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1、NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 1ADVISOR2002 (高级车辆仿真器)应用指南(高级车辆仿真器)应用指南NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 2ADVISOR 简介简介 ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator, 高级车辆仿真器) 是由美国可再生能源实验室NREL(National Renewable Energy Laboratory) 在 MATLAB和 SIMULINK 软件环境下开发的高级车辆仿真
2、软件。该软件从 1994 年 11 月份开始开发和使用, 最初是用来帮助美国能源部 DOE (Department of Energy)开发某混合动力汽车的动力系统, 随后功能逐渐扩展, 目前最新的正式版本 ADVISOR2002 可以对传统汽车、纯电动汽车和混合动力汽车的各种性能作快速分析, 是世界上能在网站上免费下载和用户数量最多的汽车仿真软件。由于该软件通过大量的实践被证实具有较好的实用性, 现在世界上许多生产企业、研究机构和高校都在使用该软件做汽车仿真方面的研究。NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 3ADVI
3、SOR的使用流程的使用流程NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 4仿真参数的输入 通过这个界面, 可以输入汽车的各种参数以对汽车进行定义。界面左侧为汽车相关图像信息, 右侧为相关操作区域, 图像信息的显示随着用户操作的不同会有相应变化。图中界面左上方为汽车的结构示意图,标识了汽车的整个动力传动系统结构和能量的传递方向,单击图中的每个汽车部件都会弹出一个对话框,通过它可以读取已经存储的部件数据,也可查看或编辑相应的 m文件;左下方为发动机或传动系统的某个总成的性能曲线,可以根据自己的需要通过下拉菜单选择要显示的其中一种曲
4、线,图中所示即为发动机在不同转速和转矩下消耗的能量曲线。最后,用户可以将定义好的汽车文件进行保存,以便以后仿真时可直接调用。NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 5仿真参数的设置通过这个界面可以选择试验方案和设定仿真初始条件。界面右侧上方可以设置仿真条件, 如道路循环、时间阶跃、循环次数、 初始条件等,道路坡度、 是否交互仿真以及是否进行加速度测试和爬坡能力测试为可选项,用户可以根据需要进行选择;右侧下方可以对最多3个部件参数进行灵敏度分析,有助于研究这些参数对汽车性能的影响,为汽车的设计提供参考。界面左侧为道路循环相
5、关信息,左侧上方为所选道路循化的轨迹曲线。NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 6查看仿真结果NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 7通过实例介绍ADVISOR的使用过程实验:基于Advisor的纯电动汽车动力性能仿真一、仿真模型的建立1.蓄电池的仿真模型建立2.电机仿真模型的建立3.整车仿真模型的建立NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 8通过实例介绍ADVISOR的
6、使用过程二、整车动力性能仿真1.整车技术参数2.循环工况的选择当前评价整车性能的循环工况主要有ECE-EUDC,UDDS和HWFET,我国主要以ECE-EUDC循环工况为主。循环周期为1225s,行驶距离为10.93km,最大行驶速度为120km/h平均速度为32.1km/h,最大加速度为1.05m/s2,最大减速度为-1.39m/s2NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 9根据整车技术参数修改脚本文件由所给条件需要修改VEH_、MC_、ESS_三个M文件。VEH_文件修改如下:(在源文件VEH_EV1定义上做相应修改
7、)veh_glider_mass = 1126kg% vehicle width = 1480mm% vehicle height = 1480mm(源文件为英尺,需要转换为英尺。一英寸=2.54厘米)% veh_wheelbase=260mmMC_文件修改:MC_文件可选择软件自带的MC_AC124_EV1_draft文件进行仿真ESS_文件修改:ESS_文件可选择软件自带的ESS_NIMH60_OVONIC文件进行仿真NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 10导入脚本文件NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 11仿真结果NREL, CENTER FOR TRANSPORTATION TECHNOLOGIES AND SYSTEMS 12说明 在此期间,我只是初步认识了软件ADVISOR的使用方法,在此后还要更好的去学习研究!进而在ADVISOR的基础上进行二次开发,充分利用其中现有的大部分模型,仅对少数不符合使用要求的模型进行改造或者重新建模,为我国汽车企业设计电动汽车提供技术支持的产品。