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1、XX市XX街道无人机政务平台采购需求1.项目背景及目标随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常安防巡检中的方法不断推陈出新，探索新的高效的巡检监控手段是大势所需。无人机在治安巡检、消防巡检、应急救援、等巡检和取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了城市整体管理效率。目前，无人机应用在警务领域维稳防暴、巡逻防控、反恐处突、应急救援、交通管理、宣传教育、城管执法、环保监测、国土管理、农林植保、森林防火等方面发挥出不可代替的重要作用。通过XX街道无人机政务平台的建设，进一步提高相关部门的信息化管理能力，依托XX市级感知网平台基座，结合当下主流的5G通信技术、大数据技术、A1.检
2、测技术提升无人机技战术、战法应用，通过无人机这一新型平台，扩展政务行业应用，为政务航空最终服务复用于政务飞行提供坚实的基础,提供对综治、消防、安检、市场监督、综合执法起到应用效果的有力数据，助力XX街道高效治理现代化样板。2 .项目采购清单序号一级项目二级项目三级项目（详见技术要求）数量单位1无人机管控平台实时监测无人机状态监测及图传1项无人机列表1项地图一体化展示1项地图图层显示1项设备管理飞手信息管理1项设备管理1项挂载管理1项航线规划1项航线任务下发1项历史视频回放1项历史轨迹查看1项电池信息1项数据统计1项自定义禁飞区管理1项图传平台集中展示1项布局管理1项实战应用在线无人机查看1项应
3、用图层管理1项远程云台控制1项无人机信息显示1项点、线、面标注1项飞行任务1项航线库1项媒体库1项AI智能检测1项机场管理机场实施信息显示1项基础信息1项任务计划1项远程调试1项媒体库1项政务飞行成果比对1项飞行文件1项事件上传1项处置数据对接1项事件统计1项基础管理品牌管理1项型号管理1项类型管理1项部门管理1项人员管理1项角色管理1项组织架构管理1项事件流转X政钉流转1项2无人机飞行服务无人机航拍技术/5人3无人机设备及配套无人机硬件无人机机场套装1套无人机智能遥控器1个SD卡1张无线数据终端2个三摄航拍无人机1套畅飞续航包1套降落伞套装函一套备用伞舱3套火莹无人机降落伞1套图像处理平台1
4、套维护服务机场维护12次飞机维护12次系统集成系统集成及调试上线1项4建筑垃圾偷倒监管服务/9套3 .技术要求3.1 无人机管控3.1.1无人机管控平台序号一级菜单二级菜单说明1实时监测无人机状态监测及图传、数据对接功能支持显示多架多类型无人机的数传、图传信息，实现无人机视频的集中展示；支持在线地图或离线地图。2组织架构无人机登记/在线列表支持显示各组织架构中登记的所有无人机/当前在线无人机数量。3地图一体化展示展示在线无人机的地理位置，可以调取无人机的实时飞行图像。4地图图层显示支持显示多类图层信息展示。5设备信息管理飞手信息管理实现对飞手登记管理。驾驶证到期时间设置预警功能。6无人机管理（
5、设备管理）采集登记无人机机巢、无人机设备类型相关数据。实现无人机的生命周期管理，支持获取无人机电池的相关数据，支持报警提示。无人机登记支持通过无人机的操作系统或APP实现快速注册信息。7挂载管理（含挂载设备数据对接接口）本功能实现对内部的挂载设备台账管理。包含挂载设备与系统的数据接口定制开发。8航线规划平台能够实现智能航线规划功能，航线数据统一保存在平台端，形成航线库，航线规划功能需支持立体规划，界面支持叠加实景三维模型进行航线设计。支持航点、正射、三维、环绕等多种类型航线的在线规划，可主动设定航点航线的详细动作；（提供演示视频）9航线任务下发平台可实现平台端的航线下发至无人机原厂遥控器APP
6、中，无人机可按照下发的航线进行飞行。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。10历史视频回放支持图片、视频资源进行回放。11历史轨迹查看实现三维轨迹回放，并支持匹配显示无人机此段飞行过程中的视频录像相关信息等。（提供演示视频）轨迹回放支持倍速播放。12电池信息平台端自动获取无人机电池使用数据；平台可依据相关条件，设置电池使用程度预警阈值。13数据统计本功能能够统计接入平台的无人机的所有飞行相关历史记录数据，并进行分类统计、展示。14自定义禁飞区管理支持对特定区域设定自定义/临时禁飞区，具有自定义禁飞区设置、修改等功能。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。15图传
7、平台集中展示实现在平台端以单屏、四分屏、六分屏、九分屏等四种方式进行电视墙形态直播无人机实时视频。支持多类型视频终端设备将实时视频投送至平台端进行实时显示。四、六宫格模式下，显示的视频支持无人机镜头、云台的平台远程控制。（提供演示视频）16布局管理对视频展示的布局方式进行选择，标准模式为：四宫格展示、六宫格展示、九宫格展示，布局模式可定制化。17实战应用在线无人机查看查看在线无人机飞行状态，实时查看无人机飞行视频、飞行轨迹等信息。18应用图层管理G1.S地图底图支持切换矢量地图、卫星地图模式，图层叠加支持选择多种图层信息。底图支持叠加二、三维模型，自定义模拟场景，自定义禁飞区等相关内容（提供演
8、示视频）19无人机基础远程控制支持在原厂APP控制情况下，对无人机进行远程云台镜头控制，主要包括云台的左右、上下旋转，镜头的缩小、放大，并支持本地拍照、录像两种模式相互切换。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。20机场无人机超视距飞行控制支持在原厂APP控制情况下，通过键盘或模拟摇杆对机场内的无人机进行垂直起降、飞行等精准控制，支持镜头切换、一键起降等功能操作。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。键盘或模拟摇杆对无人机操作支持自定义键位设置，支持设定无人机摄录存储照片类型和飞行速度；支持通过主动点击地图位置，进行无人机的指点飞行功能（操作与自定义设置提供演示
9、视频）21无人机信息显示实时显示选中无人机的相关信息。22点、线、面标注支持在GIS地图页面上，进行点、线、面标注，标注信息支持在系统端、飞手遥控器端、单兵端同步查看。点线面信息跟随不同任务进行分类管理，任务之间互不干扰标注支持标注信息管理功能。（提供演示视频）23AI智能检测选定无人机后，可以通过选择智能检测类型对该路无人机视频进行智能检测，并通过设置报警规则实现系统自动报警。支持违建识别（阳光房、违章搭建等）、烟火检测、河道漂浮物识别等A1.自动识别功能。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）；AR视频投影利用AR增强现实技术，可将无人机实时画面投影至G1.S底图中，匹配显示
10、该视角下地面的最新影像信息。（提供视频演示）模型管理将已经完成建模的三维模型统一接入平台，在平台端实现三维模型的浏览。支持通过鼠标进行模型旋转、放大、缩小等基础操作。模型管理：将二维地图（模型格式支持TIF、金字塔文件结构）、三维模型（模型格式支持OSGBs3dTi1.es、B3DM等格式）、地形数据（模型格式支持TIF、3dTi1.es等）、矢量数据（模型格式支持GEOJSON、SHPK型等）统一接入平台，能够在平台端实现正射、三维模型的浏览；支持通过鼠标进行模型旋转、放大、缩小等基础操作。提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。24飞行任务支持新建任务，完成日常飞行巡检。25
11、航线库管理已建航线规划并在此栏目中显示。支持航线导入、应用或下载至本地；支持航线根据类型、负载进行分类显示，直观展示选中航线的长度、飞行时间、航点与拍摄预计参数选中正射、三维航线，显示每条细分航线的长度、飞行时间、航点与拍摄预计数据。26媒体库无人机所拍摄的图片及视频文件夹的方式显示，媒体库包括图片及视频；支持移动、下载媒体库中文件，支持在线重命名。27无人机机巢管理支持在线机巢的实时信息显示，包括图形化的机巢状态显示，网络状态、数据上传等；机巢的信息数据包括PYPS状态、链接卫星数量、网络时延、无人机当前电量等信息。在GIS地图中，显示机巢位置以及无人机可覆盖范围。1、基础信息气象信息显示：
12、机巢气象站信息显示；无人机基础信息显示；包括经纬度、水平速度、垂直速度、高度、距返航点距离等；任务状态显示：显示当前无人机执行任务的具体信息。2、任务计划新建计划：通过填写计划名称、所属部门、选择航线、返航高度、任务策略、失联动作等，完成任务相关内容的定制。任务排班：计划任务页面可以通过选择任务，来查看具体任务信息，任务状态包括预定、执行中、取消、完成等；点击对应状态的任务，显示该任务的具体航线信息。（提供演示视频）3、远程调试支持机巢的远程调试控制，主要包括机巢重启、飞行器夜航灯开关、备降转移高度、限高、限远、避障开关（水平避障、上视避障、下视避障）。4、机场管理支持在线升级无人机机场固件与
13、无人机固件，可在线换绑机场内无人机；机场有异常时，提供实时预警与报警提示。28政务飞行成果比对支持事件成果双图对比，以卷帘方式显示双图比对结果；提供第三方检测报告的扫描件或复印件（加盖投标人公章）。选择航线实现自动调取此航线拍摄图片列表；自动框选出差异区域，自动匹配该图片在地图上的经纬度位置，并统计该次航线中的异常照片总数；对比结果支持删除错误框选区域，对单张对比结果支持备注和任务发起工作。（成果对比提供视频演示）29飞行文件支持无人机/机场拍摄的视频照片内容以文件夹形式，自动分类存储；支持文件夹与存储数据移动、查看、重命名、下载与删除操作。30基准文件支持选择指定的数据成果作为基础定义图片，AI后台自动对比以此数据文件为对比对象,支持选择飞行完成的素材或本地主动上传。（提供演示视频）31事件统计支持自动生成任务报告，在对应事件完成后，提供该次事件归属、任务类型、事件、任务成果、轨迹、时间等进行任务事件统计。（提供演示视频）32事件流转X政钉流转无人机自动飞行结合A1.进行数据自动对比，对发生异常的对比结果生成对应事件推送至X政钉，推送事件经二次审核确认后，下发指相关处置人员进行处理，处理完成后提交成果至平台完成事件对接，完成事件后，可指派机场进行复飞核验。33基础管理无人机品牌管理实现对无人机品牌（厂家）管理，建立无人机品牌管理。34无人机型号管理实现对无人机型号管理，建立无人
