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1、农业主推技术推荐材料一、技术名称无人机水稻药、肥施用技术二、技术概述（一）、技术基本情况目前，四川省水稻病、虫、草害发生偏重，常年发生面积在6000万亩次左右。相比于传统的手工及半机械化的防控手段，无人机施药防控水稻病、虫、草害具有效果好、喷雾效率高、适用性好（可夜间作业）、作物损伤小和操控人员安全系数高、高效、省时、省工、省费等特点，目前应用越来越广泛。通过适配无人机的高效防控药剂、喷头、助剂等筛选及配套施药关键技术的研究，形成了一套技术成熟、轻简高效、施药质量稳定的无人机防控水稻病、虫、草害的技术体系。同时，围绕我省水稻高质高效生产需要和分次精准施肥作业现状，针对水稻多次施肥劳动强度大、作
2、业效率低、用工成本高等问题开展研究，形成了水稻无人机施肥技术，该技术相较于现有水稻机械化施肥技术，更加节本省工，具有效率更高、规范性更强、智能化水平更高、稳产性更好等突出优势，符合当前水稻规模化种植的要求，解决了现代稻作分次精准施肥的问题，应用前景十分广阔。（二）、技术示范推广情况目前,在全省多种栽培模式的水稻种植区开展了无人机防控水稻病、虫、草害试验示范，累计完成综合示范应用800万亩，辐射推广示范2000万亩。2022年该技术再被崇州市农业农机推广站重点推广，辐射推广示范达30万亩.同时，无人机水稻施肥技术已在四川省成都市、德阳市、绵阳市等区域示范推广20万余亩，极大的降低了水稻分次施肥劳
3、作强度，提高了施肥作业效率，推动了水稻机械化、精准化和智能化发展。（三）、提质增效情况通过无人机施药和常规施药防控水稻病、虫、草害的比较试验，发现无人机施药单位面积药液的沉积量显著高于常规施药，对稻曲病和纹枯病、二化螟和稻飞虱，以及稗草和千金子的防效可达92驰以上，农药有效沉积率提高了16.9%,水稻平均增产了316左右。目前该技术在全省多种栽培模式的水稻栽培区域，累计完成综合示范应用800万亩，辐射推广示范2030万亩，以600kg亩计算，累计控害增产46.5万吨，产生9.3亿元的经济效益。同时，根据用户反馈和典型调查统计，与现有机械化施肥技术相比，无人机施肥效率提高4倍以上，劳动力投入减少
4、80%以上，种植效益提高10元/亩以上。（四）、技术获奖情况该技术是适合四川稻区多种栽培模式病虫害防控及施肥的共性关键技术,具备省时省工、减药增效和提质增产等特点，受到国内植物保护专家和水稻栽培专家的肯定和推广，受到四川农村日报、今日崇州等多家媒体的报道，且无人机水稻施肥的成果获得四川省科学技术进步三等奖。三、技术要点(一)、无人机防控水稻病虫害L病虫草害防控要及时。在水稻播种至苗期，重点防控稗草、鸭舌草、野慈姑等；在移栽水稻返青后或直播水稻2叶一心4叶一心，重点防控初代螟虫、飞虱、稻瘟病、纹枯病、稗草、千金子、鸭舌草、鳗肠及莎草等；在水稻叶枕平期，重点防控二代螟虫、飞虱、稻瘟病、纹枯病、白叶
5、枯病等；在破口期，重点防控稻瘟病、纹枯病、稻曲病等C2 .精选药剂和喷头。(1)整机调试：在作业前，无人机应按规定安装和调试、试运转至少8min,使试验用无人机达到正常状态后，方可进行作业。调试喷雾系统，达到飞行作业要求。检查喷雾机及其动力设备，包括药箱搅拌器的完好性、喷药液系统是否漏液，并用清水试机(试喷)。喷雾机在最高压力(04MPa)下运转3min,检查各工作部件、各工作部件连接处、密封件处是否有松动和渗漏C(2)选择合适的喷头：严格按照农药施用量、喷施药液量等参数选取喷头型号。特别注意，在植保机上应该安装同一类型的喷头，不可把不同类型的喷头“混搭”安装在同一喷杆上，造成喷雾不匀。建议喷
6、施除草剂采用雾滴粒径较大的喷嘴，如气吸型喷嘴，并搭配助铺展的表面活性剂等飞防助剂；喷施杀虫剂、杀菌剂采用雾滴粒径较小的防飘移喷嘴等，并搭配甲基化植物油等防飘移助剂。(3)喷头喷雾量校对：药液箱加满清水，喷雾机正常工作状态喷雾，待喷雾稳定后，测量每个喷头的平均喷雾量,各喷头的喷雾量变异系数应不大于15%。机载喷雾装置或喷头应具有良好的防滴性能，在额定工作压力下停止喷雾5s后，出现漏滴现象的喷头不超过一个,且其漏滴的液滴数於IO滴/min。机载喷雾装置在无人机匀速运动时沿喷杆的喷雾量分布均匀变异系数W50%。(4)药液添加及药剂选择：根据单次作业面积添加药液，药液量不能超过最大载重量。针对移栽前或
7、播后苗前杂草，采用嗯草酮、丁草胺等有效成分制剂；针对移栽返青后和苗后的杂草，采用五氟磺草胺、嗯睫酰草胺、嗯嗪草酮等有效成分制剂；针对螟虫、稻飞虱等虫害，采用乙基多杀菌素、金龟子绿僵菌、甘蓝夜蛾核型多角体病毒、短稳杆菌等有效成分制剂；针对稻瘟病、纹枯病和稻曲病，采用嘎氟菌胺、井冈霉素及枯草芽抱杆菌等有效成分制剂。不同栽培模式的稻区建议优先选择适合本区域并具有抗稻瘟病、稻曲病等多种抗性基因的水稻栽培品种。3 .控高也要加助剂。(1)助剂选择：选择兼容性好的飞防专用助剂。当使用015号气吸型喷嘴、015号防飘移喷嘴或则Ol号气吸型喷嘴，应选择铺展性好和润湿时间短、抗蒸发和飘移的助剂，建议采用有机硅或
8、则甲基化植物油助剂，它们具有较低表面张力和良好的铺展性及抗蒸发和飘移等性质。(2)飞行高度：无人机的飞行高度WIOm,特别是在飞机起飞和下降的航线下方作业时，无人机的飞行高度W5m。临近其他作物和江河时，飞行高度应不超过2m0(3)作业喷福：保持在4.0m5.5m范围内；漂移范围不超过2.0mo(4)作业要求：田间作业时应再次确认田块环境气象因素，包括风速、风向、光照和温湿度等是否满足作业条件和要求；作业开始时应再次检查作业田块及周边障碍物等情况，确保没有影响飞行安全的因素；当自然风速3m/s时，应考虑风速对雾滴飘移的影响并采取必要措施；当自然风速5ms时，应停止植保作业，如确有必要进行作业，
9、则应采取必要的飞行安全措施和防飘移措施；作业时无人机的速度，不应大于7ms;在公路（高速公路）、铁路干线等的周边进行作业时，飞行方向应平行于公路、铁路，并保持足够的安全距离；同一区域或田块有两架或两架以上无人机作业时，相邻无人机之间应保持足够的安全作业距离（MIOm）04 .低空防草远池塘，精准输导靶害虫。无人机防控水稻田稗草、鸭舌草、野慈姑等杂草，飞行高度应控制在距离水稻冠顶层2.0m-2.5m;同时应降低药剂浓度、增加喷雾量、缩短飞行间距，保证药剂全覆盖靶标。在针对防控危害水稻基部的螟虫或飞虱，防控药剂应选择具备向下疏导特性的农药，如嘎嗪酮等，或添加具备该特性的助剂，且适当增加无人机向下的
10、风场，到达“精准施药，靶向害虫”。（二）、无人机水稻施肥1 .作业机型。选择正规厂家生产的农用无人机，购置离心抛撒或涵道气吹型播撒器。施肥无人机有效负载应超过20kg,有效播撒幅宽不低于4m,亩播撒量误差不超过0.2kg,防水等级不低于P67级。施肥无人机起飞直径不超过3m,高度不超过1.2m,连续施肥作业不少于12min,每分钟颗粒肥播撒量不低于Iokg,液体喷施量不少于4L作业速度为48ms二作业高度36m,具备自主作业，智能避障，漏堵报警，实时监控，记录轨迹等功能C2 .肥料要求。可以用于无人机施肥的通常有颗粒肥料和液体肥料C颗粒肥料直径为0.5mm3mm,颗粒度不小于90%,吸湿性较弱
11、、无结块、硬度不小于50No液体肥料应选择能被水稻叶片吸收的全水溶性肥料,且能直接用于无人机喷施或加水稀释后能够适用于无人机喷施作业。3 .施肥准备。（1）准备肥料：清除颗粒肥中的结块和杂物，将肥料填装入装载桶。根据液体肥料使用要求，配制成适宜浓度的液体肥料，再罐装到桶里。（2）查机具：起飞作业前检查农用无人机及施肥器各组件情况，确保处于正常工作状态，同时调试通讯设备，确保农业无人机操控系统通讯顺畅。（3）作业方案：根据作业区域地形地貌、田块大小和水稻施肥要求等，对作业区域进行飞行定位，或手持GPS和RTK定位，规划无人机航线和起降区域；采用全自动飞行作业的，还应提前规划好航线、飞行速度、作业
12、高度和起降点等。（4）作业参数：按照施肥要求，设置施肥作业高度、飞行速度、安全距离、播撒量、转盘转速、风机转速等参数。（5）作业测试：操作人员对无人机进行不喷施模拟作业，校准流量和播撒量后再进行试喷施作业，试喷施合格后再进行大面积施肥作业C（6）应急预案：制定突发情况的应急预案，确保人员和无人机安全；发生突发性故障时紧急迫降点必须远离人群及住宅区。4 .施肥作业。作业人员操作无人机起飞，严格按照作业预案执行，作业时应关闭手机及其它影响施肥作业的电磁干扰设备；副手在适宜区域做好安全保卫工作和作业质量监测。5 .机具保养。施肥作业结束后，及时清洁无人机装载桶、喷洒器，并按照农用无人机保养要求进行机
13、具的日常保养工作。6 .安全保障。（1）机具保险：无人机应具有符合施肥作业服务的机损险和第三责任险。（2）人员要求：作业人员应包含无人机操作手、副手和安全员，施肥作业时全部人员应佩戴手套、口罩、安全帽、防眩光眼镜、工作服；严禁穿拖鞋，严禁抽烟，严禁酒后及身体不适状态下开展施肥作业。其中无人机操作手应经过农业航空技术的培训，获得专业的培训合格证，符合NY/T1775和AC61FS-2013-20的要求，并掌握作物施肥专业知识。副手熟悉作物施肥专业知识，熟悉农用无人机施肥作业要求，负责肥料准备与填装C安全员负责在作业区域边缘设置明显的警告牌、警戒线以及禁止入内的警示标识，负责无人机施肥作业过程中安
14、全保卫工作，预防、处置无人机施肥作业的各种突发性故障，以确保人机安全和作业安全。（3）作业区域：作业区域应符合国家关于禁飞区域的规定，具备农用航空器起降的场地和适合施肥的飞行航线，无影响农用航空器安全飞行的树木、建筑物、电线（杆）、高压线塔等障碍物；作业区域边缘应设置明显的警告牌、警戒线以及禁止入内的警示标识。（4）环境要求：作业前应查询作业区域的气象信息，包括温度、湿度、风向、风速等；风力超过5级禁止作业，降雨、冰雹时禁止作业，能见度低于无人机最适作业距离时禁止作业。施肥前应考虑光照、相对湿度、雨露等对作业质量的影响。四、适宜区域适用于四川省水稻生产区域。五、注意事项（一）、无人机防控水稻病
15、、虫、草害L药剂类型选择：根据水稻病虫害种类，选择在农药登记范围内的适宜药剂。在确定药剂后，为了避免喷头堵塞及在高浓度下的物理稳定性变化，选择超低容量液剂、乳油、悬浮剂、微乳剂、水乳剂、水剂等粒径小、制剂稳定性高的农药剂型。多种农药混合使用时，按照先固后液顺序依次加入药剂，当混合后出现分层、沉淀和絮凝等现象禁止使用。2.施药气象条件：无人机施药，环境因素，特别风速对药液沉降影响很大，最好在风速3m/s时间段施药；在喷施水稻除草剂时，作业路径应与动物家畜、桑蚕、鱼（塘）以及敏感作物如莲藕等保持不小于500m的安全距离，起飞点不可设置在敏感区域的上风向。（二）、无人机水稻施肥L施肥技术优化：无人机撒施颗粒肥，颗粒肥料入土浅或直接落于地表，导致肥料利用效率不高，需要优化肥水耦合技术；同时还需要加强无人机稻田监测遥感准确性攻关，进而绘制出更加准确的施肥处方图。2.施肥气候条件：天气因素会影响无人机飞行作业，以及施肥效果C喷施液体肥，施用效果通常受液体肥料浓度、空气湿度、空气温度等的影响，施用颗粒肥通常需要考虑叶面雨露和冠层稀密程度等。六、技术依托单位1.四川农业大学
