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1、ICS07.040CCS75DB50重庆市地方标准DB50/T164320241：500地形图倾斜摄影及机载三维激光扫描测绘技术规程2024-10-15实施2024-07-15发布重庆市市场监督管理局发布前aII范用I2规范性引用文件I3术语和定义I4基本要求24.1 泅绘方式24.2 技术流程24.3 成果类型及格式24.4 测At基准24.5 投影方式24.6 产品分幅与编号24.7 精度指标24.8 资料收集34.9 仪器设备45控制测里45.1 一般规定45.2 平面控制测JS45.3 高程控制测盘56倾斜摄影数据荻取与实景三维模盘制作56.1 航摄计划与斯摄设计56.2 航摄实施56
2、.3 像控点布设与测信56.4 空中三瓶测Ja56.5 实景三维模型制作67三维激光点云数据获取与处理67.1 三维激光点云密度67.2 三维澈光点云3?度度67.3 坐标系统转换67.4 高程嘱准转换67.5 点云数据质量检查67.6 点云谑波分类681:50()地形图要素采集88.1 采集要求88.2 基于实景三维矢价要素采集88.3 招于三维激光点云的矢量要素聚集88.4 外业调绘及修补测89成果检查与验收99.1 倾斜摄影质值检查99.2 实景三维模型质地检查99.3 机载二维激光点云成果数据柄St检查99.4 1:500地形图数据成果检查9IO资料提交1010.1 帧斜摄影测量成果1
3、010.2 三维激光点云测绘成果101031:500地形图测绘成果IO2）测区及邻近地区内己有平面控制资料、高程控刎资料、似大地水准面成果、全球导航卫星系统连续运行基准站等情况;3）测区的地形类别、地面跟孟类型、植被覆盖密度等情况：4）测区内数字高程根壁数据、正时影像图、己街.地形图等相关资料；5）其他相关资料.4.9仪号设备仪涕设备包括但不限于下列内容：D机我三维激光扫描仪：满足成果对点公密度及数据粕度要求；2）机载IMU/GNSS系统；应海足GB/T27919-2011的规定；3）惚向GNSS接收机：其性能应与机毅GNSS接收机匹配：4）颇斜数字航摄仪：相机的内方位元素和相机畸变参数UJ精
4、确测定，相对位国和姿态关系刚性税定，像素不低于2000万，曝光时间差不大于120ms;5）仪器设备应经过检定并在有效期内.5控“5.1f镇定S.1.1控制测量应符合CJJ18和CJJ.T73的规定.5.1.2 控制测M宜利用城市CORS系统、水准面精化成果及裔等级控制点等已有成果，5.1.3 RTK测显坐标转换应符合下列规定：D计兑转换参数所用高等欲已知点的地心坐标框架化参考历元应与RTK基站发布的地心坐标一致，其控制点平面精度不低于一级，曲程精度不低于四等：2）RTK测琏作业前，应至少检核一个已知点,平面位置较差不应大于50I叭裔程较差不应大于TOinmt5.1.4 利用RTK结合似火地水准
5、面模型进行图根点或碎部点溯量时，模型高程中误差不大于003m,5.1.5当偏远刈区即为已有高等级高程捽制点较远,可在测区布设分布均匀的一级RTK点或四等GNSS点作为测区苜级控制点.采用似大地水准向精化校型解算正常高.在此基础上计亢测区图根点或碎部点K1.K利St坐标转换参数.5.2平面控制浦景5.2.1 平面捽制测金宜果川GNSS加态测歌或网络RTK测量方法.当测区不满足GNSS测盘条件时可采用导践测球方法。5.2.2 四等、一级、二姒GNSS静态测觉主要技术要求应符合表8的规定。8GNSS除收皿主要技术要求等级平均边长（km）固定设JftaOm）比例谈龙系数b（mke）以为边相对中误弟四等
6、10S51/45.000T11051/20.000-iS5005012O.O(X)24二级300501/10,0(X)N3区域N平差结束后,基本定向点平面位置中误差、高程中误差应满足表4的规定.6.5实量三ItmM好可分区将影像数据、空三资料导入到建模软件中.并进行像对配对及同名点密集匹配.并根捌空中三角测量成果创建三维点云，最后生成三维模S1.实景三维模型的平面与高程中误差不褥大于表6的规定.7ZiUbfcA云fftHR取与姻I7.1 HiUb云宙度一般地区点云南度每平方米33Q点，山地植被茂密区域点云密度好平方米40点，特殊应用顶日点云密度应进行专项设计.其他要求应符合CH,T8024的规
7、定，7.2 三!Ub云应结合机教三椎激光扫描谀备的实际测程、脉冲频率、实际航速.设计合适乘假度，点云数据换取旁向曳叠度宜*30二7.3 坐标感融操73.1坐标系转换采用布尔莎七参数法，坐标转换的中误差应不大于5cm.7.3.2对于无法获取已知转换参数的区域,布设、施刈3个以上的控制点.获取控制点在两个系统中的坐标（ft，好算两个坐标系统之间的转换参数.7.4 离程W换直采用该区域的精化似大地水准面成果，解算点公正常高。对于区域似大地水准面成果不能满足商程转换精度要求的,可在测区检测四等高程及以上等级的控制点进行拟合转换,计算选取的拟介点数不少于5个，应均匀覆盖并外包楸测区。而程也换中误差不大于
8、5cm。7.5 点云我-K或检立7.5.1 点云数据质量桧查内容包括点云密度、点云散据的平面精度和高程精度,点云数据质量评价指标计算方法应满足GBb36100-2018中5.1,5.3的要求.7.5.2 点云数据的平面精度和高程精度应采用野外检查点数据进行评定，检查点应分布均匀并尽置覆盗整个测区,检查点数每平方千米不少于15点.7.5.3 应对点云使用剖面工具检查，在硬质地表、建构筑物等区域查看点云剖面图，检查点云是否有分层现象,在上述区域点云的厚度不应大于15cm.7.6 点云期!分类7.6.1 分制核流程点云分类的基本流程见图1.时点八分类结果进行检套.通过将点片分类显示、按高程显示等方法
9、，目视检在分类后点云，对干j疑问处用剖面工具进行检查。地面点检查一般来用建立地面模型的方法进行校查，对模型上不连续、不光滑处我用剖面工具进行检杳。检查的主要内容包括：1）点片分类是否正确：2）地面戊云表面模型是否连续、光滑：3）地面点的剖面图形态是否合理：4）分类结果与地形图、影像食合,所分点类与影像范用是否一致.81:500地彩回*采集8.1 采集要求8.1.1 1:500地形图要素采集要求能采尽采标准的数据要案编码、图式、层色及要素屈性应符合GB,T20257.1和GB,T13923的要求.1.2数据要素的位置精度、M性精僮、完整性和逻辑致性应符合GBT17941-2008中6.2的要求.
10、投状要素应整体连通面状要我应闭合.注记内容应与要素属性保持一致.8.2 *于实景三堂矢猫要素采集8.2.1 基于实景-:谁进行矢ht要素采集所用软件应确保采集点位始终位于I。D层汲最高的金字塔模型上，不随屏幕显示层级变化而变化，8.2.2 要素采集时应充分考虑模型面的整体精度，综合采用拟合平面、分汲切片、拟合直规、直线求交、直角推算、长边定向、短边定位、平行推边等多.用技术方法，确保矢量采集精度.8.2.3 帧被稀疏区域应优先采集地面模型新度高的部分，可依据已采集的高程点建立地面模型，检查模鞭与地面的符合性，时点前跟超限的区域，选择性内插补充聚集，同时将该区域作为后期实地遍绘核查的Ifi点区域
11、.8.2.4 帙型存在遮挡、拉花、不易识别、不能掂确定位的情况应采用其他方式进行补充采集，8.3 基于三维激光点云的矢H素采集&1基于点云数据结合数字正射影像采集地物要素，主要包含建筑、道路、田坎、地类界浅、路灯、电杆等内容.8.3.2地形等前线采集应基于地面点云和数字高程模型，计算生成等高线，高程注记.点我梁基于地面点云或数字高程幄型，8.4 外业辑维及修补费8.4.1 外业调绘及脩补测应分区分片有序推进，做到全粗盖.9.4.2 外业调绘前，应结合%像数据核对室内采集成果与实地要素的符合性，而存在错漏的和基于影像无法准确到别的应进行标注,并制作调绘工作底图,确定外业调绘工作揖点.9.4.3
12、地理名称调绘应按居民地及工苗设脩、交通、水系.山地及其他分类开展。9.4.4 外业调绘时应注啦胞物与地物之间的连接关系、点状地物的准确性、架空践路的连接关系及蔽区域地物的准确性等，特别是容易被遮挡的地物，9.4.5 外业调绘中发现有错绘、漏绘的地形、地物应进行修补测，9.4.6 螃补测应关注下列内容：1）整体轮廓尺寸较小.在模型中表达不完整的点状地物要素,如路灯、门城、柱、碑、墩等居民地i殳施,电杆、消防栓、管线标、检修井等管线附属设临，红绿灯、路标、道路标志牌等交通附屈谀施：2）?线状分布，横向裁面尺寸较小的线状地物要洪，如围墙、栏杆、铁丝网、栅栏、满也、钛路轨道、轻便轨道、道路边线等：3）
13、具有架空特征的低压电力线、高压输电线、通讯线、高架沟渠等地物要求：4）防最性较强的屋检卜部建筑、坎上坎卜、坡上坡卜.、丛林底部等特征部位：其他需要在地形图中表达的地卜建构筑物，如地卜隹筑、隧道、涵洞、地卜通道等.9成事检专与9.1检查项目包括飞行质量、影像质址、数据质fit资料质盘等.影像理会度、影像做角、肮高保持的检查方法应符合GB.，T2792O.1-2O11中6.2的要求。航摄设计、影像旋角、航线穹曲度、盘区分区用盖完整性、影像质量、附件顺信的检近方法应符合CH，T1029.2-201316.2,6.3、6.5的要求.IMUiGNSS成果质址检查应符合QVT2791920H中第8章要求.
14、9.2 *MUMM检查内容包括精度检连和模型检查.空三报告所涉及教学基础、几何精度等应符合GBrr23236的要求，检测点的精度应符合表6的要求,模型场景效果采用人机交互检查，检查内容包括模S!悬浮裂缱、漏洞、色网过渡、模型及纹理精细度等.9.3 机簸三光点云虞果胃M*童9.3.1 岫文件MK性数据文件完整性检查包括但不限于下列内容：D地面基站原始数据；2）POS数据；3）点云数据：4）影像数据，932POSMHUMiPOS数据连续性包括但不限于卜列内容：I）GNSS信号失锁、卫星数破是否痛足要求；2）IMU数据是否正常和连续：3）P0S系统数据处理精度是否满足要求。9.3.3 地GNSS苔站敷地面GNSS基站数据包括但不限于下列内容：1）基站布设是否满足观测要求；2）采集和飞行时段、采集频率是否满足要求，9.3.4 妫点云g原始点云数据包括但不限于下列内容：1）就帝重神、漏洞；2）点云数据汉族莅困；3）同架次航带间和不同架次航母间的接边误差是否满足要求：4）点云密度：5）点云数据精度.9.3.5 IMMMS影像数据包括但不限于下
