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1、微格教学教案(10分钟)设计者：教学对象：高职学生科目：ABB机4人课题：三个关愧程序数据的设定一主要的效学技能,综合技能教学目标：学问与技能:驾何工具I。IdaIH的设定过程与方法8讲授形式和任务驱动形式情感看法与价值观，烂行学牛.的I：业机器人操作技巧.I川时学会如何正确i殳定具数据data,培育正确的价值观。敢学重点：工具数据too1.data的设教学景点J通过手动方式进行对点教学过程：时间教学环节老师的教学行为学生的学习行为教学技能30导入各位同学,上节课我们学习了对abb机器人进行IQ板DSQC651板的设定.请同学回顾一下为什么我们要配置1|0板.回答问甥导入技能2复习配置IIO板
2、的基本步骤对配置IQ板进一步史习巩固.回顾学问同学自己回Bf1.上节课学的内容40%问题情景想一想：既然我们在用ABB机器人之前要配置IP板.下面的课我们要进行工具数据tdata的设定.有就位同学能回答.我们为什么要对too1.daiai丑行设定主动思宓，联想回答何跑提问技能2(入学容导教内我们之前学过的ABB机器人操作技巧以及前期工作都是为了我们更好更快更便利的运用机器人，我们做的这些打算工作在以后的机器人运用中都是不行缺少的部分,例如假如我们遗忘配置IIOte,机器人就不能识别输入输出是什么，就不能正确完成我们下达的指令.接下来我们学习的工具数据的设定也是为了机器人的正常运转，所讲演示技能
3、(PPT)Kr学要容教主内这节课我们学习的内容主要行两个大的方面：第一：工具数据100IdaU1.的设定其次：同学自己练习所讲讲解技能I5,*教至演示一般不同的机器人因用配置不同的工具,比如说弧焊机器人就运用丸炸枪作为工具.而用于撤运板材的机器人就会运用吸盘式的家具作为工具.就如书131页图49所讲5教至演示1,建立ABB机器人2、手动操作3、工具坐标4、新建100H5,选中Iod1.点击定义6、选择6点发设定TCP7、进行对点电脑演示演示技能5生习学练通过学生自己练习让学生自己驾驭too1.daia的设定板书设计:1.具数据tooIdata的设定 打开robot进行配置 将炸怆奘到法兰盘上 新建too1. 进行对点工作教学效果分析自我评价I老师、小组评价,
