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什么是紧急停车系统(ESD)紧急停车系统(EmergencyShutDownSystem , ESD),也称安全联锁系统 (SafetyInterlockingSystem, SIS),是对石油化工等生产装置可能发生的危险 或不采取措施将继续恶化的状态进行自动响应和干预，从而保障生产安全，避免 造成重大人身伤害及重大财产损失的控制系统。紧急停车系统按照结构来分，可分为双重化冗余和三重化冗余两种。双重化冗余 ESD系统从I/O模件到CPU、通信模件都是双重化配置的。其中一套处于工作状 态，另一套则处于热备状态三重化冗余ESD系统与双重化冗余ESD系统最大的区 别是三重化冗余ESD系统的三重化设备同时处于工作状态，因此它需要有更强大 的硬件诊断功能，在检测到某一通道的硬件有故障时，立即发出系统报警并适当 地调整相应通道的选择运算方式，但系统仍能安全地运行，所以三重化系统也被 叫做冗余容错系统。紧急停车系统有哪些特点？(1)系统的最终目标都是为了确保工艺生产的安全，保护生产设备和操作人员 不受伤害；(2)开关量输入检出元件选择正常状态下闭合，线路断开等同于联锁动作，即 系统为故障安全型；(3)输出电磁阀或继电器选择为正常励磁，只有当输出线路发生故障时才产生 动作；(4)当无论何种原因使生产装置停车(Shutdown)时，ESD系统所控制的目标元件所处的状态都要确保生产安全。
