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1、机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系构造与协作机制等领域。）13 .基于ARM嵌入式系统的拟人机播入控制器的设计（提出在拟人机器人控制器的设计中使用ARM9处理器S3C24I0和RT21.inux构建小型拟人机器人控制器的系统架构,从饿件和软件上实现以拟人机器人的行走的控制。）14 .基于ARM嵌入式系统的软测量应用（在基于WindowsCE或者1.inUX操作系统的ARM嵌入式系统上实现一套通用工业过程软仪表。选用ARM绘入式系统作为硬件平台,基于普通PC机上的嵌入式应用软件开发包EmbededVC+开发,应用双重RBF神经网络的模型作为软测量的数学
2、模型。该软件包采用面向对象的软件体系构造,模块可以划分为系统调度、数据预处理、系统组态、核心.算法、通讯和人机界面等6个模块。）15 .基于CAN与嵌入式1.inUX的经济型数控系统（设计了一种基于CAN总线的鼓入式1.inux215D数控系统，要求系统具有很好的开放性,分布性和实时性）16 .基ARM和GPRS的无线数据通信系统设计（完成MrARM和GPRS的无线数据通信系统的软件硬件设计）17 .战于S3C24I0平台与嵌入式1.inUX的图像采集应用（在基于嵌入式1.inUX系统的S3C2410平台和在平台上进展开发所需的软件环境上实现图像采集这一应用,完成图像采集程序的实现,和JPEG
3、压缩的实现。）18 .基FuOOS-的车桥校直检测系统（将嵌入式操作系统uC/OS-H引入到汽车车桥校直检测系统中,完成数据实时检测的功能。完成系统的硬件构造框图和设计.基于UCQSH的多任务实时系统的软件设计。）19 .基于嵌入式1.inux的乍被定位系统设计（以SamsungS3C2410为核心处理器.以嵌入式1.inUX为操作系统,结合GPS接收机和1.CD液晶显示等模块，设计一个基丁嵌入式系统的车载定位系统。）20 .基于嵌人式1.inUX的手持数据终端的设计与应用（完成ARM+1.inux的嵌入式系统设计方案，存储器、通信接口、人机接口等主要局部的电路设计，完成从红外型电能表上读取数
4、据和保存数据等操作，实现了红外抄表功能）21 .基F嵌入式Unux的智能手机应用系统研究（构建了智能手机应用系统的原型开发环境，开发智能手机应用系统，）22 .基于战入式UQinUX的远程测控系统的设计与应用（针对工业控制领域对测控系统需要集散控制的要求,基TFS44B0X硬件开发平台和嵌入式Clinux操作系统,设计一种应用于测控系统新的设计方案,保证测控系统的实时性、可靠性,借助工业以太网,实现远程测控。）23.基于嵌入式系统的机电设备传感器监控系统设计（完成嵌入式系统软件和馁件、传感器电路设计）24 .基于战入式的网络视频监控系统研究（完成嵌入式视频监控系统软件和硬件设计）25 .基丁嵌
5、入式系统的心电远程监护系统设计（完成嵌入式系统的心电远程监护系统软件和硬件设计）26 .基于战入式处理器的智能液压元件在工程机械上的应用完成嵌入式系统的系统软件和硬件设计,传感器和控制电路设计）27 .基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计（设计种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成）28 .基于嵌入式的水卜航行潜导航系统设计（设计以嵌入式系统为硬件、C0S2H实时操作系统为软件平台的水下航行器（AUV）导航系统.完成导航系统的软件和硬件设计）29 .基丁嵌入式多传感器的信息融合模型的研窕（分析单一传感器信息采集存在
6、的问题,设计基于嵌入式智能代理的多传感器信息融合的方法，来提高系统信息的准确性和可靠性。在智能代理技术的根基上.确定多传感潺信息融合的构造模式.建设了多级信息融合的模型。利用该模型有效地构成智能分布式监控系统.）30 .基丁嵌入式环境下WM1.解析自动机的设计（单字符的WMI.（WireIessMarkup1.anguage）解析自动机整体解析通过四个基本状态的转换完成。解析过程中,依次读入WM1.卡片上的字符,每个字符的解析均由相关状态函数处理。为了适应资源受限的嵌入式环境.WM1.的解析自动机的数据构造均采用最基本的数据构造实现。解析的垃终结果是生.成一个二叉树）31 .基丁嵌入式计算机的
7、紫外内窥系统（针对电气设番特殊的内部环境,将紫外放电检测和视频内窥技术相结合,完成具有紫外放电检测和图像采集功能的紫外内窥检测系统设计。根据紫外脉冲放电信号的检测原理，构建校测系统硬件平台、嵌入式1.inUX操作系统和QtOPia文件系统的启动与运行以及USB摄像头的视频图像采集的应用程序设计）32 .基嵌入式技术的微机继电保护应用研究采用嵌入式系统对保护奘置进展技术升级换代改造，硬件系统以ATME1.公司的32位微处理器AT91RM9200为核心，软件平台那么基于性能出众的小型嵌入式操作系统C,OS-11,将C.1OS-II移植到AT9IRM9200目标硬件中，进展微机保护软件的开发）33
8、.基于嵌入式技术的烟气检测监控系统的设计（设计以嵌入式技术为核心的的烟气检测监控系统，完成系统的硬件组成和软件控制的设计，检测监控烟气排放是否符合烟气污染择放标准，实现在工业级以太网中的互联）M基于嵌入式技术的装载机监控系统的设计设计嵌入式工程机械监控涔，主要用于装载机的监控，使用MINIGUI作为二次开发软件，使系统具有了故障诊断、报警、黑匣子、以及电子说明书的功能,并具有很好的人机界面。）35 .基嵌入式系统U盘开发的设计（根据U盘构造特点，设计/一种基广嵌入式系统U楸的系统构造，可以将U盘集成到无线数据卡上，或者手机上，以实现数据存储的功能）36 .基于嵌入式系统的电力故障录波器（设计一
9、种基于嵌入式系统的电力故障录波涔的方案。系统采用模块化设计,包括数据采集单元和人机接口单元.采用双微处理器协同工作方.数据采奥单元采用J硬件同步采样,对数据采集精度有一定的提高;DSP芯片TMS320F28I2和A，D芯片ADS8364保证了故障录波的高速、高效和将可靠性。人机接口局部包括S3C44B0X芯片、以太网接口、1.CD接口、USB接口等）37 .基于嵌入式系统的绿色能源测控系统研究（以ARM/1.inUX为平台实现中央控制单元，以DSP为核心处理器实现终端测控节点，使用CAN现场总线连接中央单元与各终端节点，构成嵌入式分布测控系统的构造参考模型，并实现入式数据库、FTP服务器等离级
10、功能，为建设曳杂商性能的测控系统提供切实可行的设计方案，）38 .基于嵌入式系统的室内移动机器人的应用研尢（研究室内移动机落人的关键技术，探尢种有效的智能移动机器人嵌入式控制平台，在操作系统之上，合理规划机器人的任务模块，设计应用程序，各功能子系统的数据通信、控制管理。设计J一套基丁红外线入射角传感器的室内定位系统）39 .基于嵌入式系统的无线传感蹲网络的应用研究（无线传感器网络是集成了传感涔、报入式系统、网络和无线通信四大技术而形成的种全新的信息获取和处理技术,它是种新型的无根基设施的无线网络.能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,并对其进展处理、传送到需要这些信息的用户）40
11、.基于嵌入式系统的现场总线的研究与应用（本系统基于嵌入式微处理耦和单片机，通过CAN总线连接通信络，另外还增加了一个USBCAN节点，可以方便PC或便携式电脑随时通过USB接口接入CAN总线网络）41 .基F嵌入式系统的智能超声波清洁器设计以Philips的891.PC936单片机作为智能化软硬件平台,综合超声波清洗,臭氧消毒，负离子保健等手段进展面部美容的新方法）42 .基于战入式平台的智能化家居系统设计（设计基于嵌入式系统平台的智能化家居系统，重点完成基于嵌入式系统平台的家居控制中心设备的构造、功能和设计）43 .基r嵌入式无线智能传感器网络设计（完成一个基于嵌入式系统的无线智能传感器网络
12、应用平台软件和硬件设计）44 .基于嵌入式系统故障诊断模块关键技术研究（根据神经网络故障诊断算法和遗传算法的优化方法，在研究故障诊断方法的根基上，采用ARM920T内核的三星公司的S3C241O嵌入式系统,实现智能算法对实际电路进展故障诊断,并编写1.CD驱动程序，使之在1.CD上显示诊断结果）45 .堪于嵌入式系统以太网的异步电机矢量控制系统设计（完成基于嵌入式系统以太网的异步电机矢量控制系统的软件和硬件设计）46 .汽车变速箱嵌入式诊断系统设计（针对汽车变速箱.设计开发套基于嵌入式技术与故障诊断技术的汽车变速箱故障诊断系统,完成汽车变速箱故障嵌入式诊断系统的便件和软件设计）47 .嵌入式I
13、nlCmCl技术及其在远程心电监护系统中的应用（设计利用嵌入式Internet技术实现远程心电监护的解决方案，通过宽带网传输实现了病人心电信号的远程采集和传输）48.战入式Internet监控系统在变电站通信中的应用（采用32位的ARM系列的微处理器作为嵌入式监控终端，实现基于Web嵌入式监控系统的具体架构，完成嵌入式监控终端的软硬件设计）49 .嵌入式1.inUX操作系统在电网维电保护故障信息管理系统中的应用（完成系统的软件和硬件设计）50 .战入式1.inux的实时化研究及其在故障录波系统中的应用（根据故障录波器的构造设计和功能需求,在PalQ4工控板上，采用双核策略，由RT1.inux实
14、时内核扩展1.inUX系统的硬实时特性，同时结合1.inuX系统的小型化定制，构建了一个双核共存的嵌入式实时1.inUX系统）51 .拨入式1.inUX技术在地质灾,杏监测中的应用（在地质灾害监测中采用了大量的监测仪器设备，将嵌入式1.inux作为这些仪器设备的系统软件平台,降低监测数据转换的复杂性,很好地实现监测数据的通用性，为最终实现仪器设备的标准化开辟一条新思路）52 .嵌入式1.inUX系统的串口通信研究（研究嵌入式1.inux操作系统,并嵌入式系统上实现串口通信）53 .基于嵌入式1.inUX系统的无线网络系统设计（完成系统的软件和硬件设计）54 .基丁嵌入Tt1.inUX下CAN总
15、线驱动设计（完成基丁1.inUX操作系统下的CAN总线设密驱动程序和电路设计）55 .嵌入式1.inUX移植技术在地磁观测仪器中的应用研究（结合地磁观测系统的特点,研究嵌入式1.inux系统的裁剪和移植技术,实现地磁观测系统中嵌入式1.inux的应用开发）56 .嵌入式1.inUX在测控设备中的应用研究（完成一种基于嵌入式的测控设符软件解决方案，分析嵌入式实时系统的制约因素和要解决的关键问题,提出了对嵌人式的实时性改进方法）57.报入式1.inUX在车载导航系统中的应用（设计将1.inux移植到基于嵌入式微处理器的目标板上的方法和过程,结合导航系统完成嵌入式1.inUX的具体开发）58 .战入
16、式1.inUX在分布式测控系统中的应用研究（在具有ARM内核的微控制器上实现分布式测控系统的软件和邮件设计）59 .嵌入式1.inuX在轮式机器人控制中的应用（完成轮式机器人通用运动平台的软件和硬件设计）6（）.嵌入式Iinux在网络视频监控领域中的应用（针对嵌入式网络设备的应用特点，设计战入式Iinux的主要技术及在视顼监控领域的应用的主要实现方法）61 .嵌入式1.inux在物理隔离器中的应用研究（完成物理隔离器的设计方案。采用双1.inux系统通过双端口RAM交互网络数据.并采用CP1.D逻辑控制得同步双端系统，实现物理隔离和数据传输,同时在1.inUX内核中参加防火墙过i.增强安全性）62 .嵌入式1.inUX在新型数字机顶盒中的应用研究（根据新型数字机顶盒的构造及功能,完成嵌入式1.inUX在新型数字机顶盒上的关键技术和
