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1、2024年工业机器人（四级/中级）技能鉴定理论考试题库-下（判断题汇总）判断题1ABB工业机器人示教器语言无法更改为中文语言，通常在英语语言环境中进行操作。A4正确Bs错误答案：B2 .工业机器人的执行器一般称为末端执行器。A、正确B错误答案：A3 .烙铁工作台中，使用海绵时，先湿水再挤干，否则会损坏烙铁头。A、正确Bx错误答案：A4 .质量是检验出来的。Ax正确8、错误答案：B5 .通常外光电效应有红限频率，而内光电效应无红限频率。A、正确B、错误答案：B6 .机人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行增加柔性。A、正确Bs错误答案：A7语句Incrreg1.与语句urg1:=reg1
2、+1：的运行效果是一致的.A4正确B、错误答案：A8 .OABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。A、正确Bs错误答案：A9 .当交流伺服电机正在旋转时，如果控制信号消失，则电机将会立即停止转动。At正确B、错误答案：A10 .图样是用表格的形式列出该系统中使用的图形符号或文字符号，目的是使读图者容易读懂图样。B.错误答案：B11 .关节运动由于运动时不考虑工具姿态，运动操作简单快捷，不会在运动中出现机械死点，并且能将TCP精确移动到目标位置。A、正确Bs错误答案：B12 .国家标准规定的安全色有红、蓝黄绿四种颜色。A4正确B、错误答案：A13 .进行机器人程序示教时的
3、位置数据包括机器人的姿态和目标点位置.A、正确Bs错误答案：A14 .OHaIIcon,ViSionPr。是视觉处理软件。At正确B、错误答案：A15 .11WHI1.Em是机人程序的赋值指令。A、正确答案：B16 .触电紧急救护，救护人员可以直接用手或其它金属及潮湿的物件作为救护工具。Av正确Bv错误答案：B17 .职业道德修养的根本目的在于培养人们遵纪守法。A%正确B4错误答案：B18 .ABB工业机器人安全回路只有紧急停止这一种回路。A、正确B、错误答案：B19 .标准工作日是指一般情况下劳动者从事工作或劳动的时间，可由企业根据实际自主确定。At正确B、错误答案：B20 .采用星三角降压
4、启动的电动机需要有6个出线端和1个接地端.A、正确答案：A21 .关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。Av正确Bv错误答案:A22 .工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。A%正确B4错误答案：A23 .对备份出来的程序模块文件，不可用记事本打开。A、正确B、错误答案：B24 .电力安装工程主要有两大任务:一是将电力设备安装就位，二是将安装的电力设备调试合格”At正确B、错误答案：A25 .机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆.A、正确答案：B26 .工业机器人的机座只能是固定结构，不能移动。A4正确B,错误答案：B27 .线路和三相电气设备各接点
5、标记机床电控系统线路图中，三相交流电源引入线用1.1.1.3标记，中性线用N标记，保护接地用PE标记。A%正确B4错误答案：A28 .ABB机器人能强制DO、AO4G0。A、正确B、错误答案：A29 .测量线路的电流时，数字或者指针式万用袤比钳形表使用方便快捷。0A、正确B4错误答案：B30 .关节运动时，机器人不以TCP为参照，运动轨迹中机器人末端工具的姿态与位置不可以控制.A、正确答案：A31 .在工业机器人编程时，尽可能多的使用GOTO.A4正确B,错误答案：B32 .机器人在运行程序时，不能进行备份操作。At正确Bx错误答案：B33 .搭建气动回路时，应先画出逻辑原理图和气动回路图，再
6、根据程序画出型号-动作（X-D）状态图或卡诺图，A、正确B、错误答案：B34 .示教再现型机器人是一种通过编程可示教,再现并可存储作业程序的机器人，A、正确B4错误答案：A35 .IPErase是写屏指令。Av正确36 .对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的质量、重心too1.data数据以及搬运对象的质量和重心数据1.oaddata数据.A4正确B,错误答案：A37 .语句uMove1.Offs(p2,0,0,10),v500,z50,too1.1：”的含义是将机械臂移动至P2点X轴方向正前方Iomm的位置。A%正确B4错误答案：B38 .更换未端执行器的工具时,应更改工件坐标系。A、正
7、确B、错误答案：B39 .按钮应该接在00.0端点上。0A、正确B4错误答案：B40 .ABB机器人示教器主界面可显示当前机器人工作模式。Av正确41 .搬运机器人常见的末端执行器主要有吸附式、夹钳式和仿人式等。A、正确B4错误答案：A42 .在气压传动中，使用最广泛的是叶片式活塞式液压马达。A、正确B4错误答案：A43 .一般来说，读图的顺序为先局部后整体0。A、正确Bv错误答案:B44 .机器人数字仿真信号对机器人程序有效。A、正确B4错误答案：A45 .机械设备控制柜在进行二次回路配线时，导线的中间可以有接头。A、正确B4错误答案:B46 .剪扎带使用的工具为剪刀0。Bt错误答案：B47
8、 .安装工业机器人时可以不了解其工作原理和功能结构，Av正确Bv错误答案：B48 .线性运动过程中，选定的直角坐标系不同,机器人的运行方向也能保持一致。A%正确B4错误答案：B49 .在操作FANUC机器人时，只要操作人员小心注意，可以不用戴安全帽。A、正确B、错误答案：B50 .绝对位置运动指令是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。A、正确B4错误答案：B51 .在设备带电的情况下，用万用表欧姆档进行检查的方法电阻法。Av正确52 .工件在夹具中的定位时，必须限制六个自由度。A、正确B4错误答案:B53 .道德源于生活，又服务于生活。A、正确B4错误答案：A54 .当零件材料
9、较软时，可以选用表面粗糙度评定参数Ra。A、正确Bv错误答案:B55 .1and1返回结果为1,也就是为真。A、正确B4错误答案：A56 .创新一定是自主创新，创新是少数天才的事情。A、正确B4错误答案:B57 .电气回路中，由于接触不良或开路等原因造成电路不能可靠的接通的情况,可以采用短接法.A、正确B、错误答案：A58 .工业机器人中的控制器是指主控计算机.A、正确Bs错误答案：B59 .将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为局部放大图。A、正确Bv错误答案：A60 .分度头是一种较准确的等分角度的工具。A、正确B4错误答案：A61 .机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的
10、运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A4正确B,错误答案：A62 .P1.C的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。At正确B、错误答案：B63 .ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户配置相关“组”权限。A、正确B4错误答案：B64 .磁力吸盘能坊吸住所有金属材料制成的工件。A、正确Bv错误答案:B65 .在MoveAbs指令中的位置数据类型时RobotTarget0A、正确B4错误答案：A66 .使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于使能状态，可以手动操作机器人。第二档按下去以后，机器
11、人就会处于防护装置停止状态。Av正确答案：B254 .位置开关又称限位开关或行程开关，作用与按钮开关不同1A4正确B,错误答案：A255 .工业机器人安奘的场所除操作人员以外，其他人可以靠近辅助安装。At正确Bx错误答案：B256 .钳形表在测量过程一次可以钳入多根导线.A4正确B、错误答案：B257 .Set数字信号复位指令用于将数字输出(Digita1.OUtPUt)复位为0。A4正确Bx错误答案：B258 .熔断应并联在被保护的电路中.A4正确B,错误答案：B259 .气动马达换向容易，操作简单，可以实现无级调速.264为了方便文件的管理和故障的查阅，一般会将工业机器人系统的时间设定为本
12、地时区的时间。A4正确B,错误答案：A265 .安全设施一经投入生产和使用，不得擅自闲置或拆除.At正确Bx错误答案：A266 .电流互感的次级线圈可以不用单独可靠接地.A4正确B,错误答案：B267 .Current表示的是电流的意思.A4正确Bs错误答案：A268 .线号机是在进行控制柜组装工作中可有可无的设备,A4正确B,错误答案：B269 .圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是1001.三s.At正确B、错误答案：A270 .生产经营单位可以以货币形式或其他物品代替应提供的劳动防护用品.Ai正确Bs错误答案：B271 .企业文化的功能有激励功能,自律功能、导向功能、整合功能
13、.A4正确B、错误答案：A272 .气吸式末端执行器的被吸工件可以有透气空隙.A、正确Bs错误答案：B273 .变压能够提高或降低交流,直流电压。At正确B、错误答案：B274 .三菱P1.c中，指令CMP是把源的数据传送到指定目标内。A4正确答案：B275 .链传动是利用构件之间的摩擦力进行的传动。A4正确B,错误答案：B276 .在液压系统中，油液尽可能沿液阻小的油路流动。OAt正确Bx错误答案：A277 .三相四线制供电系统的中性线上不可以接入熔断器.)A4正确B,错误答案：A278 .短路时电源端电压为零，电路中会有很大的短路电流。A4正确Bs错误答案：A279 .工业机器人的坐标系运
14、动方式均一样。A4正确B,错误答案：B280 .机械自动化设备可以不在设备现场安装急停按钮(1At正确B、错误答案：B281 .电器元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电机电的实际位置，为生产机械电气控制设备的制造,安装、维修提供资料。A、正确B4错误答案：A282 .WHI1.E指令为中，当WH1.1.E后的条件表达值为真时，执行Do和ENDwHI1.E之间的语句，并在执行完成后重新判断WHI1.E后的条件表达值是否为真.A4正确B、错误答案：A283 .线性运动过程中轨迹可控,工具姿态不会改变，因此方便掾作员的直观操作.A4正确Bx错误答案：A284 .ABB机器人的K）信号数据类型的是num。A4正确B,错误答案：B285 .要使电动机获得点动调整工作状态，控制电路中的自锁回路必须断开.B
