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1、2021年度川渝联合实施重点研发项目申报指南（该指南在线填写“重点研发项目申报书”）为贯彻落实省委全会精神，增强川渝地区协同创新能力，经 与重庆市科技局协商，聚焦人工智能、大健康、生态环保和现代 农业等四个领域，联合实施关键技术攻关，重点支持以下方向：一、人工智能方向（一）项目名称：应急处置智能机器人关键技术研究与应用 示范。研究内容：围绕智能机器人在城市防爆、火灾探测与救援等 应急处置中的应用问题，研究目标识别与场景精准感知技术，突 破对场景理解和模型的精准匹配等关键技术，提升现有应急处置 机器人自主定位与导航能力、目标识别与场景精准感知能力，实 现在应急平台调度下的多机器人工作的协同性和灵
2、活性，快速、 安全、准确地处置各类应急情况。考核指标：完成自主定位与导航功能、目标识别与场景精准 理解的机器人设计，支持多种安全场景下的应急处置应用；申请 发明专利5项，获得2项；形成智能机器人产品1个，实现销售 收入3000万元以上；在川渝地区2个以上相关领域开展应用示 范。实施年限：2年。支持方式：拟支持2项，财政经费资助不超过200万元。（二）项目名称：基于5G的新一代无人驾驶智能终端关键 技术研究与应用示范。研究内容：围绕基于5G V2X的车路协同与智能网联汽车问 题，研究基于新一代V2X的行驶中道路状况、车辆工况、排放尾 气和其它车辆健康信息实时收集技术和基于5G的车辆健康信息 传输
3、技术，突破基于新一代V2X车辆健康数据低延时高可靠传输 技术和车辆健康数据实时智能分析核心算法，研制新一代V2X的 车辆健康检测智能终端，实现车辆、路侧和车联网云平台之间的 高效通信与管理，并在在川渝地区相关领域开展应用示范。考核指标：设计并完成V2X终端设备、V2X路侧设备和符合 标准的车联网信息管理平台产品，建设V2X实验应用示范场地1 个；申请发明专利5项，获得2项；形成V2X产品2个，实现销 售收入1000万元以上；在川渝地区2个以上网联汽车领域开展 应用示范。实施年限：2年。支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。（三）项目名称：面向复杂网络环境的安全智能系统关键技
4、术研究与应用示范。研究内容：围绕复杂环境应对高级网络威胁的检测和防御处 置的需求，研究复杂网络环境中基于人工智能的网络安全自适 应、对抗与博弈和自动恢复与响应等技术，突破新型网络安全防 御架构设计、小样本攻击事件主动感知、攻防对抗与博弈、自主 响应等关键技术，实现系统主动安全感知、风险预防和处置水平 能力提升，以机器人及无人机等场景感知为应用场景在川渝地区 开展应用不范。考核指标：完成新型网络安全防御架构设计及技术研发；支 持具有感知、控制等安全功能的10种以上场景应用；申请发明 专利5项，获得2项；形成具有智能安全功能的无人系统产品1 个，实现销售收入3000万元以上；在川渝2个以上相关领域
5、开 展应用示范。实施年限：2年。支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。（四）项目名称：面向多源信息融合的智能交通预测与决策 技术研究与应用示范。研究内容：围绕城市/高速公路交通系统的控制与管理问题, 研究多源交通信息智能感知、智能融合、自主决策与控制技术， 突破多元交通目标识别、交通流参数检测、高精时空定位、交通 态势仿真预测、复杂策略决策评价等关键技术，实现行驶车辆特 征检测、路网关键节点及重要路段交通流智能感知、路网交通状 态智能分析、交通态势智能预测和自主管控等功能，提升道路交 通全天候通能力，提高交通管理智能化水平。考核指标：完成多源交通信息融合和行为识别系统的设计，
6、 支持交通系统的自主控制和决策；申请发明专利5项，获得2项; 形成智能交通产品1个，实现销售收入3000万元以上；在川渝 地区2个以上智能交通或交通执法监管领域开展应用示范。实施年限：2年。支持方式：拟支持2项，财政经费资助不超过200万元。（五）项目名称：医疗影像智能识别与分析关键技术研究与 应用示范。研究内容：围绕医疗影像识别与分析中的关键问题，研究智 能服务集成框架，支持智能模型的快速部署，将辅助诊断、影像 组学研究模型等临床智能辅助功能嵌入PACS/RIS系统业务工作 流,研究支持自动化机器学习和可持续迭代的的辅助标注技术， 突破医疗影像识别中耗时长、精度低、定位困难、识别障碍等瓶 颈
7、，提升医疗影像智能化水平。考核指标：构建影像专病大数据中心，形成至少2个常见高 发专病的数据模型；设计与完成多模态医学科研服务平台，支持 影像高维特征的提取；申请发明专利5项，获得2项；形成智能 诊疗产品1个，实现销售收入3000万元以上；在川渝地区5家 以上医院开展应用示范。实施年限：2年。支持方式：拟支持2项，财政经费资助不超过200万元。二、大健康方向（一）项目名称：重大传染病防控及新型疫苗构建的关键技术研究。研究内容：围绕重大传染病防控的早期诊断和预防，从生物 学、检验医学、分析化学等交叉学科角度出发，研究基于超敏核 酸、蛋白分子早期检测技术和装备，解决早期感染时复杂样本中 痕量病原微
8、生物的超敏识别，研发具有高机动性的现场快速检测 装备。针对重大传染病研发新型创新性疫苗，将新抗原发现、递 送载体和佐剂技术交叉融合，提高疫苗的安全有效性和患者使用 的顺应性，提升重大传染病早期检测和防范能力。考核指标：突破痕量核酸、蛋白检测或新型疫苗构建中关键 技术2-3个；申请国家发明专利3项，获得1项；发表学术论文 5篇以上；建立新型疫苗构建的中式平台。实施年限：2年。支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。（二）项目名称：川渝地区急性胸痛疾病救治关键技术研究 和应用示范。研究内容：针对川渝地区急性胸痛发病率高的问题，基于胸 痛队列的前期研究，利用组学大数据、影像多组学等信
9、息挖掘技 术，开展探究疾病关键分子机制、绘制动态知识图谱等关键技术 研究，形成早诊断早治疗、危险分层、分级诊疗和康复管理的信 息化疾病预防控制体系，构建综合风险预警-急救处置-院内救治 -康复管理的全病程优化管理控制闭环系统。考核指标：突破急性胸痛疾病救治关键技术3-5项；建立川 渝地区急性胸痛疾病前瞻性队列1个和信息化协作运行控制平 台1个；申请国家发明专利3项，获得1项；编制适合川渝地区 急性胸痛救治方案、专家共识或临床指南；在川渝地区2家以上 医院开展临床应用示范。实施年限：2年。支持方式：拟支持2项，财政经费资助不超过200万元。（三）项目名称：医用级可吸收高分子植入材料在儿童外科 机
10、器人手术中的研发及临床应用。研究内容：针对临床儿童胸腹部外科微创手术中闭合血管安 全性问题，利用国内儿童机器人手术水平国际领先的优势，开展 具有完全自主知识产权的国产儿童体内的可吸收产品的研发及 评价，优化其在患者体内的有效夹持、优化降解周期、提升生物 相容性等特性，并在相关领域开展应用示范。考核指标：突破关键技术2-3项；形成可实现进口替代的儿 童体内安全用可吸收产品，形成3-5种儿童胸腹部外科多发疾病 的机器人手术先方案；申请国家发明专利3项，获得1项；在川 渝两地不低于2家三甲医院开展临床应用示范。实施年限：2年。支持方式：拟支持2项，财政经费资助不超过200万元。（四）项目名称：针对口
11、腔真菌病防治天然药物的研发。研究内容：围绕临床抗真菌新药缺乏、毒副作用大、真菌耐 药严重等瓶颈问题，从药物化学、生物学、检验医学等交叉学科 角度出发，分离纯化、培养、鉴定和保藏临床真菌，研发防治口 腔真菌性疾病的高效低毒的天然药物，从系统生物学和系统医学 的角度探究其抗真菌机制，解决逆转真菌耐药等关键技术，形成 一套完善的天然药物研发技术体系。考核指标：形成防治口腔真菌性疾病天然药物研究技术体 系；分离纯化、培养、鉴定和保藏临床真菌3000株以上；发现 2-3个抗真菌药物新靶点；获取5-6种低毒高效、不易耐药的新 型抗真菌天然药物；申请国家发明专利3项，获得1项；完成1 个以上物临床样本防治功
12、效评估。实施年限：2年。支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。（五）项目名称：肿瘤高能粒子精准放疗系统的研究和转化 应用。研究内容：围绕川渝地区肿瘤高端放疗临床需求，基于高能 粒子放疗中射程不确定性、分次治疗摆位偏差、器官运动等误差 因素及高能粒子治疗质控指标，研究多模态影像在粒子治疗模拟 定位、计划设计及位置验证中的作用，研究高能粒子放疗模拟定 位和影像引导技术，建立粒子治疗临床技术规范、大数据采集和 分析平台，建成川渝地区肿瘤粒子治疗规范化、智能化、精准化 的研究基地和临床转化应用平台。考核指标：突破多模态影像在高能粒子治疗模拟定位、计划 设计、位置验证、器官运动管理等关
13、键技术2-3项，形成粒子治 疗质控和大数据分析平台各1个；提出粒子治疗临床技术规范和 指南1套；申请国家发明专利3项，获得1项，发表论文2篇以 ;在川渝地区2家以上医院开展粒子治疗基础或临床研究。实施年限：2年。支持方式：拟支持2项，财政经费资助不超过200万元。三、生态环保方向（一）项目名称：川渝地区运行尾矿库污染源头阻断防控研 究与示范。研究内容：基于成渝双城经济圈矿山地质环境与尾矿库运行 质量等突出问题，针对具有代表性不同类型的尾矿库，运用地球 物理勘查、同位素示踪、工程水文地质钻探和土工试验，结合区 域地质构造背景，查明尾矿（渣）地下空间裂隙展布特征，研究 深部富水带和渗漏通道空间展布
14、规律，研究典型尾矿（渣）的环 境污染特征和环境释放行为对周边土壤、地下水、地表水、植物 等环境污染的机理，选取23座典型尾矿库（渣）开展示范应 用研究。针对性开展防渗材料、浆液扩散规律及污染源头阻断技 术研究，设计地下导流防渗屏障和地面分流沟渠，建立一套成熟 的污染源头阻断防控技术方法，构建矿区污染源全链条控制和分 级治理体系。项；研发污染源头阻断材料2种；研发原位防渗阻隔工程治理技 术1套；申请国家发明专利3项，获得1项；形成专项研发产品 2项，完成尾矿库原位防渗阻隔示范工程1项。实施年限：2年。支持方式：拟支持2项，财政经费资助不超过200万元。（二）项目名称：川渝城市群中小河流域水环境治
15、理与生态 修复关键技术研究与示范。研究内容：针对川渝城市群流域水系特征，以流域水环境质 量显著改善和水生态明显恢复为目标，分析水环境、水生态要素 特征及时空迁移转化，分析人类活动和自然变化对水质影响，揭 示污染物产生、迁移、转化等机制及生态效应；开展水生态功能 原位修复技术创新和模式示范，为川渝地区水污染防治及水生态 修复提供技术支持和决策参考。考核指标：完成人类活动（含典型政策、措施）与水生态环 境响应关系模型构建，突破川渝城市水资源联合调度最优化策略 方法及关键技术2项，获得国家发明专利1项，获得软件著作权 1项；开展水生态综合治理和运营调度应用示范1项；突破水生 态环境原位减负修复和功能
16、恢复关键技术1项；开展工程应用示 范1项。实施年限：2年。支持方式：拟支持1-2项，财政经费资助不超过200万元。四、现代农业方向（一）项目名称：川渝地区马铃薯机械化关键技术研究与装 备创制。研究内容：针对川渝宜机作业适度规模生产地区马铃薯机播 漏播突出、机收推广难的问题，运用智能检测及控制技术，开展 马铃薯漏播监测与自动补薯技术研究，研发马铃薯低漏播精量播 种机;开展马铃薯机械化收获低损伤技术、复合土薯分离技术研 究，研发集杀秧、挖掘、分离、收集功能于一体的马铃薯联合收 获机;筛选马铃薯优良品种，研究制定马铃薯适度规模机械化生 产技术规程，开展马铃薯机械化技术及装备集成示范。考核指标：研发低漏播马铃薯精量播种机和马铃薯联合收获 机各1种，漏播率不超过5%,收获机生产率不低于2亩/小时； 制定
