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1、行业标准垂直回转库（征求意见稿）编制说明二O一六年十月二十八日行业标准垂直回转库（征求意见稿）编制说明一、项目任务来源垂直回转库是经国家发展和改革委员会批准列入“2014年物流行业标准项目计划”（发改办经贸【2014】2253）号的行业标准项目之一，项目计划编号：303-2014-005o该标准由中国物流与采购联合会提出、全国物流标准化技术委员会归口，由沈阳飞机工业集团物流装备有限公司、湖北物资流通技术研究所等单位共同组织起草。二、标准编制的意义和目的随着我国物流现代化的迅速发展，使得对物流设备的需求急剧增加。但有限的空间资源越来越紧缺，所以在以后的市场中，高空间利用率高效且易操作的自动化物流
2、设备将成为主导的产品。垂直回转库正是集这各种优势于一体的新型物流设备。它最大的优势是提高仓库的空间利用率和高速存取作业，大大提升了生产效率，并且其操作也非常方便，特别适合有拣选作业需求的多品规、小批量中小件物料的存储，目前在医药、汽车、航空、航天、铁路等多个行业均有，在未来必将有着广阔的市场。本标准全面、系统的规范了垂直回转库的设计和生产应遵循的各项规定和要求，其中技术要求部分对垂直回转库行业规范设计、统一标准从而对保证产品质量具有重要意义。标准中对试验方法和判断准则做了详细的要求，对产品交付检验具有指导作用，对产品问题的责任界定具有重要意义。三、标准编制主要过程沈阳飞机工业集团物流装备有限公
3、司（以下简称“沈飞物流装备公司”）于2014年10月确定了标准起草工作组及人员。2014年11T2月标准起草工作组及人员对标准修订的总体思路和具体技术方案提出了初步意见，制定了本标准的工作计划，拟定了本标准的起草大纲，对本标准的主要内容、调研、资料的收集和整理以及具体的工作安排都作了详细的规定。2015年1月3月间沈飞物流装备公司等标准起草工作组及人员走访了与回转库设计、制造、应用、研究有关的多个单位，初步确定了参编单位。标准起草工作组及人员在这些工作的基础上，于2015年10月底编制了该标准讨论稿的初稿。2016年10月19日在沈阳召开标准论证工作会议，主要企业代表、主要用户代表、国内有关专
4、家参加了会议，会上工作组成员就标准起草人员提交的文本进行了逐章、逐条的讨论与修改，提出了多条修改意见，沈飞物流装备公司标准起草人员依据专家意见结合产品实际情况，最后于2016年10月28日由沈飞物流装备公司标准起草人员定稿，形成了标准征求意见稿的初步文稿。初步文稿主要变化如下：1 .原第五章结构构成放入到第四章中写，便于对设备的理解。2 .对文中箱斗、货位等叫法进行统一，对箱斗主要技术指标进行重新识别，对箱斗的长度、进深、高度进行图示说明，把箱斗的不同结构类型从正文中转到附录中。3 .对箱斗的型号编排规则重新定义，SHK改为CHK,重量由代号改为直接使用，尺寸由代号改为按比例缩减，不再规定具体
5、数值，原重量及尺寸系列数值变化为改为优先选择数值。4 .对技术要求、试验方法、检验规则的条款重新梳理，便于理解。5 .对专家指出的部分细节问题进行修改。四、标准编制原则由于垂直回转库的结构特点和应用特点，在本标准的编制中遵循：以促进和适应垂直回转库发展、规范产品生产、不违反国家现行规定的原则进行本标准的编制，引用和参照同类仓储设备的标准，根据现有垂直回转库结构的相关要求，形成本标准的要求。积极采用国际标准和国外先进标准是我国的一项重要技术经济政策，是技术引进的重要组成部分。制订标准应做到技术先进，经济合理，安全可靠，适合国情，使之成为国内先进水平。按照上述精神和要求，对本标准的制订，主要参考了
6、Q/1AC58-2015SFSHK型系列数控回转库、数控升降柜技术条件（项目编号：20100347-T-469）等标准。标准制订还考虑了国内本行业现状并吸收了近年来在产品制造、试验研究等方面取得的经验和成果。本标准的编写是依据GB/T1.1-2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写。五、标准主要内容及论据1 .范围本标准规定了垂直回转库（亦称“垂直回转货架”，本文中以下简称“回转库”）的术语、基本构成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于采用以“货到人”为物料存取模式的由垂直回转存储系统、驱动系统、控制及操作系统等组成的垂直回转库。2 .术语和定义对垂直
7、回转库的关键部件及参数进行定义。如箱斗、箱斗载荷、偏载、取货口、工作台、最大存取时间、联机操作方式等。3 .结构及型号对垂直回转库的基本结构进行了图示介绍，并按照箱斗的关键尺寸在附录中列举了几种箱斗型式。同时，以箱斗数量、长度、高度、进深以及额定荷载为主要参数，编写了垂直回转柜的型号表示方法并列举示例进行说明。箱斗数量箱斗长度，单位dm,取整箱斗高度，单位cm,取整 箱斗进深，单位cm,取整 箱斗额定载荷，kg 垂直回转库代号a）垂直回转库，箱斗载荷IoOkg,箱斗截面尺寸240（进深）X350（高度）mm,箱斗长度200Omnb箱斗数量为20个：CHK-100/243520/200b）垂直回
8、转库，箱斗载荷500kg,箱斗截面尺寸530（进深）X460（高度）mm,箱斗长度270Onlnb箱斗数量为30个：CHK-500/534627/30。3.1. 箱斗载荷主要为常用规格。箱斗额定载荷（kg）优选系列：50、100、150、200、350、500、750、IoOO等。3.2.箱斗进深的数据主要结合使用条件和常用形式确定，如230、28Onlm尺寸常为档案系列产品和医药库系列产品所使用，与标准档案盒、料箱相匹配，53Onlm与BT系列标准刀具座相匹配。箱斗进深（mm）优选系列：230、280、390、530、630等。3.3.箱斗高度一般与提升链条的节距相关。箱斗高度（mm）优选系
9、列：180、230、280、310、360、460等。3.4.箱斗长度为目前常见规格。箱斗长度（mm）优选系列：1500、2000、2500、2700、3000、3200、3500等。3. 5.箱斗个数在非偶数的情况下对结构有一定影响。箱斗个数，以偶数为优选。4.技术要求4.1. 工作条件从环境工作温度、相对湿度、大气压力以及使用环境、电源及地面要求等对垂直回转库的工作条件作了要求。4. 2.制造要求该条内容主要对垂直回转库制造过程中的焊接、涂装、链条链轮进行了相应的规定。其中按照GB/T985.1和GB/T985.2的相关规定对焊接坡口作了要求；焊缝外部检查按照GB/T6417.1中的相关要
10、求进行。涂装过程中，按规定箱斗和蒙皮表面采用静电粉末喷涂，工作面漆膜厚度大于240Um。油漆和喷塑理化性能中硬度应大于2H；冲击强度应大于40cm；附着力应不低于GB/T9286/998色漆和清漆漆膜的划格试验中的2级要求。对链条和链轮进行了规定，其中链条应采用GB/T1243中规定的短节距精密滚子链；链轮的齿形和公差应符合GB/T1243的规定；此外，对垂直回转库的驱动装置、制动器、电气设备、操作模式等进行了有关规定。4.3. 安装在设备的安装过程中，框架组装后立面与水平基准面垂直度偏差不大于1/1000,最大偏差小于5mm。形极限尺寸偏差应不大于3mm,对角线偏差应不大于4mn.（见：Q/
11、1AC58数控回转库）4.4. 性能该条内容主要对垂直回转库的负载、运行性能、安全性能进行了规定。其中关于负载的规定从单箱斗载荷与全载荷两个方面来说,箱斗加上均匀额定荷载最大挠度应不大于箱斗长度的1/350,且最大挠度不大于Iomn1。（见：Q/1AC58数控回转库结合设计生产实际需要）在运行性能方面，规定其重复定位精度应不大于3mm0整机有载速度与额定速度偏差小于10%。整机许用偏载不小于单箱斗额定载荷的3倍，且不小于整机载荷的10机在安全性能方面，从过载、缺相保护；应急开关、红外保护装置、报警提示以及电气设备要求等方面进行了规定。4. 5.数据来源4. 4中涉及的数据，以及相关安全方面的要
12、求主要来源于企业标准Q/1AC58数控回转库，该标准2003年编制，经多次修订，目前版本为Q/1AC58-2013,在4.3条中安装精度的要求主要依据产品工作条件、设计技术要求以及同类产品如JB/T11270-2011立体仓库组合式钢结构货架技术条件、JB/T70161993有轨巷道堆垛起重机技术条件中相应标准的要求。附：Q/1AC58数控回转库产品检测报告5.试验方法5.1. 试验条件该条内容对垂直回转库试验的样机进行了规定，并对试验的仪器和量具的精度进行了规定，同时给出了试验环境条件的噪声应满足的要求。5.2. 试验检测方法本条内容给出了试验检测的目测法，并对主要尺寸检查做了规定。5.3.
13、 性能试验5. 3.1.负载试验本条对箱斗的荷载试验和全荷载试验进行了规定，其中箱斗的荷载试验是在箱斗内加上均布额定载荷，测量箱斗底部最大变形量，应符合5.4.1.1的规定。全荷载试验是将回转库的箱斗加上均布额定载荷,且在整机最大承载范围内，回转库的框架、连接架、蒙皮及其各连接处状态应符合5.4.L2的规定。5. 3.2.运行性能试验按照5.4.2的有关要求，对照运行性能试验进行了规定。主要对单机手动操作方式下、以及联机操作方式下设备的运行性能情况进行了规定。此外，提出了设备的噪声测试实验步骤。6. 3.3.安全性能试验按照5.4.3的有关要求，对照对垂直回转库的安全性能进行了规定，其中主要规
14、定了电机缺相保护检查、电气绝缘试验、急停开关试验、取货口保护装置试验、偏载报警试验等进行了规定。7. 检验规则检验规则分出厂检验和型式检验。出厂检验是常规检验，是垂直回转库产品验收的检验项目，以突出使用性能和安全指标为主。型式检验是货架产品重要的性能检验，是供方给予需方产品使用性能的重要保证。9标志、包装、运输、贮存对标志、包装、运输、贮存进行了说明。8. 保证期对质量保证期进行了规定。六、与相关法律、法规和其它强制性标准的关系本标准与我国现行法律、法规和其它强制性标准无矛盾。七、重大意见分歧的处理结果和依据无重大意见分歧。八、标准贯彻实施建议本次制订是对垂直回转库产品标准的新制定，吸收了国内、外相关产品的技术内容，可以说标准技术内容丰富、国内先进、可行。为了更好地贯彻实施本标准，建议标准发布后组织标准宣贯会议，会上由主编单位介绍标准修订的指导思想和主要技术内容，这样可保证执行标准的正确性及提高该行业的技术水平。垂直回转库起草小组2016.10.28
