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1、烟台大学大学生创新创业训练计划项目结题申请书学院机电汽车工程学院项目编号S项目名称实用新型海参去肠加工机器项目级别（）国家级（J）省级校级（）类项目类型（）创新训练项目（）创业训练项目（）创业实践项目研究期限项目起始时间：2021年7月计划完成时间：2022年6月实际完成时间：2022年6月目责及员项负人成姓名年级学号联系电话项目分工姚立全2019级负责人包皓翔2019级建模仿真吕根2019级程序调控高栋烁2020级资料整理、工作协助指导教师姓名专业技术职务承担的工作王昌辉讲师材料选购，机构合理性验证一、项目实施情况（请就研究目标、研究过程、研究成果、研究心得作全面总结，3000字以内）：研究
2、目标：针对不同规格的鲜参，可以通过本产品分批次进行去肠加工，适应性强，针对分选批次中鲜海参的规格进行一次压块的调整，本去肠机器即可自动完成其后续的自动切割及收集过程。避免人工切割所可能产生的切口所存在的问题，完成海参品相的统一，完成前后各工序的衔接，使工厂生产更趋向与自动化进程。研究过程：一次参观海参展览的机遇，因其高昂的价格，在吃惊的同时，引起了团队对海参的好奇，在与展厅卖家的交流中了解到其生产投入成本之高，以及工序之复杂，随后在网页及短视频平台搜集到关于海参的资讯，了解到其重要的经济地位及去肠工序自动化不足的现象。本团队发掘海参加工生产链中的空缺后，看中了海参行业良好的市场前景及其重要的社
3、会意义，便展开了我们这款海参去肠加工机的研究。研究成果:参加2021年“西门子杯”智能制造挑战赛，本团队中姚立全、包皓翔、吕根三位成员参赛收获省级二等奖成绩。本团队在原有机器的基础上进行了完善，己受理一项发明专利以及一项实用新型专利,负责成员有姚立全、包皓翔、吕根、高栋烁。图3产品样图图4产品实物移动机构图6海参盒模型图海参盒（如图4-3）通过燕尾槽连接在移动平台上，移动平台固定在丝杆和光杆的滑块上，这样的设计可以非常方便的完成箱体的拆卸，对于机构的日常维护、清洗、维修提供了便利。海参盒底部有一窄长槽口，用于实现刀具对海参剖切和剖切后海参的收集。施压机构图7施压机构整体模型图施压部分（如图4-
4、4）通过气缸与机架相连用以控制该部分升降，进而施力点与车轨机架相接触带动车轨进行纵方向的下移，使海参在保障水平方向移动的同时，也可以完成竖直方向的定幅度下移，随后在刀片与压块的同时作用下完成海参的切割及去肠过程，气缸回程后，海参盒进一步在水平方向前进一段距离，离开刀片的切割范围后，气缸再次推动压架，施力横杠再次与车轨挤压，二号压块通过槽口将海参压出完成收集工作。图8一号压块机构模型图一号压块（如图4-5）机构分为紧固套、压块套、压块三部分，将压块装配入压块套，再装配紧固套，从而将压块机构装配。一号压块底部三小块分别与海参盒三个槽口相互配合，需针对不同规格海参进行调整。调整压块的伸出长度，来保证
5、压块机构底部在下压后可以实现与海参的接触，用于在剖切过程中给海参提供适度压力，防止在刀的单重作用下将海参推出或者推翻的可能性，解决剖切过程中因海参光滑而可能产生滑移的问题，从而保证海参剖切成功率，进一步保障海参肠的进一步去除。压块高度调整：紧固套用螺栓锁紧，从而给予压块套和压块一定压力，当压块套和压块存在相对移动趋势时两者之间产生摩擦力，机构利用压块与压块套之间的摩擦力提供给海参足够的压力;松开紧固套的螺栓，压力解除，此时可以将压块在压块套中移动，从而实现对压块高度调整。这种机械结构的好处主要在于既保证了可以对海参提供足够的压力，也可以完成针对不同尺寸的海参进行压块高度的调整。更加符合当前市场
6、需求。图9二号压块机构模型图剖切后的海参随箱体移动到二号压块（如图4-6）,二号压块下压，将海参从车体的槽口中压出，完成对海参的收集。二号压块的整体结构，与一号压块采用相同的设计思路，但是压块相较于一号压块要小，高度也更低。二号压块的宽度小于箱体的槽口，这样的尺寸设计有利于将海参从箱体中压出而又不破坏海参。二号压块的高度相较于一号压块来说更低，由于一号和二号压块是连接在同一个起动架上，所以运动时行程相同，而要将海参压出需要更远的行程，所以这里应按照压块高度调整的步骤适当调低二号压块的高度。剖切机构现刀片的定位，刀片由对顶螺母紧固。切割机构采用304不锈钢材质刀片，在提供一个较大的切割力矩的同时
7、，采用食品级不锈钢材料。图11控制流程图研究心得:在本次项目进行过程中，我们对于海参行业有了很深的了解，深刻了解到了海参行业的实际生产加工情况更是深刻体会到了海参生产加工行业的问题与痛点。经过本次研究经历，我们收获了很多专业上的知识，丰富了我们的阅历，也提升了我们在团队协作、市场调查等其他方面的能力。虽然在研究的道路上存在着许多问题，受到了诸多挫折，但我们也在其中收获到了战胜挫折的成就感与成功的欣喜。总之，我相信此次项目会让我们每个人都铭记在心，成为一个让人难以忘怀的大学经历。二、项目创新点与特色本产品设计初心就是因被海参去肠过程中过多的人力资源浪费的社会现状所震惊与痛心。作为工业化大国，海参
8、生产行业又是作为重要的渔业海参行业中必要的加工工序，行业的改革与创新显然对推动海参加工行业具有重要意义。该款去肠加工机的核心价值即解决行业大量依靠人工的加工现状，改变行业原有的生产方式，来满足企业需求的同时降低企业成本的投入。1、改变传统切割方式，完成成品品相统一因为现在全国各工厂去肠工序均采用人工去肠的方式，工人很难保证切口位置及大小的统一，经常会出现切口较大、切口多、切口位置偏移等诸多问题导致在后续加工过程中海参的营养流失加重，影响后续产品售卖。相较于传统的人工切割方式不同，我们的机器采用非标圆形刀片，圆形刀片在海参固定完成之后在腹部完成精准一次切割，根据圆的弦长特性实现了切割深度与长度的
9、统一，实现了海参规格的统一，为售卖提供有力保障。2、规格适应性强，可完成不同规格海参加工海参在捕捞后加工前要根据海参的大小对海参进行一次筛选，按大小分批次进行加工。压块和固定块作为本产品中的两个非标设计部件，完美实现了针对不同规格海参的加工需求。该机器中的两个压块可以根据海参大小进行调整以满足不同批次、同批次不同大小的海参加工要求。3、与上下工序完美契合，适应工厂需求该款去肠机器可以完美的代替人工去肠工作，并对前面的分拣及后面的清洗、煮制及烘干工序起承上启下的作用，完善整条海参加工生产链自动化进程，减少人力资源的投入的同时提高生产效率，以此来推进行业的进一步发展、实现企业的成本的降低。三、项目
10、成果：项目申请书中的预期成果及成果提交形式：公开发表论文（）篇、专利（1）项、调查报告（）份软件、著作（）份、实物（D件、竞赛获奖（1）次其它（）项目结题时取得的成果：公开发表论文（）篇、专利（2）项、调查报告（）份软件、著作（）份、实物（D件、竞赛获奖（1）次其它（）项目主要研究成果情况序号成果名称（获奖名称及等级）成果形式作者（获奖者）出版社、发表刊物或颁奖单位时间(zPJWJ)1“西门子杯”中国智能制造挑战赛省级一等奖证书姚立全、包皓翔、吕根中国智能制造挑战赛协会全国竞赛组委会2021.72实用新型专利证书姚立全、包国家知识产权2022.3皓翔、吕根、局栋烁、3发明专利证书姚立全、包皓翔
11、、吕根、高栋烁国家知识产权2022.5456四、5工开究体会和心得（500字以内）：与全身心的投入到一个过程半年之久，走到最后，回头来看，我想说一切都值得。从2020年11月22号萌发创意，12月6号组建团队，直到现在。期间，课余我全心投入在项目的研发，队友也婉拒了授课老师对其发出的关于其他比赛的再三邀请，我们一起讨论、一起调研、一起打球、一起调试实物等等，在做着我们共同热爱的事情的同时，培养了新的爱好，在大学里收获了不一样的友情，体验了非同寻常的大学生活。寒假在家，一起线上讨论的画面依旧记忆犹新。记得大家在家因意见冲突，大声呵斥彼此的画面，现在想起来还是忍不住发笑，因为西门子，我第一次体验到
12、了寒假不一样充实的感觉。在进行调研的准备过程中，一开始想到能去外面和企业进行交流，别提有多开心了，期待感爆棚，期间不免失望，被人拒之门外，然后礼貌离开；也有温情，陌生人为我们指路、打电话联系朋友、和我们耐心交流，也算是体验了一把社会上的冷暖人情，因为西门子，在大学经历中又添上了浓墨重彩的一笔。我们对不同时期对多家企业进行了实地考察调研，搭错车、找错路、走错路非常戏剧的经历时有发生，但是大家对我们的热情帮助与接待，真的十分令我们感动。项目获批总经费：IOOOO元项目实际投入经费：13000元实际使用资金：元结余资金：元项目经费开支情况名目用途金额备注论文版面费五、经费使用明细情况专利申请费申请专
13、利4000调研、差旅费调研、比赛2000打印、复印费资料打印600资料费试剂等耗材费材料购买5000元器件、软硬件测试、小型硬件购置费等；控制板等400其它其他耗费1000项目组承诺:我保证上述犊报由客的总实楹，经费使用现范合理，项目鼠累无弄虚作假情况。主持人签名：项目组其他成员签名：年月日指导教师意见（包括项目的组织实施、研究成果、经费使用等情况）：指导教师签名：年月日学校评审意见（项目的完成质量、学术水平以及推广应用价值）年月日综合评定课题完成情况口按计划完成，取得预期成果成果的创新性很好口基本完成，但是与预期目标尚有差距口较好口一般口未达到预期目标口较差评价等级优秀良好合格不合格建议终止项目
