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1、XX大学成人教育学院2022-2023学年度第二学期期末考试机械工程控制基础复习试卷1学习中心(教学点)批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一单选题(共14题，总分值28分，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。)1 .二阶振荡系统G(三)=3(s2+2W3rs+3r2)其中，阻尼比0gnC. nD.与n无关6 .以下系统中存在主导极点的是(D)o(2分)A. G(s)=4 / (s2+s+4)B.G(s)=4/(s2+s+4)(s+1)C. G(s)=4 / (s2+s+4)(2s+1)(s+1)D. G=4/ (s2+s+4)(s+10s+20)7.二阶欠
2、阻尼系统的上升时间为(C)。(2分)A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间8 .系统的单位脉冲响应函数为w(t)=3e-02t则系统的传递函数为(八)(2分)A.G(s)=3(s+O.2)B.G(s)=O.6(s+O.2)C.G(s)=O.2(s+3)D.G(s)=0.6(s+3)9 .单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/s(s+l)(s+5),则在单位斜坡输入下的稳态偏差为(D)。(2分)A.500B.1/500C.100D.0.0110 .
3、已知某环节频率特性Bode图如图所示，则该环节为(B)o(2分)A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节11 .以下关于线性系统时间响应的说法正确的是(C)。(2分)A.时间响应就是系统输出的稳态值C.由强迫响应和自由响应组成B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成D.与系统初始状态无关12 .已知机械系统的传递函数为G（三）=4（s2+s+4）,则系统的阻尼比为（八）。（2分）A.0.25B.0.5C.1D.213 .一阶系统的传递函数为G（三）=7/（s+2）,若容许误差为2%,则其调整时间为（B）o（2分）A.8B.2C.7D.3.514 .二阶振荡系统的阻尼比00.707,则无阻尼
4、固有频率3rr有阻尼固有频率u）d和谐振频率3之间的关系是（C）O（2分）A.crB.nrcC.rcD.cj=112十1.ios(s+IOXs+4)+100仅N(三)作用时，s(s+4).ls+lX,(r)=f方(三)=L有效输入值：MOSw(O=o.5M)=-干扰输入值：S稳态误差值运用终值定理求解:=Hms.E=Hm4-唾-曰I。vXllrU5(5+105+4)+1005(5+105+4)+100S1.SG+10)(s+4)-0.5s-5Hm=0.35$t。5(5+1054)+100系统稳态误差为0.35C(三)_133 .己知系统的传递函数为R(三)5s+l求该系统的过渡过程时间。(9分
5、)解：该系统为典型一阶系统系统T=5在单位阶跃信号作用下，当=0.02过渡过程时间ts=4T=4X5=20(s)；当=0.05过渡过程时间ts=3T=3X5=15(s)。五简答题(共2题，总分值12分)34 .什么是稳态过程？(6分)答：系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷时，系统输出量的表现方式称为稳态过程,又称稳态响应。35 .什么是动态性能指标？(6分)答：通常在阶跃函数作用下，测定或计算系统动态性能，它通过系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间t变化状况的指标来描述，这些指标称为动态性能指标。六综合分析题(共1题，总分值11分)36 .下图为某数控机床系统的位置随动系统的方框图
6、，试求:(1)阻尼比及无阻尼固有频率m求该系统的Mp,tp,ts和N。解:GK(三)=95(7+1)952+j+9GS(三)=S(Sq)1+s(s+l)显然，该系统为一简单的二阶系统，其中,即它是一个二阶欠阻尼系统。%=%1Y=3xJl-=2.958J=arctan()=arctan5.916=1.403则单位阶跃响应参数为:上升时间3=3*L4O3.=od2.958峰值时间3.14i,-tn=S=LO62$pd2.958最大超调量过度过程时间-)-0*314Mp=eJ=0.538=53.8%若=2%44cf=S=o5S0.5若A三三5%振荡次数33/t.=S=OSS0.5若=2%rq2jiy-72!d若A=5%Zt.1.5Jl-2-_N=-=2.828%32!d
