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1、吉辅刀库动作操作和相关时序一：指令要求程序例：Txx;（将工序1所用的刀具取到ATC上）MO6；（将工序1所用的刀具交换到主轴上，同时将主轴上的刀具归还到刀库相应位）Txx;（将工序2所用的刀具取到ATC上，备刀）G0IX100.Y100.F100；加工工序IMO6；（将工序2所用的刀具交换到主轴上，同时将原主轴上的刀具归还到刀库相应位）Txx;（将工序3所用的刀具取到ATC上，备刀）GO2。加工工序2M30；PMC处理方法：TXX指令：取刀指令，如果ATC有刀，取刀指令不执行，请指定To指令ATC还刀。程序中的备刀指令不占用加工时间。MO6指令：交换ATC和主轴上的刀具，同时将原主轴上的刀具
2、还回刀库。M06指令中的原主轴刀具的归还不占用加工时间。二：各指令的动作顺序Txx取刀指令发出ATC空刀、在等待位，缩回，刀库在位刀库旋转找到T指令目标刀位ATC向刀库侧前进ATC伸出ATC向原位回退ATC缩回，取刀完成TOO还刀指令MO6指令刀具交换、还刀刀库在位、ACT在原位缩回Y、Z轴第二参考点，主轴定向，锁刀ATC向主轴，到达连锁位伺服轴互锁主轴松刀ATC伸出ATC旋转180度交换ATC缩回主轴锁刀ATe向原位，脱开连锁位结束M06,刀库旋转找到ATC刀号的目标位，还刀开始。主轴在原位，刀库在位，ATC伸出ATC向刀库侧前进注意：1）在自动执行换刀过程中意外的中断执行后，请通过手操盒调整刀库和ATC置初始位置2）同时通过系统数据表的画面，监控刀表中实际的主轴刀号和ATC上的刀号3）如果手动往刀库和主轴上装刀时，注意刀具数据表的更新和刀库刀表的更新，避免出现主轴或ATC上的刀具刀号和刀库数据表上的刀号重复，主轴和ATC上的刀具号在刀库侧的位置上应该是空刀位。
