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1、2024年职业技能:仪器仪表工技术及理论知识考试题库（附含答案）一、选择题1 .在使用示波器时，若需要测量信号的上升时间，应该如何操作？A、设置触发方式B、使用光标功能C、调节垂直灵敏度D、调节水平位置参考答案：B2 .在进行仪表的选型时，为何需要考虑仪表的响应时间？A、为了确保测量的实时性B、为了提高测量的精度C、为了延长仪表的使用寿命D、为了降低仪表的成本参考答案：A3 .哪种类型的仪表用于测量电路中的相位差？A、相位计B、功率表C、示波器D、万用表参考答案：A4 .在使用频率计数器时，如果信号源输出的是脉冲信号，应该如何设置？A、选择正弦波模式B、选择脉冲模式C、调节频率旋钮D、调节幅度
2、旋钮参考答案：B5 .哪种仪表常用于测量电路中的谐波含量？A、谐波分析仪B、功率表C、示波器D、万用表参考答案：A6 .在工业自动化系统中，为了实现设备之间的通信和数据交换，通常使用哪种技术？A、以太网通信B、PID控制C、P1.CD、RS-485通信参考答案：A7 .在使用万用表进行电压测量时，如果需要测量交流电压，应该如何设置？A、选择交流电压档B、选择直流电压档C、调节量程D、调节频率参考答案：A8 .哪种类型的传感器常用于测量气体的浓度？A、气体浓度传感渊B、温度传感器C、压力传感器D、流量传感器参考答案：A9 .在使用示波器进行信号测量时，如何捕捉信号的触发点?A、设置触发方式B、调
3、节垂直灵敏度C、调节水平位置D、使用光标功能参考答案：A10 .在使用万用表进行电阻测量时，为何需要进行欧姆调零？A、为了消除测量误差B、为了选择合适的量程C、为了校准万用表D、为了测量更准确的电阻值参考答案：A11 .在进行仪表的故障诊断时，若怀疑仪表的电源存在问题，应该如何检杳？A、使用万用表测量仪表的电源电压B、直接拆解仪表进行内部检查C、更换仪表的电源模块D、检食仪表的信号连接参考答案：A12 .工业机器人O适合夹持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指参考答案：C13 .机器人经常使用的程序可.以设置为主程序，每台机器人可以设置O主程序。A、5个B、3个C、1个D、无限制
4、参考答案：C14 .手部的位姿是由O两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B15 .下列说法正确的是（）。A、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数B、连续周期信号的频谱为非周期离线函数C、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数D、离散周期信号的频谱为非周期离散函数参考答案：B16 .用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度参考答案：D17 .机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要小教（）点。A、2B、5C、4D、3参考答案：D18 .工业机器人手臂的复合运动多数用r动
5、作程序（）的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定参考答案：A19 .四旋翼悬停时，每个电机旋转速度应该保证O倍机身重量的升力。A、1/2B、1/3C、 44565D、 44566参考答案：C20.摇杆偏移1S,机器人持续步进（）。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不对参考答案：C21 .某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。A、闭环伺服系统B、半闭环伺服系统C、开环伺服系统D、定环伺服系统参考答案：A22 .两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上,则功率较大的灯泡（）。A、与功率较小的发热量相等B、发热量大C、发热量小D、无法比较参考答案：C23 .遥
6、控无人机着陆时，修正目测偏差，A“偏差大，加收油门量相应大一些B、偏差大，加收油门量相应小一些C、不必调整D、偏差小，加收油门相应大一些参考答案：A24 .在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种现象称为（）。A、磁电效应B、声光效应C、光生伏特效应D、光电导效应参考答案：D25 .当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处理顺序是（）。A、系统误差消除数字滤波一标度变换B、数字滤波f系统误差消除一标度变换C、标度变换一系统误差消除一数字滤波D、数字滤波、标度变换一系统误差消除参考答案：A26 .手动操作机器人需要在XOY平面微动调节
7、，通常选择O方式操作机器人。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选参考答案：B27 .无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。A、机载计算机、地面站B、机载计算机、数传电台C、遥控器、执行机构D、机载计算机、执行机构参考答案：D28 .在使用示波器时，为了更清晰地观察信号的细节,应该如何操作？A、增加扫描速度B、减少扫描速度C、提高垂直灵敏度D、降低垂直灵敏度参考答案：B29 .哪种类型的仪表用于测量电路中的有功功率？A、功率表B、功率因数表C、万用表D、频率计数器参考答案：A30 .在进行仪表的校准前，通常需要做好哪些准备工作？A、清洁仪表B、检查仪表的电源和信号连接C、以上都需
8、要D、以上都不需要参考答案：C31 .哪种传感器常用于测量物体的位置.？A、光电传感器B、温度传感器C、压力传感器D、流量传感器32 .在使用示波器时，为了观察信号的频率，通常应该设置哪个参数？A、时间基准B、垂直灵敏度C、触发方式D、耦合方式参考答案：A33 .仪表校准的主要目的是什么？A、提高仪表精度B、延长仪表寿命C、确定仪表误差D、减少操作难度参考答案：C34 .流量计的测量原理是什么？A、利用被测介质的压力变化B、利用被测介质的温度变化C、利用被测介质的体积变化D、利用被测介质通过流量计的流速35 .机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、执行机构B、传动机构C、步进
9、电机D、控制程序参考答案：B36 .下面O部分不属于传感器里面的基本组成部分。A、接近开关B、敏感元件C、转化元件D、基本转化电路参考答案：A37 .机器人的最大工作速度通常指机器人的O最大速度。A、六轴B、小臂C、大臂D、手臂末端参考答案：D38 .机械手按照坐标型式分为直角坐标式机械手、（）、极坐标式机械手和多关节式机械手。A、直角坐标机械手B、机器人坐标机械手C、圆柱坐标式机械手D、工具坐标式机械手参考答案：C39 .仪器仪表的整机装配时一般按O装接原则进行安装。A、先外后里、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先里后外、先低后高参考答案：D40 .在使用示波器时，如
10、果无法观察到信号波形，以F哪个步骤可能是解决问题的关键？A、检查信号源是否正常B、调节示波器的亮度C、调节示波器的聚焦D、更换示波器的探头参考答案：A41 .电阻箱在电路中的主要作用是什么？A、测量电阻值B、提供稳定的电阻值C、放大电路信号D、调节电路电流参考答案：B42 .在进行仪表的选型时，以下哪个因素通常不需要考虑？A、测量范围B、测量精度C、仪表的颜色D、仪表的使用环境参考答案：C43 .用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。A、指定一点B、任意位置C、两个点D、三个点参考答案：B44 .生产过程自动化的核心是O装置。A、自动检测B、自动保护C、自动调节D、自动执行参
11、考答案：C45 .O不属于工业机器人基本配置。A、系统时间设定B、速度设定C、语言设定D、用户权限参考答案：B46 .一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕参考答案：C47 .比值控制系统中，一般以O为主流量。A、不可控物料B、可控物料C、由工艺方案确定D、不做规定参考答案：A48 .用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是（）。A、控制扭矩法B、控制螺栓伸长法C、控制螺母扭角法D、控制摩擦力法参考答案：C49 .多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108,此数字含义是OA电机重量为41g,定子线圈高度是8mmB、电机定子线圈的直径为41mm,高度是8
12、mmC、电机转速为4108每分钟D、单个定子线圈的绕线匝数为4108参考答案：B50 .机器视觉系统是一种O的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制参考答案：A51 .机器人的O是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大运动速度D、最小运动速度参考答案：B52 .无人机的失控保护功能需要在（）进行设置。A、接收机B、飞控C、地面站D、遥控器参考答案：C53 .K行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的（）。A、愉入端B、愉出端C、不用检查D、耦合端参考答案：B54 .云台系统主要
13、由（）、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组成。A、主控制器B、内框轴C、中框轴D、外框轴参考答案：A55 .O是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器参考答案：B56 .工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下（）项。A、基坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、空间坐标系参考答案：D57 .影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和A、时间因素B、温度因素C、人为因素D、种植作物因素参考答案：C58 .工业机器人的手部也称末端执行器，由O和手指三部分组成，是一个独立部件。
14、A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构参考答案：C59 .工业机器人的O宜接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂参考答案：A60 .码垛手爪常见的三种形式分为托举、吸取和（）。A、吸附B、拼接C、夹持D、夹紧参考答案：C61 .通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是()。A、全面感知B、智能处理C、可靠传递D、互联网参考答案：C62.以串行通信方式传送一个8位数据，需要()条数据传输线。A、1或2B、4C、8D、16参考答案：A63 .如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体参考答案：D
