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1、步行周期的定义及分期步行周期的定义及分期地反力的分类及作用地反力的分类及作用几种肌无力（臀大肌、臀中肌、股四几种肌无力（臀大肌、臀中肌、股四头肌、胫前肌、腓肠肌、小腿三头肌）头肌、胫前肌、腓肠肌、小腿三头肌）步态的特点步态的特点偏瘫步态、帕金森步态及共济失调步偏瘫步态、帕金森步态及共济失调步态的特点态的特点步态分析是对患者行走方式的检查步态分析是对患者行走方式的检查定性分析定性分析定量分析定量分析目的目的进行步行障碍学的诊断进行步行障碍学的诊断分析障碍发生的原因分析障碍发生的原因制订康复治疗方案制订康复治疗方案评价疗效评价疗效正常步态有赖于中枢神经系统、周正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系
2、统、肌肉骨骼系统的协调围神经系统、肌肉骨骼系统的协调工作。工作。适应于所有因疾病或外伤导致的行适应于所有因疾病或外伤导致的行走障碍或步态异常走障碍或步态异常中枢神经系统损伤：如脑卒中中枢神经系统损伤：如脑卒中骨关节疾病与外伤：如关节置换术后骨关节疾病与外伤：如关节置换术后下肢肌力损伤：如脊髓灰质炎下肢肌力损伤：如脊髓灰质炎严重心肺疾患严重心肺疾患下肢骨折未愈合下肢骨折未愈合检查不配合者检查不配合者指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。再次着地时所经过的时间。每一侧下肢有其各自的步行周期；每一侧下肢有其各自的步行周期；每一个步行周期分为站立相
3、（支撑相）每一个步行周期分为站立相（支撑相）和迈步相（摆动相）两个阶段。和迈步相（摆动相）两个阶段。支撑相约占步行周期的支撑相约占步行周期的60%60%，摆动相，摆动相约占约占40%40%；支撑相与摆动相的时间比例与步行支撑相与摆动相的时间比例与步行速度有关。速度有关。双支撑相：一侧足跟着地至对侧足双支撑相：一侧足跟着地至对侧足趾离地前的时期；趾离地前的时期；每个步行周期包含两个双支撑相，每个步行周期包含两个双支撑相，各占各占10%10%；双支撑相的长短与步行速度有关。双支撑相的长短与步行速度有关。单支撑相：一条腿与地面接触，即单支撑相：一条腿与地面接触，即对侧的摆动相；对侧的摆动相；每个步行
4、周期包含两个单支撑相，每个步行周期包含两个单支撑相，各占各占40%40%。支撑相支撑相首次着地（首次着地（IC）负荷反应期：指重心由足跟转移至足底负荷反应期：指重心由足跟转移至足底的过程，又称为承重期（的过程，又称为承重期（WA）；此时膝）；此时膝关节达到最大屈曲角度，人体重心位置关节达到最大屈曲角度，人体重心位置处于行走时的最低点。处于行走时的最低点。支撑中期：为单腿支撑期，此时支撑中期：为单腿支撑期，此时重心位于支撑面正上方。重心位于支撑面正上方。支撑末期支撑末期摆动前期：为第二个双支撑期摆动前期：为第二个双支撑期 蹬离期：将身体推向前、上方蹬离期：将身体推向前、上方摆动相摆动相摆动初期：
5、此期的主要目的是使摆动初期：此期的主要目的是使足廓清。足廓清。摆动中期摆动中期摆动末期摆动末期步频：单位时间内行走的步数，正常人平均步频：单位时间内行走的步数，正常人平均自然步频自然步频95-12595-125步步/min/min；步速：单位时间内行走的距离，正常人平均步速：单位时间内行走的距离，正常人平均自然步速自然步速1.2m/s1.2m/s；步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离，步长与身高成正比，正常人两侧步线距离，步长与身高成正比，正常人两侧步长基本相等，约为长基本相等，约为50-80cm50-80cm；左右步长的不一；左右步长的不一致性是
6、反映步态不对称的敏感指标；致性是反映步态不对称的敏感指标；跨步长：指同一侧足跟前后两次着地间的纵跨步长：指同一侧足跟前后两次着地间的纵向直线距离，相当于左、右两个步长相加，向直线距离，相当于左、右两个步长相加，约为约为100-160cm100-160cm；跨步时间：即步行周期时间；跨步时间：即步行周期时间；步宽：左右两足间的横向距离，以足跟步宽：左右两足间的横向距离，以足跟中点为测量点；步宽越窄，步行的稳定中点为测量点；步宽越窄，步行的稳定性越差；性越差；足偏角：指贯穿一侧足底的中心线与前足偏角：指贯穿一侧足底的中心线与前进方向所成的夹角。进方向所成的夹角。1. 1. 定量分析神经肌肉问题的病
7、因定量分析神经肌肉问题的病因2. 2. 骨科手术效果的定量评估骨科手术效果的定量评估3.3. 规划并监视各种治疗计划规划并监视各种治疗计划4. 4. 评估复健复原的程度评估复健复原的程度5. 5. 评估人工关节和护具使达成最佳走评估人工关节和护具使达成最佳走路表现路表现行走时，全身各部位与下肢同步运动行走时，全身各部位与下肢同步运动以保持行走系统的协调和稳定。以保持行走系统的协调和稳定。髋关节髋关节：屈曲角度屈曲角度于摆动相中期达顶点（于摆动相中期达顶点（3030）并）并保持至支撑相开始；保持至支撑相开始；伸展角度伸展角度于足跟离地至足趾离于足跟离地至足趾离地间达到峰值（地间达到峰值（10 1
8、0 -15 -15 ）。）。膝关节膝关节：摆动相末期（：摆动相末期（伸伸）支撑相早期（小幅支撑相早期（小幅屈屈，15 15）支撑中期（支撑中期（伸伸）摆动相早期（摆动相早期（屈屈达高峰，达高峰，6060）。）。踝关节踝关节：足跟着地（：足跟着地（中立位中立位）足底着地（足底着地（跖屈跖屈）胫骨前移（胫骨前移（背屈背屈）足跟离地（足跟离地（跖屈跖屈）足趾离足趾离地（跖屈达高峰，地（跖屈达高峰，2020）摆动相（跖屈减少）摆动相（跖屈减少）中立位中立位。躯干：沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运动相反；躯干：沿脊柱纵轴旋转并与骨盆运动相反；有两次上下起伏（范围约有两次上下起伏（范围约5cm5cm），最低点位于
9、），最低点位于双支撑相，最高点位于支撑中期或摆动中期；双支撑相，最高点位于支撑中期或摆动中期；侧方运动分别出现在每一侧下肢的支撑相侧方运动分别出现在每一侧下肢的支撑相（范围约（范围约5cm5cm）。）。骨盆：以脊柱为轴前后旋转，同时有轻度前、骨盆：以脊柱为轴前后旋转，同时有轻度前、后倾及一侧骨盆上、下运动。后倾及一侧骨盆上、下运动。上肢：交替前后摆动。上肢：交替前后摆动。肌肉肌肉步行周期的作用步行周期的作用腓肠肌和比目鱼肌腓肠肌和比目鱼肌 支撑相中期至蹬离，首次触地支撑相中期至蹬离，首次触地臀大肌臀大肌摆动相末期，首次触地至支撑相中期摆动相末期，首次触地至支撑相中期腘腘绳肌绳肌摆动相中期，首次
10、触地至承重反应结束摆动相中期，首次触地至承重反应结束髂腰肌和股内收肌髂腰肌和股内收肌 足离地至摆动相早期足离地至摆动相早期股四头肌股四头肌摆动相末期，首次触地至支撑相中期摆动相末期，首次触地至支撑相中期足离地至摆动相早期足离地至摆动相早期胫前肌胫前肌首次触地至承重反应结束首次触地至承重反应结束足离地至再次首次触地足离地至再次首次触地骶棘肌骶棘肌：使脊柱后伸、头后仰，维持人体于：使脊柱后伸、头后仰，维持人体于直立姿势；在支撑相初期和末期活动达到高直立姿势；在支撑相初期和末期活动达到高峰，以确保行走时躯干正直。峰，以确保行走时躯干正直。臀大肌臀大肌：为伸髋肌，摆动相末期开始收缩：为伸髋肌，摆动相末
11、期开始收缩（使向前摆动的大腿减速），于负重期达到（使向前摆动的大腿减速），于负重期达到高峰（稳定骨盆、控制躯干前倾的加速度，高峰（稳定骨盆、控制躯干前倾的加速度，使髋关节在支撑相保持伸展位）。使髋关节在支撑相保持伸展位）。髂腰肌髂腰肌：为屈髋肌，支撑相中期至足趾离地：为屈髋肌，支撑相中期至足趾离地前，离心收缩；摆动相初期，向心收缩。前，离心收缩；摆动相初期，向心收缩。股四头肌股四头肌：为屈髋伸膝肌，始于摆动相末期，：为屈髋伸膝肌，始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值（离心收缩，防止至支撑相负重期达最大值（离心收缩，防止膝塌陷）；第二次收缩始于足跟离地后，足膝塌陷）；第二次收缩始于足跟离地后，
12、足趾离地后达高峰（屈髋，提拉下肢进入摆动趾离地后达高峰（屈髋，提拉下肢进入摆动相；伸膝）。相；伸膝）。腘腘绳肌绳肌：伸髋屈膝，始于摆动相末期（使：伸髋屈膝，始于摆动相末期（使小腿向前摆动减速），足跟着地时达高峰小腿向前摆动减速），足跟着地时达高峰（稳定骨盆，防止躯干前倾），并持续到（稳定骨盆，防止躯干前倾），并持续到负重期。负重期。胫前肌胫前肌：踝背伸肌，足跟着地至足底着地：踝背伸肌，足跟着地至足底着地时（离心收缩，防止足前部拍击地面）；时（离心收缩，防止足前部拍击地面）；足趾离地时（向心收缩，减少踝跖屈）。足趾离地时（向心收缩，减少踝跖屈）。小腿三头肌小腿三头肌：踝跖屈肌，在足跟离地的蹬：踝
13、跖屈肌，在足跟离地的蹬离动作中，向心收缩达高峰。离动作中，向心收缩达高峰。了解病史：疼痛、肌无力、关节不稳；既了解病史：疼痛、肌无力、关节不稳；既往神经系统疾患或骨关节疾患病史。往神经系统疾患或骨关节疾患病史。体检：身体各部位的肌力、关节活动度、体检：身体各部位的肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉、周围神经检查。肌张力、本体感觉、周围神经检查。步态观察步态观察总体情况：步行节奏、对称性、流畅性、身总体情况：步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干的趋向性、上肢摆动、体重心的偏移、躯干的趋向性、上肢摆动、辅助器具的使用、行走中的神态表情等。辅助器具的使用、行走中的神态表情等。周期时相与分期
14、特点：首次着地的方式、支周期时相与分期特点：首次着地的方式、支撑中期足跟是否着地、摆动相足廓清情况。撑中期足跟是否着地、摆动相足廓清情况。身体各部位在步行不同时期的变化。身体各部位在步行不同时期的变化。观察角度：观察角度：正面：躯干和骨盆是否向侧方倾斜，上正面：躯干和骨盆是否向侧方倾斜，上肢摆动是否与同侧骨盆和下肢的运动方肢摆动是否与同侧骨盆和下肢的运动方向相反；髋、膝、踝异常运动或畸形；向相反；髋、膝、踝异常运动或畸形；重心摆动情况。重心摆动情况。背面：臀中肌步态背面：臀中肌步态侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸屈运动。屈运动。观察分析表：观察分析表：由美国
15、加利福尼亚由美国加利福尼亚RLARLA医学中心设计，医学中心设计，包含包含4747种常见的异常表现。种常见的异常表现。观察顺序由远端至近端；观察顺序由远端至近端；将首次着地作为评定的起点；将首次着地作为评定的起点；先观察矢状面，再观察冠状面。先观察矢状面，再观察冠状面。优点：优点：方便、廉价方便、廉价缺点：缺点：主观性强、可靠性与检查者的水平有关；主观性强、可靠性与检查者的水平有关；患者不能耐受反复的行走检查；患者不能耐受反复的行走检查；检查者难以在短时间内完成多部位、多环检查者难以在短时间内完成多部位、多环节的分析。节的分析。观察场地面积足够大，光线要充足；观察场地面积足够大，光线要充足；被
16、检者尽量少穿衣服以便于观察；被检者尽量少穿衣服以便于观察；避免在观察部位和观察步行周期时相上的跳避免在观察部位和观察步行周期时相上的跳跃；跃；矢状面观察步态时应分别从两侧观察；矢状面观察步态时应分别从两侧观察；注意行走时疼痛出现于步行周期的时相。注意行走时疼痛出现于步行周期的时相。是一种描述性的定量分析，反映了是一种描述性的定量分析，反映了被检者的步态特征。被检者的步态特征。三维数字化步态分析系统示意图三维数字化步态分析系统示意图C1-C6指摄象机或数字化记录仪指摄象机或数字化记录仪C1C1C2C3C4C5C6检测仪检测仪( (数字化检测仪或特殊摄像机数字化检测仪或特殊摄像机) )连续获取连续获取受试者步行时关节标记物的信号，通过计算受试者步行时关节标记物的信号，通过计算机转换为数字信号，分析受试者的三维运动机转换为数字信号，分析受试者的三维运动特征。特征。同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时，同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时，即可进行三维图象重建和分析。即可进行三维图象重建和分析。输出结果包括：数字化重建的三维步态、各输出结果包括：数字化重建的三维步态、各关节三维角度变化、速
