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1、装卸料小车多方式运行的PLC控制学生学号：12510228学生姓名：李荣慧专业班级：自动1202指导教师：朱建军职称：副教授吉林化工学院JilinInstituteofChemicalTechnology专业综合设计任务书一.设计题目：装卸料小车多方式运行的PLC控制二.设计目的1 .学生使用实验室提供的设备，完成一个完整的自动控制系统的PLC综合设计，掌握可编程逻辑器件的根本原理及运用SIMATICManager进行可编程逻辑器件设计的方法；2 .学会运用S_PEXT定时器、MOVE移动指令、比拟指令以及根本的位指令在实际中的应用；3 .熟练掌握可编程逻辑器PLC的逻辑框图及梯形图，并利用S
2、7-PICSIM进行软件仿真、监视及对可编程逻辑器件进行硬件下载的方法；4 .学会PLC输入/输出点的分配、接线、编程、仿真等，对PLC有系统的了解。三 .设计任务及要求假设小车的初始位置是停在m号工作台，此时SQm为0N。假设nn=l5）号工作台呼叫，如果：mn,小车左行到呼叫工作台停车。mn,小车左行到呼叫工作台停车。mn,小车右行到呼叫工作台停车。m=n,小车不动。小车的停车位置应有指示灯指示。小车到位后，至少应停5s02.4 控制系统流程图设计思路：采取将呼叫信号和位置开关信号用移动指令赋予数字值的方式。保证只有1个呼叫按钮信号和一个位置开关信号被数字赋值，待比拟大小后，完成一次任务后
3、，方能再次响应其他信号。该方法容易实现，且该算法有较好的移植性能快速一直到工台数量较多的系统上。而且运用了判断与比拟指令方便易操作。如下列图2-3所示。图2-3程序流程图第3章控制点确实定及设备选型3.1系统的I/O点表根据控制要求，分配并编制PLC控制运输小车的输入/输出地址分配表如表3-1所示。表3-1编程元件I/O地址分配表序号12符号位置开关SQl位置开关SQ2地址10.110.2数据类型BOOLBOOL注释位于1号工作台位于2号工作台3位置开关SQ310.3BOOL位于3号工作台4位置开关SQ410.4BOOL位于4号工作台5位置开关SQ510.5BOOL位于5号工作台6呼叫按钮SB
4、l11.1BOOL1号呼叫7呼叫按钮SB211.2BOOL2号呼叫8呼叫按钮SB311.3BOOL3号呼叫9呼叫按钮SB411.4BOOL4号呼叫10呼叫按钮SB511.5BOOL5号呼叫11指示灯1Q4.1BOOL1号工作台指示灯12指示灯2Q4.2BOOL2号工作台指示灯13指示灯3Q4.3BOOL3号工作台指示灯14指示灯4Q4.4BOOL4号工作台指示灯15指示灯5Q4.5BOOL5号工作台指示灯16启动10.6BOOL17停止10.7BOOL18电机反转Q4.6BOOL向右行驶19电机正转Q4.7BOOL向左行驶3.2 设备选型3.2.1 S7-300各模块的介绍S7-300的电源模
5、块是构成PLC的重要组成局部，主要将市电压AC120/230V转换为DC24V,为CPU何24V直流负载电路提供直流电源。输出电流有2A、5A、IOA三种。针对不同系列的CPU,西门子有匹配的电源模块与之对应，用于对PLC内部电路和外部负载供电，比方PS305、PS307电源模块。数字量输入模块DU有直流输入方式和交流输入方式，有直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块四种型号模块可供选择。模块的每个输入点有一个绿色发光二极管显示输入状态，输入开关闭合即有电压输入，二极管点亮。数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成现场所需要的外部信号电平,可直接用于驱
6、动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。数字量输出模块SM322有多种型号输出模块可供选择，常用的有8点晶体管输出、16点晶体管输出、32点晶体管输出、8点可控硅输出、16点可控硅输出、8点继电器输出和16点继电器输出。模块的每个输出点有一个绿色发光二极管显示输出状态，输出逻辑力”时，二极管点亮。3.2.2 设备选型表根据设计方案所确定的设备选型元件及型号如表3-2所示。表3-2设备选型表插槽模块订货号MPI地址输入地址输出地址1PS3075A6ES7307-1EA00-0AA02CPU315-2DP6ES7315-2AG10-0AB0V2.0DP2047*34DI16*DC24V6
7、ES7321-1BH02-0AA00.15DO16*DC24V0.5A6ES7322-8BH01-OABO4.53.3 画出PLC的外部接线图PLC的外部接线图如图3-1所示，选用的是西门子S7-300系列。CPU315-2DPSQlIO.1IO.210. 3Q4.111. 4Q4.210. 5Q4.311. 1Q4.411. 2Q4.512. 3Q4.613. 4Q4.7II.5LMLlSQ2jSQ3jz-SQ4了L2SQ5：L3SBlL4SB2三L5SB3jKMISB4jKM2SB524VII左彳丁右行图3-1PLC外部接线图第4章控制程序的设计与仿真4.1 创立工程与硬件组态4.1.1 创立工程使用STEP7新建300装卸料小车工程如图4-1所示。图4-1装卸料小车工程的建立4.1.2 硬件组态装卸料小车硬件组态如图4-2所示。nrJ(0)UR插3模块.订货号固件MPI.I地址Q地址注释1目PS3075A6ES7307-1EAOO-OAAO2电CPU315-2DP6ES7315-2AGlO-OABOV2.02居a%2047次34情D6xDC24V6ES7321-1BHO2-0Mo0.15口D016xDC24V0.5A6ES7322-8BH0I-OABO4.567图4-2硬件组态4.2 梯形图设计根据流程图编写梯形图下列图所示。程序段1：10.
