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1第一章 平面机构的自由度2思考题1 什么是平面机构？2 什么是自由度？为什么要计算机构的自由度？3 运动副？分类(特点)？3运动副低副高副4思考题1 什么是平面机构？2 什么是自由度？为什么要计算机构的自由度？3 运动副？分类？4 运动简图的绘制：作用？步骤？4 机构具有确定运动的条件：5 机构自由度的计算：HLPPnF235题目一：验算图1-1所示机构能否运动？如果不能运动，给出修改办法。6题目一：验算图1-1所示机构能否运动？如果不能运动，给出修改办法。分析：原动件=1，自由度由0 - 1 ？ 增加增加1 1个构件和个构件和1 1个低副就会增加个低副就会增加1 1个自由度个自由度7题目一：验算图1-1所示机构能否运动？如果不能运动，给出修改办法。修改后：注意：方案修改的一般原则 8题目一：验算图1-1所示机构能否运动？如果不能运动，给出修改办法。修改后：注意：方案修改的一般原则 9题目二：绘制机构运动简图，计算自由度。10题目二：绘制机构运动简图，计算自由度。自由度计算：自由度计算： 应注意的问题：应注意的问题：11结束
