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1、版权收费二维码1版权收费二维码2堆叠机主要报警报警代码报警内容表象临时处理措施200291FG00+ LC21 Error设备无法动作复位、等待、断电重启111113FG11+ Compression Clamping 1 warning电机发热断电冷却5-15min211251FG11+ LC21 Error电芯不排走人工推出208671FG08+ Sequence Wrong cell in gripper 3 detected电芯在堆叠位置不放从抓手取下后重新扫码堆叠311121FG11+ Compression Pusher 1 error报警时入壳停止复位版权收费二维码3堆叠机主要报
2、警频次0501001502002503008月7日8月8日8月9日8月10日8月11日8月12日8月13日8月14日8月15日8月16日8月17日8月18日8月19日8月20日8月21日8月22日8月23日8月24日8月25日8月26日8月27日8月28日8月29日8月30日8月31日9月1日9月2日9月3日9月4日9月5日9月6日9月7日9月8日9月9日9月10日9月11日9月12日报警次数设备报警变化291断网11113电机发热11251电机入壳不排电芯不堆叠11121压力报警38%2%33%1%26%8月7日至8月20日各个报警所占比例291断网11113电机发热11251电芯入壳不排走
3、8671电芯不叠11121压力报警25%6%3%3%63%8月21日至9月12日各个报警所占比例291断网11113电机发热11251电芯入壳不排走8671电芯不叠11121压力报警版权收费二维码4291断网报警分析流程初步判断是硬件上问题导致数据传送时部分丢失从控制器处查询相关报警LC21 was very slow 及从设备本身程序查看报警条件：当数据接收超时则触发报警及8183H结论更换配好稍好的交换机无效果措施效果将原来堆叠机与PLC连接的网线更换为8芯带屏蔽线无效果措施效果与硬件无关，最终问题仍然在软件上关闭数据库备份线控制器报警减少措施效果无法查找相关日志文件，且所有软件都无账号密
4、码，无从下手无效果措施效果问题在先控制器上无法进行下一步分析结论更改发送或接收超时时间报警减少措施效果查询错误状态码属于线控制器给出，无法做下一步动作无进展措施效果根本原因可能与传输速率或处理速度有关结论判断1判断2判断3版权收费二维码5291断网报警报警统计7月22日-7月23日两天结论：1、99%的291断网报警是由于数据接收超时导致2、数据接收超时大部分都可复位解决，少部分需重新连接99%0%1%0%0%LC21报警次数ERR_PROCESS_TIME_OUT_REC_DATAERROR_PROCESS_RECEIVE_DATAERROR_PROCESS_SEND_DATA76%21%3
5、%数据接收超时解决方法复位解决重新连接断电重启版权收费二维码6291断网报警判断依据判断1线控制器使用非工业级交换机判断2从线控制查看只有两处报警1、the LC21 database backup from user LC21Admin was very slow -无论是否影响断网都先排除减少影响因素2、error from MainServer saved in log .inform the service for error analysis -设备断网即报此警，与此有关，但是无处查询判断3从程序查看报警触发逻辑1、291报警条件：很多，常见为数据发送或接收超时(-501)，程序逻辑
6、为发送数据超过15s或数据等待超过5s则报警 -数据发送或接收超时可能与线控制器数据处理速度有关2、报警not connected:程序逻辑为故障代码为8304H(不建立连接)或8183H(组态丢失或以太网CP上尚未启动ISO传输服务或不建立连接) -可进一步判断问题在先控制器上，但是无法进一步查询版权收费二维码7291断网报警最终结果报警显著减少，问题方向已确定，在线控制器一处，但是根本原因无法确定解决思路从经验入手判断1不 可 行从现象入手判断2排除干扰因素，确定基本方向接近真相从换角度思考判断3无法根除，但可减小发生概率“打擦边球”凭空想象无依据版权收费二维码811113电机发热报警分析
7、1、被给定方向-压力放大器存在问题措施：更换压力放大器依然报警按照1.5H断电方法继续维持现象电芯压紧时压力70-80N压紧过程测量输入信号无变化可疑可能与压力放大器无关电芯压紧时压力600-900N拆除压力传感器线设备依然报警结论：1、与压力放大器无关，且压力传感器未起作用；2、压力传感器不参与控制，只起检测作用版权收费二维码911113电机发热报警分析2、查看伺服驱动器工作至状态结论：1、每一次电芯压紧时扭矩(电流)都不断在增大；2、报警是伺服发出，与其内部是否有程序无关，设备只显示该 报警正常工作状态：安全位置：-3mm 扭矩：0NM接触电芯：-39.5mm 扭矩：0.2NM 压紧电芯：
8、-44.5mm 扭矩：0.6-0.8NM异常工作状态：安全位置：-3mm 扭矩：0NM接触电芯：-39.5mm 扭矩：0.2NM 压紧电芯：-44.5mm 扭矩：0.61-64NM电机报警时状态：扭矩：1.64NM(额定扭矩)伺服警告：Current limitation版权收费二维码1011113电机发热报警分析3、查看电芯夹紧至报警时状态电机过载给定位置1(mm)实际位置1(mm)设定速度1(mm/s)实际速度1(mm/s)给定位置2(mm)实际位置2(mm)设定速度2(mm/s)实际速度2(mm/s)正常工作状态-39.5-39.56060-44.5-44.544异常工作状态-39.5-39.56060-44.5-42.5至-44.544电机功率小推断正常工作时扭矩2500属于伺服驱动器内部报错，错误代码31.05，含义未知且无处查询报警时机：入壳完成后回原点时报错；入壳过程中报错，压力值到达上限报错；
