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1、上机试验三约束及载荷的施加及修改一、上机目的通过本次上机：1 .驾驭adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简洁约束的施加和基本操作和绘制方法：2 .驾驭adarns齿轮副、凸轮副等困难约束的施加的操作和绘制方法；3 .驾驭adams运动约束的施加和基本操作和绘制方法：4 .学会运用浮动菜单进行约束的修改操作。5 .学驭ADAMS载荷：单向力、单向力矩、组合力、组合力矩、混合力)、柔性力(弹簧力)等的施加和修改的基本操作和基本方法0二、上机内容和要求-)约束的施加练习1、完成曲柄滑块机构的约束簿加I,打开上次保存的模型样机文件ShUan221创建转动副(1)在集合建模工具集中，单击旋转运动
2、副工具图标图:在construction选项栏中选择2pari-1Iocalion和normaltogrid(3)在建模视窗中，选择零件1、地、点A,即齿轮1的中心，在该位置创建转动副。重史步骤1、2,分别在B、C,D处创建转动副31创建齿轮副(I)在集合建模工具集中，单击标记点工具图标入2、完成凸轮机构的约束籁加Q）、打开上次保存的模型样机文件shiyan2.2（2）、创建转动副I）在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标:2）在construction选项栏中选择Zpart-Ilocation和nomalgrid3）在建模视窗中，选择零件I、地，点A,即圆柱1的中心，在该位设创建转动副（
3、3）、创建移动副I）在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标震：2）在construction选项栏中选择2art-1location和pickfeature3）在建模视窗中，依次选择滑块2、支座4）选择点例柱滑块轴线上点作为运动副位置5）移动鼠标使箭头垂直，点击鼠标，生成移动副（4）、创建凸轮副I）在集合建模工具集中，单击点-线凸轮运动副工具图标?2）在选项栏point-curve中选择curse3）在建模视窗中,依次选择恻柱滑块顶点、齿轮1例线，完成创建凸轮（5）、创建固定副I）在集合建模工具集中，单击锁工具图标应:：2）在construction选项栏中选择2art-ilocation
4、llnonalgrid3）在建模视窗中，依次选择支座、地，在某一位置点击右键完成支座的固定5、设置Bl柱1的运动速度1）在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标叁：2）在speed文本框中输入80r.定义转动速度为80rads3）在建模视窗中，选择圆柱1上的转动副，创建运动约束4）保存文件为Shiyan32,在E：jiben062Q063377书目中,退出adamsVieW二）载荷的施加及修改练习1、按图示要求施加就荷DJfc加驱动力重新打开文件Shiyan3，在主工具箱中，右键单击图标鼠,打开下级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标y）：（2）在选项栏VaIUC中,选择constant输入
5、值500N（3）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点，完成创建施加单向驱动力矩2）麓加单向变力F（1）在主工具箱中，右键单击图标自,打开下一级力工具集按钮，单击施加堆向力工具图卷.：（2）在选项栏value中.选择custom（3）在建模视窗中，依次选择滑块、E点,完成创建施加单向力（4）把鼠标放在E点力旁边，点击右键一-modify打开修改力对话框，点击function右侧的图标二J,打开编辑器对话框，在definearuntimefunction,l.定义力F（time,.）=（SlGN（100O,-VX（点）,点处输入力所在滑块上的一个标记，是力作用的I点。I点复制方法：鼠标放在力F旁边,
6、点击右键，通过快捷菜单,选择FoRCEJinfo-一拷贝其中I标记点即可。（5）堆击。k.退出力修改对话框（6）保存文件Shiyan3_3在E：jiben0620063377书目中.退出adams3）施加作用力（1）在主工具箱中，右键单击图标帛,打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标/，：（2）在选项栏value中.选择constant输入值200N.construction中选择pickfeature：在建模视窗中，依次选择滑块、D点,完成创建施加单向作用力.2、施加谭费力B弹簧的质量刚度系数为200Ns,阻尼系数C=30kgso1重新打开文件Shiyan3_2,在集合建模工具集中，
7、单击施加弹簧力工具图标il2)在选项栏中分别选中K、C.并输入K、C的值3)在建模视窗中，依次选择圆柱滑块底部中心点A、支座内B点，完成创建弹簧力4)保存文件Shiyan3_4在E：jiben()62(X)63377书目中,退出adams三)练习起重机的建模和仿真，如下图所示.I)启动ADAMS1 .运行ADAMS.选择createanewmodel:2 .modalname中命名为Iif1.meCha:3,确认gravity文本框中是CarthnOnnaI(-globalY),uniis文本框中是MKS；ok4.选择settingworkinggrid.在打开的参数设置中，设置size在X和
8、Y方向均为20nspacing在X和Y方向均为Iin：ok5,通过缩放按钮I,使窗口显示全部栅格，单击F4打开坐标窗口。2）建模1 .杳君左下角的坐标系为XY平面2 .选择settingicons下的newsize图标单位为13 .在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮D4 .设置实体参数：Onground1.ength:12Heigl114DePth:85 .鼠标点击屏幕上中心册标处，建立基座部分6 .接着bo31立MoUnt座架部件，设置参数：Newpart1.ength:3HeighI:3Depth:3.5设设完毕，在基座右上角建立座架MoUnl部件gravity，力又7 .左键点
9、击立体视角按钮令，杳看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：右键选择主工具箱中的position按钮图标图,中的move按钮段:在打开的参数设理对话框中选择Vecior,Distance项中输入3m.实现Mount移至基座中间位置设置完毕,选择座架实体,移动方向箭头按Z轴方向,Distance项中输入2.25m,完成座架的移动右便选择座架，在快捷菜堆中选择rename,命名为MoUnt8 .选择Settingworkinggrid打开栅格设置对话框，在Setk)CatiOn中，选择PiCk选择MoUnl座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心选择主工具箱中
10、的视角按钮回;闻,，视察视图将spacingworkinggrid,设置spacing中X和丫均为0.5io.选择圆柱实体绘图按钮B1.设置参数：NewpartgthzlOmRadius:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，视I1.接着圆柱工具5!,绘制悬鞫设置参数：Newpart1.ength:13mRadius:0.5n选择MoUnt作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂右键选择新建的后Ef,在快捷菜单中选择Part_4Rename.命名为boom选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的POSiUon按钮中的move按钮2）在打
11、开的参数对话框中，选择ViXtOl,distance中输入2m,点击悬臂,实现移动右键点击实体建模按钮匕上在冲出的卜.一级菜雎中选择导留角工具设置圆角半径为l5m左键选择座架上伸的两条边，点击右键，完成倒角12.选择MX按钮图标6,创建铲斗设置参数：Newpart1.ength:4.5Height:3.0Depth:4.0选择悬臂左侧中心点，命名为bucket,建立铲斗右键选择POSition按钮里卜一级按钮move按钮看在打开的参数对话框中，选择VCCtor,distance中输入2.25m,选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向,实现铲斗的横向移动在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗
12、接着选择move按钮，设置参数中选择VeClOr,distance中输入2.0m,选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动移动完毕,选择主工具箱中的泪染按钮render,察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具1在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m,选择铲斗下IW的两条边，完毕单击右键，完成倒角右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择HoIIoW按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m选择俨斗为挖空对象，铲斗上平而为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗3）
13、添加约束，依据图示关系，添加链接在主工具箱中，选择转动副I下方的参数设置对话框中，设巴参数2bod1Ioc和PiCkfeature选择基座和座架，然后选择座架中心MOUnt,旋转轴沿y轴正向，建立座架及基座的转动副接着用转动副按钮，建立轴肩及座架间的转动副，设置参数为2b“d一1Ioc和NormaItogrid,选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副接着用转动副按钮，建立铲斗及悬臂间的转动副，设置参数为2bod一1Ioc和NornIaItogrid,选择铲斗及悬湾，再选择铲斗卜侧中心点，建立转动副选择主工具箱中的平动副凄,设置参数2bod1IOC和PiCkfeatUre,选择悬普及轴肩，
14、再选择悬普中心标记点，移动方向沿X轴正方向，建立悬臂和轴肩间的平动副右键点击窗I右下角的Inronnalion信息按钮，选择约束按钮，视察是否按要求施加约束，关闭信息窗口检查完毕，选择仿真按钮国，对系统进行仿真，视察系统在重力作用卜的运动4)添加运动选择主工具箱中的旋转运动按钮线，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择JOIN1.moUnt_ground,给座驾及基座的转动副添加转动运动选择便视图按钮，视察旋转运动副的箭头图标右键点击该运动，在弹出的快快菜雎中选择DiotiOnjnOUntgroundmodify在修改对话框中,修改function项为360d*timeQ品上述动作,
15、在轴心和座架之间建立旋转运动MOlionshoulderground,右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选齐motionshouldergroundmodify在修改对话框中,修改function项为-STEP(time,0,0,0.10,30d)武豆上述动作，在铲斗和悬群之间建立旋转运动HOlionbucketboom设置运动函数为45d*(1-cos(360d*timo)右键点击主工具箱中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动设置平行运动函数为STEP(time.0.8,0.1,5)选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿其参数ENDTime：1；Steps：100,进行仿真5）俨斗施加就荷（I）在
