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1、QY-40型汽车起重机液压系统设计摘要QY1.O型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关钺的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析,初步确定了系统各回路的根本结构及主要元件,按黑所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算,通过对系统性能的验算和发热校核,以满足该起重机所要到达的要求。本文还针对当前汽车起重机所采闻的一项先进技术一一电液比例控制技末,从原理、控制部件、回珞控制.控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定,对汽车起重机的开展前景有了很大的希型。关健字:汽车是重
2、机.液压系统,高效节能.性能参数.电液比例AbstractMode1.QY40automobiIecranehydrau1.icpressuresystematicdesignthistypehoistthemostkeyoneofthedesignprocess.Thistextana1.yses,demandtocarryontheschemetoworkoutonthisperformancesystematicinhydrau1.icpressure.Provetoitsfunctionandoperationprincip1.eHaveconfirmedthebasicstructu
3、reofsystemeveryreturncircuitandmaincomponenttentative1.yAccordingtogivingtheorganizationperformanceparametersandchoiceofcarryingonthecomponentofperformanceparameterofhydrau1.icpressuretoca1.cu1.ateThroughtothecheckingcomputationsandgeneratingheattocheckofsystematicfunction,inordertorespondtothereque
4、stthatthishoistshou1.dreachThistext,sti1.1.toanadvancedtechno1.ogythattheautomobiIecraneadoptsatpresent-Contro1.techno1.ogyofproportionofthee1.ectric1i(uid.Carryonthecasestudyronprincip1.e,contro1.1.ingpart,returncircuitcontro1.1.ing,contro1.measureandimpactonautomobiIecrane,etc.Thereforegivetheabun
5、dantaffirmationtotheapp1.icationoftheproportionofthee1.ectric1iuidintheautomobi1.acraneofcontro1.techno1.ogyThedeve1.opmentprospecthasverygreathopes.keywords:Cranetruck.Hydrau1.icpressuresystem.Energy-efficient,PerfOrmanCeparameter,Proportionofthee1.ectric1.iquid目录】绪论61. 1关于汽车起重机61.2 液压传动应用于汽车起重机上的优
6、缺点61.2 .1优点61.3 .2缺点61.3 液压系统的类型71.4 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点71.5 汽车起重机液压系统的运用现状和开展趋势91.6 本课题来源、任务要求和整机性能参数101.7 本课题主要研究工作122液压系统元件选择132.1典型工况分析及对系统要求132. 1.1伸缩机构的作业情况132. 1.2副臂的作业情况132. 1.3三个以上机构的组合作业情况132. 1.4典型工况确实定132. 1.5系统要求132.2液压系统类型选择152. 2.1本机液压系统分析153. 2.2各机构动力组合、分配及控制162.3各种执行元件的选择173各液压回路组成原
7、理和性能分析183. 1主副卷场回路183. 1.1性能要求193. 1.2主要元件193. 1.3主要回路193. 1.4功能实现和工作原理193.2回转回路211.1.1 2.1性能要求221.1.2 主要元件221.1.3 主要回路221.1.4 功能实现和工作原理223.3伸缩回路233.3.1性能要求243.3.2主要元件243.3.3主要回路243.3.4功能实现和工作原理243.4变幅回路251.1.1 1性能要求251.1.2 主要元件251.1.3 主要回路251.1.4 功能实现和工作原理263.5支腿回路263. 5.1性能要求273.2.2 主要元件273.2.3 主要
8、回路273.2.4 功能实现和工作原理274液压系统设计计算284. 1液压系统工作参数和各机构主要参数284.1.1 工作机构主要参数284. 1.2液压系统参数294.2压兀件盘择算304.2.1液压马达和液压泵的选择计算304.2.2液压阀的选择404.2.3液压辅助元件选择435系统各回路性能计算465. 1系统各回路功率计算465. 1.1各回路功率选取466. 1.2管路系统容积效率及压力效率计算465.2系统各回路性能的验算475.2起升回路471.1.1 2.2回转回路511.2.3 伸缩回路521.2.4 变蛭回路541.2.5 支腿回路555. 3液压系统的发热脸算565
9、.3.1工作循环周期T566 .3.2油泵损失所产生的热能H577 .3.4马达产生的热量578 .3.5油箱散热量586起重机液压系统电液比例控制专题研究596. 1电液比例控制原理和特点596.1 起重机部件电液比例控制606.2 电液比例时各回路的控制646.3 电液比例对起重机液压系统的影响及开展趋势677总结687. 1设计总结687.2工作展望69致谢69参考文献701械概.关于汽车起机工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它时减轻劳动强度、节省人力,降低速设本钱,提
10、高施工质量,加快速设速度,实现工程施工机械化起若十分重要的作用。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。近年来,随着工程建设规模的扩大,起重安装工程量越来越大,吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机开展迅速,具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力O相对于其他起重机,汽车起重机不仅具有移动方便,操作灵活,易于实现不同位置的吊装等优点,而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改良设计。随着液压传动技术的不断开展,汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要开展时象。1.2液压传动应用于汽车起机上的优缺点1.2.1优点1 .在是重机的结构和技术性能上的优点:来自汽车发动
11、机的动力经通泵转换到工作机构,其间可以获得很大的传动比,省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧嗪,而且使整机重量大大的减轻,湾加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动,易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结,能锣得到紧凑合理的速度,改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作,改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动,所以作业比较平稳,从而改善了起重机的安装精度,提高了作业质量。采用液压传动,在主要机构中没有剧烈的千摩擦就,减少了润滑都住,从而减少了维修和技术准备时间。2 .在经济上的优点液压传动的起重机,结构上容易实现标准化,通用化和系列化,便
12、于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高,辅助时间短,因而提高了起重机总使用期间的利用率,对加速实现四个现代化大有好处。1.2.2缺点、液压传动的主要缺点是涌泊问题难以防止。为了防止漏油问题,元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。从液压传动的优缺点来看,优点大于缺点,根据国际上起重机的开展来看,不管大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反应意见,液压式汽车起重机深受他们的欢送和好评。所以QWO型汽车起重机决定采用液压传动的形式。1.3 液压系虢的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源一控制机
13、构一机构三个环节。其中动力源主要是液压泵;传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构:执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。泵一马达回路是起重机液压系统的主要回路,按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。开式回路中马达的回油直接通回油箱,工作油在油箱中冷却及沉淀过够后再由液压泵送入系筑循环.这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大,空气和油液的接触时机多.容易渗入。闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连,结构紧凑,但系统结构复杂,散热条件差,需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过谑精度高,但油箱体积小,空气渗入油中的时机少,工作平稳。1.4 汽
14、车起篁机液压系统功能、级成和工作特点汽车起重机液压系统一股由起升、变幅、伸缩、回转、支腿和控制六个主回路组成。从图IT可以看出,各个回路之间具有不同的功能、组成和工作特点:1、起升回路起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液压泵、换向阀、平衙阀、液压离合器和液压马达组成。起升回路是起重机液压系统的主要回路,对于大、中型汽车起重机一般都设置主、副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重,合流吊重以及单独共同吊重三种方式,其中时于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式,对于吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊的方式;对于吊大吨位且要求速度比较高时用主联卷场泵合流吊的方式;对干吊比较长的物体
15、时用单独共同吊重方式。2 .回转回珞回转回路起到使吊臂回转,实现重物水平移动的作用。回转回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成,由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。回转机构使重物水平移动的范围有限,但所需功率小,所以一般汽车起重机都设计成全回转式的,即可在左右方向任意进行回转。3 .变幅回路绝大局部工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求,充分利用其起吊转力(幅度减小能提高起重量),需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路,用来犷大起重机的工作范围,提高起重机的生产率。变悟回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成。工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变情和工作性变福两种。非工作性变幅指只是在空战条件下改变幅度。它在空载时改变福度,以调整取物装置的位置,而在重物装卸移动过程中,幅度不改变。这种变幅次数一般较少,而且果用较低的变悟速度,以减少变幅机构的驱动功率,这种变福的变情机构要求简单。工作性变幅能在带我的条件下改变幅度。为了提箭起重机的生产率和更好地满