涂胶机器人维护说明书.ppt

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1、涂胶机器人维护说明书总装维修加注油枪要求 建议使用人工加油枪加注,如果使用气动枪加注(压力不能超过0.15Mpa),可 能会因为压力过大造成伺服电机密封胶垫损坏。润滑油加注量要求 加注润滑油时,旧油比较浑浊,当新油注入后会把旧油挤出出油口,但有一部分新油会与旧油混合,加注直到出油口浑浊的旧油明显很少的时候即可。机器人保养期限 由于使用频次较高,机器人保养年限建议在一年半到两年之间。关节运动 为了使润滑油更好的融入到各关节中去,当加注润滑油完成后,还需要手动编写一段程序,使机器人六轴在安全的范围内各自运动20分钟。一、平衡缸的润滑 使用加油枪向平衡缸左右两侧的加油口内注油,直到轴周围有油溢出即可

2、。润滑油型号为A97L-0001-0179#2(小桶)注油口二、第一轴润滑注油口出油口六个轴润滑油型号为A98L-0040-0174(大桶)三、第二轴润滑注油口出油口四、第三轴润滑注油口出油口五、第四轴润滑注油口出油口六、第五轴、六轴润滑注意:第五轴和第六轴共用一个加注口,加注第五轴时,先将第六轴出油口关闭,向第五轴注油,等到第五轴出口的油达到要求,关闭第五轴出油口,打开第六轴出油口,再向第六轴注油。注油口第五轴出油口第六轴出油口七、电池更换注意:更换机器人电池时,机器人控制柜必须开机,保证机器人处于上电状态,否则将丢失部分机器人文件,包括原点等4节1.5V一号电池更换控制柜电池时需先上电10分钟再断电

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