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1、题目系别专业班级姓名学号指导老师日期济源职业技术学院毕业设计二级圆柱齿轮减速器的设计机电系机电一体化技术机电0711班070111212009年12月设计任务书设计题目I二级圆柱齿轮减速器设计要求:运输带拉力F=2400N运输带速度V=1.8ms卷筒直径D=260mm滚筒及运输带效率11=0.96。要求电动机长期连续运转,战荷不变或很少改变。电动机的额定功率Ped稍大于电动机工作功率Pd。工作时,我荷有稍微冲击。室内工作,水份和灰份为正常状态,产品生产批量为成批生产,允许总速比误差为4也要求齿轮运用寿命为8年,传动比精确,有足够大的强度,两班工作制,轴承运用寿命不小F25000小时,要求轴有较
2、大刚度,试设计二纵圆柱齿轮减速器。设计进度要求:第一周:熟识题目,收桀资料,理解题目,借取一些工具书。其次周:完成减速器的设计及整理计郭的数据,为卜.步图形的绘制做打算。第三周:完成了减速器的设计及整理计算的数据。第四周:依据上一阶段所计算的数据,完成So1.idworks装配体和CAD零部件的的绘制。第五周:依据设计和图形绘制过程中的心得体会撰写论文,完成了论文的撰写。第六周:修改、打印论文,完成。指导老师(签名M摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式.它的主要优点是:瞬时传动比恒定、工作平枝、传动精确牢靠,可传递空间随意两轴之间的运动和动力:适用的功率和速度范围广:传动效率高,-0
3、.92-0.98;工作牢苑、运用寿命长:外轮廓尺寸小、结构紧漆。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便.因而应用极为广泛。齿轮诚速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器儿种;按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种;按运动简图的特点可分为绽开式、同釉式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比般为810,作此限制主要为避开外廊尺寸过大。若要求i10时,就应采纳二级圆柱齿轮减速器.二级圆柱囱轮减速器应用于i:850及高、低速级的中心距总和为250400r三n的状
4、况下。本设计讲解并描述了带式运输机的传动装置一一二级圆柱齿轮减速器的设计过程.首先进行传动方案的评述,选择齿轮减速器作为传动装置,然后进行减速器的设计计算(包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容运用AUtoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计,完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。运用So1.idworks软件进行齿轮减速器的三维立体图形的设计,完成齿轮减速港的三维立体零件图和装配体的绘制。知词:齿轮啮合轴传动传动比传动效率摘要III传动装理总体设计I1.1 传动简图11.2 拟定传动方案
5、11.3 电动机的选择21.4 传动比的安排31.5 计算:传动装置的运动及动力参数42出轮的设计62.1 高速级斜由圆柱齿轮传动的设计计算62.2 低速级宜齿圆柱齿轮传动的设计计算93传动零件的设计计算123.1 输入釉的结构设计123.2 中间轴的结构设计163.3 输出轴的结构设计203.4 键的选择243.5滚动轴承的选择264润滑方式,润滑剂牌号及密封件的选择294.1齿轮的涧滑294.2滚动轴承的润滑294.3润滑油的选择294.4密封方法的选取29结论31致谢32参考文献33附录:设计效果图341传动装置总体设计1.1 传动筒图绘制传动荷图如N从带的拉力、带的速度、卷筒直径、齿轮
6、的工作寿命等多方面因素考虑,选择卜I带式的送机传动系统筒图1一电动机:2联轴器:3一两欲圆柱齿轮减速器:4一联轴器;5潦简;6输送带1.2 拟定传动方案采纳二级圆柱齿轮减速涔,适合于繁重及恶劣条件卜长期工作,运用与维护便利。(缺点:结构尺寸稍大)。高速级常用斜齿,低速级可用直齿或斜齿由于相对于轴承不对称,耍求轴具有较大的刚度。高速级齿轮在远离转矩输入端,以削减因弯曲变形所引起的我荷沿齿宽分布不均的现象,常用于载荷较平稳的场合,应用广泛。传动比范闹:i=840I-I带式输送机传动系统荷图1电动机:2-联轴器:3一两级圆柱齿轮减速潜:4一联轴器:5一滚筒:6一输送带1.3 电动机的选择(1)选择电
7、动机类型按已知工作要求和条件,选用Y型全封闭笼型三相异步电动机(2)选择电动机功率工作机所需电动机输出功率为FV100O/由电动机至工作机之间的总功率(包括工作机效率)为:T1.二小ThFaRFs其中:小-联轴器的效率112一一出轮传动的轴承的效率齿轮传动的效率74一一卷筒轴承的效率fh卷筒的效率则:=0.992X0.99,0.9720.98x0.96=0.84工作机所需电动机功率:Pd=5.14KWP1.t2400x1.8I(XX)77,7/-IO(X)X0.84卷筒的工作转速为:60x1000x1.8汗X260r/min=132.3rmin初选同步转速为100O和1500的电动机对应以额定
8、功率P.为5.5KW的电动机型号应分别取为Y132S-1型和Y132M2-6型。方案号电动机型号额定功率同步转速满载转速总传动比IY132M265.5100O9607.26I1.Y132S45.51500144010.88综合考虑电动机和传动装巴的尺寸,IR量以及减速器的传动比,选定方II中电动机型号向为Y132S4,所选电动机的额定功率为Ped=5.5KW,满载转速rtm=1440r/min,总传动比适中,传动装巴结构较紧凑。所选电动机的主要外形尺寸为:中心高H-132mm轴伸出部分用于安装联轴器轴段的直径和长度分别为D-38mm,E-8011m。1.4 传动比的安排带式输送机传动系统的总传
9、动比=1440.-132.3=10.88有传动系统方案知=1(=1仃参考文献2表2.2查取圆柱齿轮传动的传动比为*-=一=108834依据浸油原则取高速级传送比为:12=1.3=1.310.883.76低速级传动比为:生=鳖=2的3z,23.76传动系统个传动比分别为:zo1八2=3.76i23=2.8934=11.5计算传动装置的运动及动力参数O轴o=nm=1440ninp0=pr=5.4kwTtt=9550%=9550且色N-nun=34.1Nnmn014401轴(减速器高速轴)/I1=-r/min=1440rnin1PI=4%=5.140.99vv=5.IZrvv7;=7,5=3.14X
10、1X0.99N=33.76NH,=-=min=382.98r/nin1.,3.76P2=Inx2=Pins=5.140.9920.97=4.85AwT2=7j,w12=33.763.760.95Nnun=12().68/Vnn3轴,392.98.o./r=-x=r1.mn=132.52rmnG2.89Pi=P2n2n3n4=4.85X0.99X0.97X0.99A”,=4.6IAwTi=T3=120.682.890.990.970.99Vmm=331.57Ninn滚筒轴nw=n3=132.51r/11inpw=6U=PgnS=4.610.980.96Zcvv=4.34AwTw=T4%=33I.
11、5710.98x0.96Nmm=311.94Mmm2齿轮的设计2.1高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算由于传递的功率不大,选用软面齿轮组合。小齿轮用45钢调质,硬度为220-250HBS;大街轮选用45钢正火,烈度为170210HBS.因为是一般减速器,有参考文献1表1021选8级精度,要求吃面粗糙度KW3.26.3um,(1)按齿根畤曲疲惫强度设计(2)按选择材料及精度等级斜齿轮传动的设计公式可得%I.RT,cos2Yt-Ys咒ZHbF转矩T,pS1T.=9.5510-=9.55106-N三/J1140=3.38XIO4Nmm1)载荷系数K查参考文献1表10.11取K=I2)齿数z、螺旋角。和
12、齿宽系数W因为是软齿面传动,取Z产24,则Z2=Z12Z1=24x3.76=9().24圆整后&取91初选螺旋角力=1324当量齿数ZV为:ZVI=-=一-=25.9626coscos132O1.Zv2=4=:=98.3898-COS3/7COS313有参考文献口表1013查的齿形系数Ypi=2.64,Yra=2.19。有参考文献1表10.M查的应力修正系数1.=I.60,Ysa=1.79有参考文献1表10.20选取以=A0.63)许用弯曲应力b/按参考文献图10.25包1.173!-a=1.17;mnt=1.82z三VV,K1V0.6242有参考文献1表10.3取标准模数值叫=24)确定中心
13、距a为H1.1.1.(Zt+z,)2(24+91),1.oa=!=nun=1182cos/72s1.3取a=118mm确定螺旋角为=SreCOS=2*Q廿91)=1256.49.一2x118此值与初选夕值相差不大,故不必重新计算。(3)交合齿面接触疲惫强度%=3.%悟萼h%确定有关系数与参数:1)分度圆直径d,w,z12x24d.=-i1.J-=Itvn=49.25IwCoS/CoSI2“5649”d2-229Imm=186.75DnCoS夕COS1256,492)齿宽bb=tidx=0.6x49.25=29.55取表k=30,b1.=353)齿数比UU=i=3.764)许用接触应力有参考文献图10.24查得外mu=560A”11im2=530MPa有参考文献1表10.10查得SH=I有参考文献图10.2