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1、2024工业场景人形机器人应用前景研究报告总结1、产业发展概况（一）全球发展自1972年WabOt1诞生掀起研发热潮后，人形机器人历经多次技术迭代。2000-2013年运行功能逐步完善，可替代人类完成重力作业；2013-2022年实现高动态运动，多种能力大幅提升；2022年至今，在人工智能技术推动下进入快速发展阶段，各国积极布局，中美对抗局面初步形成。全球人形机器人本体企业超205家，中国企业数量最多，超100家，占比约50%,美国、日本分别超35家、20家，占比约17%、10%o（二）中国发展国家高度重视，成立多个创新中心，包括2个国地共建和4个省级创新中心，分布于北京、上海、宁波、成都、深
2、圳、合肥等地。产业集聚效应显著，北上深本体企业数量占全国60%,优必选、逐际动力等企业分布其中，浙苏川皖等地也在积极发展。2024年1-11月，全球人形机器人本体企业融资63笔超15.2亿美元（约110亿人民币）,中国企业获48笔超46亿元，同时发布超90款整机新品，形态和功能不断优化，入局者增多，竞争激烈，且新场景拓展，工业制造应用潜力大。2、工业场景应用分析（一）应用需求全球制造业规模扩大且向智能化转型，中国制造业规模和企业总量居世界前列，机器人密度全球第三，但工业市场人形机器人仍有19-30%的拓展空间。驱动因素包括劳动力短缺与成本上升（人口老龄化、年轻人对传统制造业兴趣低）、技术进步（
3、感知与决策技术提升、人工智能和机器学习助力自主性提高）、市场需求转变（个性化生产需求增加、对智能自动化方案需求增长）以及政策支持与资本投入。工业企业关注人形机器人的视觉识别、语音交互、精准抓取等核心功能，期望其适应复杂环境、增强生产线适应性、促进人机协作和保障安全，同时对环境适应性、灵活度、续航时间等技术性能有要求。（二）应用场景汽车及零部件制造、电子电气设备制造等行业对人形机器人应用需求强度高，这些行业自动化与智能化需求迫切、作业环境危险或劳动强度大、自动化升级意愿强，但也存在技术挑战；部分手工化或专业设备主导行业需求强度低。潜在应用环节涵盖装配、分拣、检测、采矿、维护等多个方面，汽车行业是
4、工业场景落地应用的重点领域,如麦格纳国际、比亚迪等企业分别与相关人形机器人企业合作，同时在3C电子、能源通信等行业也有应用案例。（三）应用模式常见模式包括一次性购买、基于订阅的机器人即服务（RaaS）.生态合作伙伴模式等。目前市场处于初期阶段，工业企业倾向租赁或合作伙伴模式试点应用，因当前人形机器人效率和稳定性尚难满足工业要求，需在实践中优化。（四）前景预测2024年全尺寸人形机器人整机售价30-80万元，双足人形机器人多在60-80万元。若技术突破、成本降低，工业市场有望大规模引进。预计2024-2035年全球人形机器人工业市场应用规模将不断增长,应用数量上升、单位成本下降。3、市场竞争格局
5、分析（一）代表企业涉足工业场景的企业分为工业企业自研（如汽车厂商丰田、特斯拉等）、工业领域机器人厂商（如DOBOT、珞石等）、专业人形机器人厂商（如优必选、智元机器人等）三类，各企业的代表产品在不同行业有试点或商业部署应用，如Agility的Digit在仓储物流和汽车零部件制造领域，FigureAl的Figure系列在汽车制造领域等。（二）代表产品不同厂商的机器人在身高、体重、行走速度、有效负载、自由度、续航、应用环节等方面各具特点，如AtIaS身高175cm、体重80kg,行走速度4.3kmh等，应用于自主分拣、检测等环节。4、市场发展趋势分析（一）主要挑战技术上集成多领域尖端技术，研发难度
6、大、技术壁垒高，在复杂工业环境中稳定可靠运行难；安全方面人机协作存在风险，且行业缺乏统一技术标准和安全规范；成本上研发制造成本高、投资回报周期长；市场认知上企业存在误解且成功应用案例少，影响市场接受度。（二）技术趋势包括人工智能与深度学习融合提升自主学习和环境感知能力、采用轻量化材料和模块化结构降低自重与成本、融合多种技术实现自然人机交互并优化协同控制、应用新型电池和能量回收技术管理能源、借助工业互联网和云机器人技术实现协同作业与降低硬件成本。（三）应用趋势商业模式向跨行业多场景拓展，RaaS模式潜力大；人机协作模式在汽车、电子制造、仓储物流等行业优化，实现优势互补；机器人形态可能多样化，轮式机器人或优先落地。
