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1、6-1 棘轮机构 p.907当当CD左摆时左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。当当CD右摆时右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动， 棘爪4 在棘轮上滑过棘轮静止不动。 棘轮单向间歇转动。构成构成:棘轮5、驱动棘爪4、 制动棘爪6 、机架7。棘爪4 固定于曲柄摇杆机构ABCD的摇杆上, 摇杆CD作左右摆动。二二. 摩擦棘轮摩擦棘轮一一. 齿式棘轮机构齿式棘轮机构:(需经常改变棘轮回转需经常改变棘轮回转方向时用方向时用) 图图(6-3)可变向棘轮机构：双动式棘轮机构:图(6-2)21棘爪 双向棘爪 ; 棘轮齿方形 ; 棘爪工作面平面;棘爪非工作面曲面(易于滑过棘轮) 。图示位置图示位置: 棘轮
2、可作逆时针转动, 需棘轮反向转动时, 只需将棘爪装至虚线位置。特点特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程, 且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损高速时不宜采用。 二二. 摩擦棘轮摩擦棘轮 (无声棘轮、无声棘轮、 超越离合器超越离合器) 图(6-4)构成构成: 外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架工作原理工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧内套筒 随之转动,当外套筒顺时针 转动 时，滚子松开 内套筒不动。特点特点：超载时打滑四四. 槽轮机构特点及应用槽轮机构特点及应用6-2 槽轮机构 p.92 图6-7 拨盘 1 等速转动, 当圆销A进入槽轮的 径向槽中槽轮转动当圆销A
3、脱出径向槽, 槽轮2的内锁住弧被拨盘1 的外凸圆弧卡住槽轮2静止不动 。 机架、拨盘 1 (具有圆销A)(主)、槽轮2(具有径向槽,从)RrL一一.构成构成:二二. 工作原理工作原理:三三. 机构设计机构设计:基本尺寸 :bL (Rr) R=Lsin2 ; a=Lcos 2 (r-径向槽弧半径)锁止弧拨盘圆销槽轮运动特性系数运动特性系数: 由上式可知: 0.5 槽轮运动时间静止时间 欲:0.5 在拨盘上安装多个圆销(个) (2)/(2) (6-4) 21 = 22 = 2 /Z 1, K 2Z / (Z2) (6-5)(为避免槽轮在起动和仃歇时产生刚性冲击为避免槽轮在起动和仃歇时产生刚性冲击,
4、 当圆销当圆销A 进入和进入和退出径向槽时退出径向槽时, 径向槽的中心径向槽的中心 线应切于圆销线应切于圆销A 的运动圆周。的运动圆周。) m /=2 1/(2) 槽轮运动时间m与拨盘运动时间之比 （拨盘转一周槽轮转角为22 拨盘转21)径向槽数 Z 1/21/ (2)/(2) (6-2)特点特点: 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、 机 械效率高。转角不可调。应用应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中 （转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）作业：6-2 四四. 槽轮机构特点及应用槽轮机构特点及应用6-3不完全齿轮机构 P.94 图(6-9) 构成构成: 主动轮1、从动轮2、机架 锁
5、止弧特点特点:结构简单、 匀速传动。 (始末除外)工作原理工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿 不布满整个圆周 从动轮作间歇运动。图(6-11) p.95 构成构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转 盘2(从动),机架。6-4 凸轮间歇机构工作原理工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子转盘作间歇运动，每次转动角为2/Z (Z为滚子数)传递交错轴间的分度运动 。 特点特点: 运动可靠, 平稳,运动规律任意, 用于高速间歇运动 间歇运动机构间歇运动机构棘轮机构棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变， 有冲击，用于低速轻载。槽轮机构槽轮机构：结构简单、工作可靠、转角不可调不完全齿轮机构不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外)凸轮间歇机构凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,高速轻载
