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1、XX理工大学202X级XX专业基于图像识别技术的光点运动轨迹控制系统设计试题一、任务设计并制作一个激光笔光点二维控制装置，示意图如图所示。在一张50cm*50cm靶纸上，用激光笔投射一光点，激光笔离靶纸距离1米。要求能按指定的误差范围将光点定位在靶纸上任意一点，并在限定的条件下将光点按指定运动轨迹运动。50cm、激光笔F1米二、要求1.基本要求(1)系统通过图像识别测试老师指定点(彩色标记点现场指定)，系统从初始位置自动控制光点到达指定点；(2)采用图像识别测量并显示指定点坐标；(3)自动控制光点在50cm*50cm的范围内任意指定的两点间做直线运动，光点在运动时轨迹偏差不得超过3cm,限时6
2、0秒完成O2.发挥部分4）测试老师在50crn*50cm的范围内任意指定3点，自动控制光点定位依次顺序直线连接3点，光点在运动时轨迹偏差不得超过2cm,限时200秒完成。5）将光点自动移动到50cm*50cm板面中心点（偏差不超过2cm）,然后自动控制光点作直径为50Cm以内任意半径的圆周运动,轨迹偏差不得超过3cm,限时200秒完成。三、说明1.光点控制必须为自动控制，即光点开始运动后，操作者不可再通过任何手段调节、干预控制系统。2 .单片机最小系统板、激光笔、电机控制台、工作电源可用成品，也可自制，必须自备。3 .设计报告正文中应包括电路系统总体框图、光点轨迹控制原理、主要的测试结果。详细电路原理图、单片机控制程序、测试结果等。4 .题目中所有准确度及分辨率指标必须由测量器件及测量方法、原理所保证，报告中需要有理论计算。四、评分标准项目满分设计报告设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。20基本要求完成第（1）项10完成第（2）项20完成第（3）项20小计50发挥部分完成第（4）项25完成第（5）项25小计50总分120
