，数据线肯定要好点的，最好带磁环，不然简维掉线，特殊是在调增益的时候。运用带刹车的电机时，肯定要保证电源容殳和电缆线的线径，我多就是因为线径过小又长，导致使能时驱动沸重启，一查驱动的说明
4、才发觉带刹车的驱动器最大电流可达到3.6A,加大电缆线径解决问题。ConfigEPOS管脚的默认值是16#3,可干脆改为双字变量，（如图）来传递参数，原点及限位都可以传递。1。妒S口手机收JS突6网址大全JS百度GnksHS7-12Acn.mksub；万ASIX_x1.mov_vVelocityASIK.XrhandJ-TOverV100OverAcc100-OverOecMD200Ta9_32*ConSgEPos372SINAMCS-V90-川9芈动_1通门子报文_111_PZ0-12_HVWDSTW372,SINAMCSV90-PNOTG幼-1-西i1子抿文.111_PZ0-12_12,-HWOZSWn%vvojjc,w.e.wActFauIt-*ASlXtax1*.errJnfoError,ASlKeWF8-RrrStatus-eASD1.xIeSTADiaglD-eASIX1.xIeDIAG这个项目是我后期接手的，前期设计的人选用的P1.C是IMI51-8、这个P1.C没接触过，翻遍了说明书也没找到这么通过PN连接限制伺服，唯能行的方式就是增加模块通过脉冲的方式实现位宜限制.FB284也运用不了,最终增加f1200P1.C才胜利，哎白搞了半个月。
