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1、青少年机器人技术等级考试三级实操题及评分标准（2022-6月）实操考题主题：超声波测距器件：ATinega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求：（1）本项目由LED灯，超声波传感器组成；（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态；（3）当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（距离值由考生自行决定）；（4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮；（5
2、）当障碍物与超声波传感器距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭；（6）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭；（7）可使用任意结构件搭建;（8）根据要求绘制流程图；（9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：（1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3一身份证号；（2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。评分组成实操题总分IOO分，由三部分组成，分别
3、为：流程图、电路搭设和功能呈现。其中流程图分值20分，电路搭设分值20分，功能呈现分值60分。流程图评分一总分20分流程图绘制：【起始框】有且绘制正确（2分）【输入框】有且绘制正确（2分）【判断框】有且绘制正确（2分）【连接线】有闭环（2分）流程图绘制整齐（4分）流程图功能：表达言辞清晰（4分）电路搭设（共20分）原器件：装置中包含主控板（4分）装置中包含LED灯（4分）装置中包含超声波传感器（4分）电路搭设：3盏LED灯连接到主控板模拟输出引脚；（4分）超声波传感器正确连接到主控板上（4分）程序功能实现（共60分）主控板上电，当障碍物距离超声波传感器在30厘米以上时，3盏LED灯熄灭；（10
4、分）当障碍物靠近超声波传感器时，第1盏LED灯被点亮，且点亮时有明显的渐变过程；（10分）当障碍物继续靠近超声波传感器时，第1盏LED灯保持点亮，第2盏LED灯逐渐被点亮；（10分）障碍物继续靠近超声波传感器，第1、2盏LED灯保持点亮，第3盏LED灯逐渐被点亮；（10分）当障碍物远离超声波传感器时，3盏LED灯被依次熄灭，且熄灭时有明显的渐变过程。如果3盏LED灯未能依次熄灭或熄灭过程中没有明显渐变过程本项目不得分（20分）图片IedlW留羽法洞led2益Sy：led3tKiy-gfl0dis却整数时言Echo#声明声明声明声明：1J.diTQDe1赋值为赋值为回赋值为映射dis0EJ赋值为|(255j赋值为映射disj赋值为Ifel0困IfdlTe布TedT从【UBnl到且,且led20否则如果l,从到赋值为Ied3led2否则EI赋值为I(日赋值为OIed3ffled3IiI0
