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1、ICSCCS点击此处添加CCS号B13河北省地方标准DB13/TXXXX-2024倾斜摄影实景三维数据获取技术规程点击此处添加标准名称的英文译名（征求意见稿）在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上.2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施河北省市场监督管理局发布前者HI引aIV1范围12规范性引用文件13术语和定义1?1事前像片控制点Pre-eventphotocontro1.point1?，学后像片控制点Post-eventphotocontro1.point13.3影像顷角Ti1.tang1.eofimage1?影像旋角Swingang1.eyaw1?4J航线
2、号曲度Stripdeformation2RA相对漏洞Re1.ativegap2X7绝对漏洞Abso1.utegap23.8实景：.维MeSh模型31)rea1.sceneMeshmode1.24基本要求2A1空间参考系和时间参考系242数据格式要求241倾斜摄影影像要求24&像片控制点布设要求35作业流程6技术准备A1测区踏肋A0资料收集41技术设计AA空域申请7倾斜航空摄影71航摄设计1，基站布设671实景三维数据获取774航掇成果检查与补摄774POS解算78像片控制点测量881像片控制点选点8fi9像片抄制点精度8A1像片控制点布设84像片控制点的观测9AK像片控制点编号9RA像片控制点
3、实地照片IOft7像片控制点电子用1片整饰10RA坐标取位计算10A像片控制点成果整理109成果归档及交付1001成果归档要求IO09成果归档及交付内容10-A.X.刖S本技术规程按照GB/T1.1-20204标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则$的规定起草.请注意本文件的某些内容可能涉及专利-本文件的发布机构不承担识别专利的责任.木文件由河北省自然资源厅提出并归口.本文件主要起草单位：河北省第二测绘院.本文件主要起草人：丁建伟、刘昭贤、王赛、孟亚宾、周阳、王胜利、王盼盼，本文件为首次发布.I1.1.倾斜摄影测限是日前实景三雄建设的主要方法之一，数据获取是实蚁：维建设过程的苜要工
4、作，是实景三处建设质量的Hi要环节。建立帧斜扬影实景三维数据来柒的地方标准有助于数据采集过程的标准化，避免标准不一导致的各类问超，能师提高数据聚集的质量，从而提高实景三维建设的质埴，倾斜摄影实景三维数据获取技术规程1楚国本标准规定了帧科摄影一:难建模方式数据狭取的基本要求.包括航摄设计、检校场、基站布设、POS数据解算等涉及航空摄影的规定，以及像控测量、数据交付要求等规定。本标准适用于忸斜摄影技术获取实景三维模型的基本要求、作业准需航空摄影、像片控制点测瑜和成果归档.2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中,注日期的引用文件.仅该日期对应的版本适用于
5、本文件：不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T18314-2009全球定位系统(GPS)测喷规范GB/T279192011IXWGPS辅助肮空撤影技术规范GB/T27920.1-2011数字航空掇影规范第1部分：框幅式数字航空摄影GB/T39610-2020倾斜数字航空摄影技术规程CH/T1004-2005测绘技术设计规定C1I/T1029.22013航空摄影成果质量检验技术规程第2部分：枢曲式数字航空摄影CH/T1050-2021帧科数字航空掇影成果质J让检验技术规程CH/T3004-2021低空数字航空摄影测录外业规范CH/T3006-2011数字航空扭影
6、测控却测量规范C1I/T30252023M1.斜数字摄影测Ift技术规程3术语和定义下列术语和定义适用于本文件.?1事前像片控制点Pre-eventphotocontro1.point航空摄影测量中，航摄前布设的像片控制点。3.1事后像片控制点Post-eventphotocontro1.point航空摄影洌状中,航摄后布设的像片控制点。4，影像倾角TiItang1.eofimage航空摄影时,航空摄影机主光轴与错垂税的夹角或地面排影时.微影机主光轴相对于水平面的夹角.【来源：GB/T39610-2020,3.61A影像旋角Swingang1.eyaw在影像平面内，所选定的影像坐标轴线主光轴旋
7、转的角度.来源：GB/T39610-2020,3.7J?*航战弯曲度Stripdeformation一条撮影航戏内各幅影像主点至首末两幅影像主点连线的双人偏离度。【来源：GB/T396102020,3.83 A相对漏洞Re1.ativegap航空摄影时，像片或影像航城重叠度和旁相重变度小于规定阈值的部分。4 1绝对漏洞Abso1.utegap航空掇影时，接区范田内缺失影像的部分。A实景三维Mcsh模型3Drea1.sceneMoshmode1.利用点云、实景影像等数据源制作的可Jit测的、具备实景纹理信息的连续三角面片模型.来源：CII/T3025-2023,3.14基本要求5 1空间参考系和
8、时间卷考系4.1.1 平面坐标系大地基准采用2000国家大地坐标系.投影方式为高斯-克日格投影，3。标准分带.当采用地方坐标系时，应与2000国家大地坐建立严密的转换关系。4.1.2 高程基准高程基准果用1985国家高程基准当确有必要采用其他Ift程基准时，应与1985国家高程基准建立联系。4.1.3 时间基准时间基准采用公元纪年和北京时间.4.1.4 5侬据格式要求表1数据格式序号数据类型数据格式1像片控制点成果*.x1.sx、*.jpg2做斜摄影影像.tif*.jpg3PoS数据.txt*.xIsx4GNSS测崎成果.txtA5倾斜摄影影像要求4.3.1帧斜摄影侧视影像地面分锈率与下视影像
9、地面分辨率需她本诙，刨机影像地面分疥率应涵足项目分辨率要求，不超过下视影像地面分辨率的2倍。4.3.2影像质地特别强词影像清晰，反差玷中，窿色饱和，色彩鲜明，色调一致，有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影愎.满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求.4.3.3Hi斜影像地面分辨率应满足成图精度的要求，按照成图比例尺的不同，下视影像地面分辨率应不低于表2中规定的指标。表2下视影像地面分排率成图比例尺1:5001:10001:20001:5000卜视影像地面分辨率0.03米0.05米0.1米0.3米4.3.4影像质贵检杳按照CH/T1050-2021第七章中规定执行.A像片控制点布设
10、要求4.4.1像片控制点精度和成果应符合C1I/T3006-2011第三章、第六堂像控点部分的规定；4.4.2像片控制点的点位分布间即跻度应按照CIIZT3025第五章控制涎址部分的规定执行.5作业流程对测区进行做斜航空摄影,应符合GB/T396102020第六章、第七章相关规定.作业流程如图所示.图1倾斜肮空摄影作业流程6技术准备A1测区踏勘对航摄测区及冏边进行踏勘，了解主要内容包括：a）测区地形地貌信息；b）测区内高大建（构筑物及符压线塔的数埴、制度、位置等相关信息：C）测区周边交遹及机场等信息：d）测区内有无禁飞区域.A5资料收集作业前宜收集相关资料,如：a）测区范围、航摄要求：b）地形
11、地貌、数字商程模型数据和气象资料；O河北省卫星定位基准站网成果、河北有高精度似大地水准面成果等基础性资料；d）地形图、遥感卫星影像和规划设计图等资料.A1技术设计作业前应进行技术设计，技术设计的编,弓要求及内容按照CH/T1001-2005第八堂的规定执行.A4空域申话作业前应遵循相关空域管理规定，获得有关空域管理部门的飞行批笑文件。7倾斜航空摄影71航摄设计7.1.1 航摄范围的确定航摄范围比项目范用航向榄虚超出边界2-3条基线,旁向收盅超出I条航线,确保航摄影像满足项目莅困有效黑靛,7.1.2 航摄设备选择7.1.3 .1飞行平台选择E行平台选择宜遵循以下原则：a）应具饴出厂合格证.保险处
12、于有效期内：b）同等条件下优先采用无人机,确有需要或大而枳作业时可选用有人机：C）中心城区、大片建筑区域，优先选用多赖W无人机；平场山区、大面积空地和建筑稀少区域，低地面分辨率采集时优先选择固定我无人机。7.1.4 1.2.2航摄相机的选择航摄相机的选择应满足以下要求：a）航摄相机在检校期内；b）各相机的内方位元素和相机雨变参数可精确测定：c）带有曝光信号反馈装附，能稳定输出和记录糜光脉冲：d）各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定；f）帆斜影像的中心点的地面分辨率不宜低于垂宜影像的中心点地面分辨率.7.1.5 .3设备检校为确定IM1.与影像相互框架位设关系的系统差、GNSS天线相位中心与影
13、像之间的偏心矢量和摄站高程的系统差.并考虑对相机进行系统校正.霜要飞行校准航线.具体情况参照GB/T279192011第五章.7.1.6 航摄分区划分航摄分区划分参照GB/T27919-2OH第八堂中班摄分区、GB/T396152020第六章中航摄分区划分和“国家基础航空摄影补充技术规定”中的相应规定执行.并且同时满足以下要求.a）地物最高点满足重光度要求，地物最低点满足分辨率要求,难以满足时应分区进行报影：b）需要进行加密分区设计时，一个航摄分区所包含的加密分区均应完整：C）湎足分辨率和重叠度的要求的情况卜，分区跨度层埴划大，但航线敷设和划分分区时考虑拇条航线直线飞行时间般不大于25分钟的要
14、求：d）跟据地形类型和成图精度要求的不同,按规范的规定和数字航扭仪性能划分航摄分区,同一分区内的景物特征应菸本一致：e）充分考虑起降场地和机场位性：f）充分考虑繁忙空域和战斗飞行管制的要求.7.1.7 分区基准面高度确定依据分区地形起伏、t行安全条件等确定分区基准面高度,应选取分区内低点四程为地准面高度。7.1.8 影像至叠度影像亮校度要求如下：a）垂出影像：航向重登度宜设计为75%-8伽：旁向用度度比设计为70%75%在碇崎山区,育层建筑密集区，适当加大重胜战.有高差区域,最面点的航向揖花健不低于60%,旁向重登度不低于50%：b）桢料影像：当满足下视影像电光度后，侦科影像的航向、旁向柬会度可不再曳新设计.7.1.9 饯敷设方法航线敷设应遵循以下原则：a）航线按报区范围特征直或敷设：b）航线一般情况按东西或南北Zf向敷设，特殊情况根据项目范阳走向敷设；C）摄影区域含有水域时，觥战应尽量避免下视影像像主点落水；d）对建筑物高大、密集区城宣纵横交叉般设或加大航向和旁向重登度.7.1.10 行速度E行速度的设置应符合航向重叠度、最小曝光间隔、相机快门速度和E行安全的要求,不宜设置为飞行平台标称最大速度,可按公式（1）估算飞行速度.Vj三n.gcd（IP）/t
