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1、整个机构反转,使凸轮回到原来位置凸轮回到原来的位置,则相当于凸轮不转,而从动件反转一个凸轮转动的角度凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转纸上凸轮转不了反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转反转角(
2、凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点凸轮不动凸轮不动,从动件反转从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮轮廓上的点AOBBAOA二、凸轮设计的步骤二、凸轮设计的步骤1 1、确定基圆、偏距圆、确定基圆、偏距圆3 3、设计理论廓线、设计理论廓线2 2、确定从动件运动规律、确定从动件运动规律4 4、设计实际廓线、设计实际廓线基圆基圆偏距圆偏距圆理论廓线理论廓线实际廓线实际廓线 - eA A- s 601209090135781 3 5 7 8911 13 1591113121412345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14
3、k151234567815141312111090凸轮理论廓线设计的基本原理凸轮理论廓线设计的基本原理反转法反转法0s0shsos 601209090135781 3 5 7 8911 13 15911131214eA A-12345678k1k2k3k5k4k6k7k80s 601209090135781 3 5 7 8911 13 15911131214eA A-12345678k1k2k3k5k4k6k7k80eA A-eA A-eA A-eA A-eA A-eA A- A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B812060 90 B11 1B22 2B33 3B44
4、 4B55 5B66 6B77 7-r0ABld 60120909012341 2 3 45 67 857682RV=RvRV ，Bv123456787654321V=RV2Rs vRs s123456786543217AR2” 3”4”5”6”7”8”9”0”0”- -V2 2R R2rr1”AV=RA5A6A7A8A9A2A3A4A1A0012345 6 7 8 9 02 2R RA0中线中线4,5,632 10879 x= y=x= (s0+s)sin + ecosy=(s0+s)cos- - esintg= - -dx/dy =(dx/d)/(- - dy/d)=sin/cos(1)x - rrcos(x, y)rrnn(x,y)(x,y)可得：可得： sin= ( dx/d) / ( dx/d)2+( dy/d)2 cos= - -( dy/d) / ( dx/d)2+( dy/d)2 y - rrsinyxB0yxs0ses0er r0 0- - rrr0nn
