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1、2024年山东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核试卷准备通知单(考场)02一、机暑人系铳故障诊断与堆护1.基本情况本题分值:20分考核时间:30ain考核形式:实操设备设施材料准备:H1设备设施材料清单序号名WM格单位量备注1机器人本体由考核点配置套1包含机涔人控制器2机器人控制器本体配套套13机器人示教零本体配套套14拆装与维修工具机械折装必於的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套15机器人故障维脩手册配套食12准备工作D机1人本体保养和检查处理(D设置本体电池电量低故隔(2)设置机器人齿轮润滑油故障2)机器人控制柜保养和检杳处理(D设置控制器温开故障(
2、2)设置控M系统与本体连戏故阵3)机叁人示效叁保养和检查处理(D设以示教器显示机械故隔(2)设置示教器与控制器连接城的物理故障4)机器人启动检查与故J稔断(D设置机涔人总动故障(保险损坏、缺失、配置、示教器报警不正确)(2)设置示教湍急停故障、使能按钮、模式切换.按械等故障(3)设置机器人而速运行漏油故障说明;考场在实施考核时,应该根据清单和要求充分准任好设备.二、机n人工作站机械电气检查与诊断处理1.基本情况本区分值:40分考核时间:60Ein考核形式I实操设备设施准备:准备工业机器人综合实训装置1台及一套检查诊断工具,具体如下:序号名#格单位A量备注1机器人应用工作站由考核点配置台12维修
3、配件与耗材根据工作站与故障设置配置套13拆袋与维修工具机械拆装必备的爆丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套14机器人工作站功能说明书配套套15机器人工作站电气原理图与接线图配套套16机涔人工作站故障维修手册配套套12准各工作1)机械系统检查与故障熔断处理(D设置安全标识故障(2)设置周边设备机械系统的机械松动的故障(3)设置周边设备的磨损等物理故障2)电气系统检查与故障诊断处理(D设置电源故障(2)设置机牌人本体、控制柜、示教器的连线故障(3)设置周边谀备电气回路的连线故障(4)设以电路和气跖线跖凌乱的现职说明:考场在实施考核时,应该根据清华利要求充分准备好设备.三、机0人工作站运行健护保
4、养1.基本情况本题分值:40分考核时间:60ain考核形式:实操设备设地准的:准备工业机器人综合实训装置1台,每台奘%至少应包含以下设备:农I设备设施材料清单序号名称短格单位敷各注I机器人应用工作站由考核点配置套I2拆装工具机傩拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套13运维配件与耗材机器人电池套I4资料材料机港人工作站功能说明书配套套15机洪人工作站电气原埋图与接线图配套套I6机器人维护保养手册配套套17机器人故障维修手册圮套套I8机器人工作站源程序与数据电子文档配套套I9机器人工作站操作手册根据认定单位设备实际情况编写套I2准缶工作1)系段程序和数据修复、零点校对(D提供含有正确系统文件的U盘(2)设置零点丢失故障2)电气有效性检查处理、坐标系检杳(D设置末端执行器或支架的位也假庭的故隙3)机号人程序导入与示赦(1)提供含有程序文件的U盘4)聋统程序和数据警份(D提供空的U盘说明;考场在实施考核时,应该根据清单和要求充分准在好设备,