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1、机械原理复习题1 .两构件通过面接触而构成的运动副称为。2 .作相对运动的三个构件的三个瞬心必。3 .在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2,则称为一，若其自由度为1,则称其为。装有行星轮的构件称为4 .机构具有确定运动的条件：。5 .速度影像的相似原理只能应用于的各点。6 .机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为：而其余活动构件称为O7 .对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为o8 .机构的压力角是指O9 .凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有冲击。10 .齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈oIL设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现
2、工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：。12.在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最小传动角。平面机构中，“基本杆组”是指OA、生产中最小的制造单元B、最小的运动单元C、不能再拆的自由度为零的构件组D、自由度为零的构件组一钱链四杆机构，两连架杆长度分别为30mm,40mm；连杆长度为80mm,机架长度为IOOrnm,则该机构为机构。A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构对于直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用一措施来解决。A.增大基圆半径B.改为滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆平面机构中，从动件的运动规律取决于OA、从动件的尺寸B、
3、 机构组成情况C、 原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况-钱链四杆机构各杆长度分别为30mm,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。E、双摇杆F、双曲柄G、曲柄摇杆H、不能构成四杆机构凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律平面机构中，从动件的运动规律取决于。E、从动件的尺寸F、 机构组成情况G、 原动件运动规律H、原动件运动规律和机构的组成情况1、简述连杆机构的传动特点与缺点？2、什么是构件？3、何谓四杆机构的“死点”？4、简述构件和零件的区
4、别和联系？5、简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？6、什么是机构？7、何谓运动副及运动副元素？8、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？9、何谓在四杆机构中的死点？10、简述齿轮传动的特点。参考答案三、简答题1、多个构件的人为组合，有确定的相对运动。（是一种用来传递与变换运动和力的可动装置。）2.运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。（书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。运动副元素：参加接触的部分。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。3.1） 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数
5、目。2）原动件的数目V机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。4.在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角Y=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。5、优点：1）传动效率高2）传动比恒定3）结构紧凑4）可靠、命长缺点：I）制造、安装精度要求较高2）不适于大中心距传动3）使用维护费用较高。6.传动特点：1）其运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触，压强较小，故可承受较大的载荷；且有
6、利于润滑，磨损较小；另外其运动副的几何形状较简单，便于加工制造。2）在连杆机构中，当原动件的运动规律不变可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。3）在连杆机构中，连杆曲线多。4）可以方便地用来达到增力、扩大行程和实现远距离传动等目的。缺点：1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传动，因而传递路线较长，易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降低。在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般的平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。7 .构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位
7、体。8 .当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时丫=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。9、构件：从运动角度讲是不可再分的单位体。a）零件：从制造角度讲是不可再分的单位体。b）构件可以由多个零件通过刚性联结获得。10.（1）啮合性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音小。（2）重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。（3）结构紧凑：避免根切的最小齿数小。缺点：运转时有轴向力。四、计算题其中A、C、D、E处各有一个转动副，B处是一个复合校链具有2个转动副，A处还有一个移动副。即=5
8、,0=7,pip=F=0；所以该机构自由度为:F=3n-(2pl+ph-pt)-Ft=35-(27+0-0)-0=1小题b：其中A、B、C、F处各有一个转动副，A处有一个局部自由度，D、E处的两个移动副记作一个移动副。即=4,0=5,ph=1,p,=0,F1=I；所以该机构自由度为：F=3n-(2pl+ph-p,)-F,=34-(25l-0)-l=0a)该圆柱齿轮机构的传动比z236p=2uZ118b)两轮的分度圆直径：4=mzx=318=54/W7Zd2=mz2=336=08nm齿顶圆直径：da=(z1+2z*)w=(18+21)3=63zwda2(z2+2*)w=(36+21)3=117mm齿根圆直径：Jzl=(z1-2-2*)h=(18-21-20.25)3=46.5h2=(z2-2*-2c)n=(36-2l-20.25)3=100.5ww基圆直径：4=4XCoSa=54cos20=50.74加77dh2=d2cos=117cos20=109.94?加分度圆上齿厚:c)两轮中心距:7n3.14x3V-2-=4.7Imfn4+d254+108=8Xmtn
