04机器人传动装置(二).ppt

上传人:p** 文档编号:296847 上传时间:2023-05-06 格式:PPT 页数:18 大小:2.06MB
下载 相关 举报
04机器人传动装置(二).ppt_第1页
第1页 / 共18页
04机器人传动装置(二).ppt_第2页
第2页 / 共18页
04机器人传动装置(二).ppt_第3页
第3页 / 共18页
04机器人传动装置(二).ppt_第4页
第4页 / 共18页
04机器人传动装置(二).ppt_第5页
第5页 / 共18页
04机器人传动装置(二).ppt_第6页
第6页 / 共18页
04机器人传动装置(二).ppt_第7页
第7页 / 共18页
04机器人传动装置(二).ppt_第8页
第8页 / 共18页
04机器人传动装置(二).ppt_第9页
第9页 / 共18页
04机器人传动装置(二).ppt_第10页
第10页 / 共18页
亲,该文档总共18页,到这儿已超出免费预览范围,如果喜欢就下载吧!
资源描述

《04机器人传动装置(二).ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《04机器人传动装置(二).ppt(18页珍藏版)》请在第壹文秘上搜索。

04 04 传动装置(二) 教学目标:会做简单的机械手 组装爬行机器人 准 备:机器人实验箱、设计稿纸 一、按图组装简易机械手二、组装爬行机器人组装爬行机器人所需的全部组件(电池盒与主板的组装未列出,请参考网站其它说明事项)爬行机器人肢体连杆的组 组装时注意扁端连杆的方向固定中肢装置的组装驱动曲轴的组装爬行机器人驱动部件的组装(注意两个曲轴需组装成对称的状态)爬行机器人连肢的组装组装连肢时要注意扁端连杆的方向,连杆与躯体连接的孔位。爬行机器人尾部的组装爬行机器人颈部的组装组装时注意连接口在颈部连杆安插的孔位与方向头颈部与整体的组装连接注意连接的孔位与方向取出主板按照下图将机器人的电机连线连接好爬行机器人软件界面截图爬行机器人操作说明l将爬行机器人连接好后,用ZB2软件打开配给资料中的程序,下载运行。 课后作业:制作电动机械手 设计自动伸缩门

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 汽车/机械/制造 > 机械/模具设计

copyright@ 2008-2023 1wenmi网站版权所有

经营许可证编号:宁ICP备2022001189号-1

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。第壹文秘仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知第壹文秘网,我们立即给予删除!