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1、第二章PSD传感器与信号处理电路为了将电机轴的位置信号转换为相应的电信号，木文的传感器使用光电位置敏感潺件PSD(PositionSensitiveDetector)本章介绍PSD及其信号处理电路的工作原理及选型.2.1PSD传感器的工作原理及选型传感器是一种以定的精确度将被测量(如位置、力、加速度等)转换成与之有确定对应关系的、易F精确处理和测圻的某种物理疥(如电量)的测量部件或装置，传感器在检测系统中是一个非常我要的环节，其性能直接影响到整个系统的测量精度和灵敏度。如果传感渊的误差很大，后面的测量电路、放大潺等的精度再高也将难以提高整个系统的精度。所以在系统设计时慎重选择传感怒是十分必要的
2、。光电位置敏感器件PSD(PositionSensitiveDetector)是一种对其感光面上入射光班重心位置敏感的光电器件。即当入射光斑落在器件感光面的不同位置时，PSD将对应输出不同的电信号。通过对此输出电信号的处理，即可确定入射光斑在PSD的位置。入射光的强度和尺寸大小对PSD的位置谕出信号均无关。PSD的位置输出只与入射光的“重心”位置有关.PSD可分为一维PSD和二维PSD1.维PSD可以测定光点的一维位置,坐标,二维PSD可测光点的平面位置坐标。由于PSD是分割型元件，对光斑的形状无严格的要求，光敏面上无象限分隔线,所以对光斑位置可进行连续测量从而获得连续的坐标信号。实用的一维P
3、SD为PIN三层结构,其截面如图2.1.1所示。外表P层为感光面,两边各有一信号输出电极。底层的公共电极是用来加反偏电压的。当入射光点照射到PSD光敏面上某一点时，假设产生的总的光生电流为I)Vs2(2.3.i)(2.3.2)这就是加法运尊的表达式，式中负号是因为反相输入所引起的，如果电路里R=R,=Rf,那么上式变为：-Vo=Vsi+Vs2在一般的加法电路设计中，加法电路的输出端还要再接级反相电路消去负号来实现完全符合常规的算术加法。由丁在这个系统中减法运算的结果要和加法运克的结果做除法。因此加法运算结果前的负号可以由城法运免通过调整两个减法输入的次序来做调整。因此在C5923中加法运算电路
4、的后级反相电路可以省略了，从而使整个电路更加精荷。C5923的减法电路是通过图234所示的差分式电路来实现的。图2.3.4减法电路从电路结构上来看，它是反相输入和同相输入相结合的放大电路。在理想运放的情况下,根据虚断，虚短原理,可以得到以下方程式：vo=()()vsivsi(23.3)在上式中,如果选取电阻值满足R1.R1.=R-R/I勺关系，输出电压可简化为VO=普(Vsa-Vsi)(2.3.4)即输出电压与两个输入电压之差(Vs2-Vsn)成比例，所以图234所示的减法电路实际上就是个差分式放大电路。当Rr=R1.时,V0=Vs2-Vsi.C5923的除法功能是使用实时模拟信号计算单元AD
5、538来实现的。AD538是个单片实时计算电路，它能给模拟信号提供精确的乘法、除法和哥运算。输入信号动态范围可以很大，运算输出信号的线性好，单片设计使它的具有功耗小，可靠性高的特点。D538通常运用于乘法，除法计算、平方、平方根以及三角函数近似汁算。AD538总的运算表达式是VOUT=VY(VzV)m,根据不同的需要可以改变AD538的外置电路和输入信号的连接来实现不同的运算。C5923使用了它的双输入除法运算功能。o=10(VzZVx)运算的连线图。图2.3.5AD538实现VOS=IO(VzV)如上图所示AD538的6,7引脚接15伏特的电源。14,13引脚分别为信号地和电源地,分母模拟信
6、号VZ和分子模拟信号VX和分别接到1脚和2,16脚。再加上外理谓零电路。最终8脚的输出信号Vob=IO(VzZVx).式子中除法项前的系数10是由外置电路决定的。在C5923中通过对D538的5脚电压调节可以改变系数的大小来线性调整最终输出的幅值。同时C5923还引出参考电压VREF来测试光源的强度.如果测出光源强度偏小可以调整C5923的可调电阻VR2来增加系数来提前增益。具体的C5923的。通过上面三个运算电路，信号光应在PSD上的位置线性对应输出位置电压信号1.02.3.3调制解调电路PSD在接受信号光的同时不可防止的会受到外界光的影响.外界光将会加在信号光之上共同产生光电流。这对最终测
7、试结果的影响是非常大的。在考虑到外界光干扰的同时也应注意到这种干扰的在加是线性的，即有卜面的等式：(2.3.5a)(2.3.5b)(2.3.5c)f(INs)=Isf(INw)=1.f(1.Ns+1.Nw)=Is+1.式子中INS是信号光输入，INw是外界光输入，Is是没有外界光时的信号光产生的光电流，是没有信号光时外界光干扰产生的光电流。由上式可知信号光和外界光强加到PSD后产生的光电流是信号光和外界光单独作用在PSD上输出的线性叠加根据这个特性可以运用调制解调技术把外界光干扰去除掉.C5923的消除外界光干扰电路的设计思想是：首先保证外界光为恒定的光强，设外界光的干扰信号输入为INw,设外
8、界光经过PSD产生的光电流为1.，由于外界光强恒定所以IN*和1.也为固定常值。由C5923产生一个周期为300us、脉冲宽度为90s的方波如来驱动信号光源，从而得到调制的信号光。在没有外界光干扰的情况下，设方波海电平时输入信号为INs,经过PSD产生的光电流为1s.方波低电平时光源不发光所以输入信号和产牛的光电流都为零。图236脉冲驱动方波T=300st=90在实际检测过程中外界光是一直存在的。加在PSD上的光是调制信号光和外界干扰光的登加。在第动方波高电平时输入信号为INS+IN.,由线性特性可知高电平时产生的光电流为Is+%。在驱动方波低电平时由于没仃信号光所以输入信号为INW,产生的光
9、电流为0+1.分别在驶动方波高电平和低电平的时候对光电流采样保持,然后将高电平的采样保处信号Is+Iw和低电平的采样保持信号做减法运算，最终得到的是没有外界光干扰的驱动方波面电平信号光电流J在实际电路设计上由于考虑到浦波电路等因素，这个采样保持电路是在加法电路和减法电路之后的。这并不影响电路去除外界光的功能.通过以上的调制解调,能将外界光干扰从信号光中去除掉。但它的前提条件是保持外界光是恒定光源。如果不是恒定光源，在高、低电平时采样的IW不是同一个值，这会导致最后测试结果错误。C5923的调制解调电路主要有两个局部：脉冲方波发生电路和采样保持差分电路。脉冲方波发生电路主要功能是：提供个周期为300us、脉冲宽度为90US的驶动方波给信号光源同时要给采样保持电路一个驱动方波高电平时刻采样触发脉冲和一个驱
