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1、医院消毒供应中心达芬奇手术机器人器械的处理（一）达芬奇手术机器人概述500多年前意大利著名画家列奥纳多达芬奇发明了世界上第一个机器人。20世纪90年代美国IntUitiVeSUrgiCal公司成功地将最先进的太空遥控机器手臂技术转化为临床应用，研制医疗手术机器人，命名为达芬奇手术机器人（daVinciSurgicalSystem）。1997伊索（AeSOP）机械臂扶持内镜，提供稳定清晰的腔内影像，支持声控操作功能，可预先录入动作指令。1998年宙斯（ZeUS）机械结合伊索，机械臂扶持内镜和手术器械，支持远程操控。1999年初，由两家美国公司（ComputerMotion和IntuitiveSu
2、rgical）先后独立研制的宙斯和达芬奇两套手术机器人系统，分别经欧洲CE认证，次年获得美国FDA批准，标志着手术机器人正式在世界范围内应用于临床。2001年9月7日，法国医生Marescaux领导的一个医疗小组完成了著名的跨大西洋远程Zeus机器人胆囊切除术一一林德伯格手术，手术医生在美国的纽约，患者在法国的斯特拉斯堡，相距6230km,由大西洋海底光缆联通信号传输（双向延迟115毫秒），54分钟完成胆囊切除术。局限是普通远程通信技术的延迟和稳定性无法满足手术要求。第一代达芬奇移动机械臂系统具有1条镜头臂和3条器械臂，器械有7个自由度、3D视野，EndoWrist可转腕器械，IntUitiV
3、e直觉式操控，支持单双极电能量平台，不支持远程操控；第二代达芬奇S具有3D高清视野（720p）、多功能输入输出接口、互动式显示、画中画功能；第三代达芬奇Si具有3D超高清视野（1080i）、双操控台配置、更多的新型手术器械，支持单孔手术，支持FireFIy荧光显影；第四代达芬奇Xi具有3D超高清视野（1080p）、更方便的手术室设置，整合更多辅助功能。达芬奇手术机器人系统由三部分组成：医生操作系统、床旁机械臂系统、视频处理系统。外科医生坐在医生控制台无菌区外，利用眼睛、手和脚，通过两个主控制器和7个脚踏板控制3D内镜和EndoWrist器械，可记忆每个操控医生的机器操作的位置。（一）达芬奇手术
4、机器人器械管理程序消毒供应中心负责达芬奇手术机器人手术器械的转运、清洗、消毒、灭菌和发放。建立专岗责任制，专人负责，工作人员必须经过培训后考核通过，方可上岗。工作人员必须熟悉达芬奇手术机器人所有器械的性能、用途，掌握清洗、消毒、保养、包装和灭菌等参数和操作，严格执行各类物品的处理流程，保证各类精密器材、物品完整，性能良好。所有器械统一由消毒供应中心按规范要求进行清洗、消毒、灭菌后方可使用，使用后经手术室预处理后及时交接给转运人员，送回消毒供应中心。供应中心护士接收器械后立即清点，必须在45分钟内清点完毕，若有损坏及时联系手术室，明确器械损坏责任人。供应中心工作人员按照工作流程做好器械的回收、清
5、洗、包装、灭菌与发放工作，及时供应手术器械，保证手术器械的正常使用。建立回收、清洗、包装、灭菌等操作过程的追溯系统,记录保存清洗消毒器和灭菌器运行参数打印资料。对清洗、消毒、灭菌质量的日常监测和定期监测进行记录，记录应具有可追溯性，根据追溯系统可查看器械包的情况。清洗、消毒监测记录及资料保存期应大于6个月；灭菌监测记录和资料保存期应大于3年。（三）达芬奇手术机器人器械的处理消毒供应中心转运人员定时使用清洁的污物箱按照规定的路线到手术室回收污染的达芬奇手术机器人器械，并与手术室人员交接、记录。转运人员将污物箱回收到中心内，与清洗人员交接器械包，并清点、核对包内物品是否齐全。每次回收后，转运人员清
6、洁消毒污物回收箱，干燥存放。使用后的一次性物品和医疗废物不得回收到消毒供应中心再处理。1.回收供应中心专职护士接收时应查验达芬奇手术机器人器械包的名称、数量，机器人手臂功能是否良好，是否对器械做过预处理，是否需要特殊消毒处理以及是否需要急件处理等。检查达芬奇镜头时查看镜头机器接头端锁扣是否灵活，镜头杆身无凹陷，物镜端和目镜端镜片无划痕、无损伤、无雾气，对光检查镜片透光性良好。检查镜头的清晰度也可透过镜头观察写有文字且不反光的纸，开始目镜前段先距离纸810cm,然后慢慢由远及近距纸l3cm,图像应清晰；如图像变模糊，可用75%乙醇擦拭镜头，再次复检。如果仍然模糊或变形，不应使用，立即联系手术室或
7、厂家。回收人员查看器械的使用次数等，由手术室的工作人员负责机械臂更新，并认真做好追溯标识。检查达芬奇机械臂时首先检查壳体正反面无损坏、无裂缝，之后检查壳体反面的四个旋钮，两手同时转动上层的两个旋钮，检查机械腕的旋转程度，查看旋转是否灵活（可360。旋转）；再次旋转下层的两个旋钮，检查机械腕的打开程度（可180。打开），可充分暴露器械的咬合面，方便清洗时的刷洗。注意旋转按钮时是否顺畅。之后检查机械臂杆身无凹陷或裂痕，机械腕外观无损坏，内部钢丝无断裂、无变形，可灵活旋转。最后检查机械臂持物端头。若污物较多，先去除污物后再检查。端头可完全闭合，咬合面能对齐无错位，可灵活打开；咬合面齿缝纹路清晰。若是
8、检查剪刀，检查剪刀刃面有无缺口。冲洗剪刀臂时应注意：剪刀的主、次冲洗口的出水可从机械臂端头流出，其他机械臂的出水经主冲洗口冲入机械臂内，流经机械杆身的内部反流回机械臂的壳体,从壳体缝隙流出；次冲洗口只是冲洗壳体内部，出水也是从壳体缝隙流出。2 .分类将已回收的达芬奇手术机器人器械包进行分类处理。(1)将镜头单独放于清洗网篮内，使用流动的自来水冲洗掉镜头表面的污物，随后浸泡于现配置的腔镜酶溶液中。(2)将两根电凝线放于清洗网篮内，使用流动的自来水冲洗掉镜头表面的污物，随后浸泡于现配置的腔镜酶溶液中。需要特别注意：该电凝线可浸泡于水中，但时间不宜过长，清洗结束后应充分干燥。(3)将达芬奇机械臂放于
9、清洗网篮内，使用流动的自来水冲洗掉镜头表面的污物，装载到达芬奇专用全自动清洗机的装载架上，选择达芬奇器械清洗程序进行机器清洗；或者浸泡于现配置的腔镜酶溶液中，使用50ml注射器抽吸腔镜酶溶液，然后将腔镜酶溶液注入达芬奇机器臂主、次冲洗口，直至溶液充满，随后将机器臂放入超声机内进行超声清洗，时间大约为10分钟。(4)去除达芬奇器械包内的杂物，一次性物品、耗材等丢入黄色垃圾袋，棉布放入污染储物袋内，无纺布丢入黄色垃圾袋，硬质容器器械盒及镜头盒浸泡于腔镜酶溶液中或者装载到全自动清洗机的装载架上，进机器清洗。3 .清洗不同器械、物品，根据器械材质及污染程度采用不同的清洗方法。清洗方法分为手工清洗、全自
10、动清洗机清洗、超声波清洗等。(1)达芬奇机械臂的清洗：1)手工清洗：拆卸到可拆卸的最小单位f刷洗f冲洗(主、次冲洗口)一喷洗端头f超声加酶洗10分钟一刷洗f漂洗f高压水枪冲洗主、次冲洗口f注射器吹干主、次冲洗口一消毒一干燥一检查。经冲洗刷除器械表面污物后将器械完全浸泡于中性至弱碱性酶清洗剂中。 使用带LUer接头的注射器向主冲洗口灌注至少15ml同种清洗剂，浸泡30分钟。 遵循清洗剂制造商的说明，弱碱性清洗剂的浓度不得超过l%o 刷洗：使用流动水及柔软的尼龙毛刷刷洗。之后使用4倍放大镜检查是否清洁，如有需要，应重新刷洗。 冲洗：冲洗主冲洗口至少至秒,最低压力0.2MPa(2bar)；使用同样的
11、压力喷洗头端至少30秒。 灌注和超声清洗：向主冲洗口灌注至少15ml中性至弱碱性（PHWIl）的酶清洗剂中；将其放入超声清洗机，完全浸没器械，至少10分钟。 重复冲洗至水变清澈，重复刷洗。 漂洗：使用流动纯水终末漂洗机械臂外表面、主冲洗口、次冲洗口、机械腕及端头。 使用75%酒精纱布消毒擦拭机械臂。 将机械臂端头朝上冲洗口朝下放入专用的清洗网篮中，可将清洗网篮倾斜放入干燥柜中，打开电源。选择干燥温度：70。C或9（C,一般选择7（C;选择干燥时间，根据实际情况进行选择，一般选择3045分钟。之后按开始键进行干燥。2）全自动清洗机清洗：首选机器清洗。能进行机洗的器械必须上清洗架进行机器清洗，不能
12、进行机洗的器械（如镜头）必须手工清洗。流程：拆卸到可拆卸的最小单位一浸泡、灌注（主、次冲洗口）一冲洗（主、次冲洗口）一刷洗、喷洗端头一漂洗一装载放入清洗机一选择适应的清洗程序一启动清洗机一卸载一检查。 经冲洗刷除器械表面污物后将器械完全浸泡于中性至弱碱性酶清洗剂中O 使用带LUer接头的注射器向主冲洗口灌注至少15ml同种清洗剂，浸泡30分钟。 遵循清洗剂制造商的说明，配置清洗剂溶液，选择柔软的尼龙毛刷刷洗。 冲洗：冲洗主冲洗口至少20秒,最低压力0.2MPa(2bar);使用同样的压力喷洗头端至少30秒。 刷洗：使用流动水刷洗。之后使用4倍放大镜检查是否清洁，如有需要，应重新刷洗。使用流动的
13、纯水终末漂洗机械臂外表面、主冲洗口、次冲洗口、机械腕及端头。将机械臂的主、次冲洗口对准达芬奇专用清洗架上冲洗口，并且将机械臂的头端放入清洗架的卡槽内，然后将固定架放下固定机械臂；将进水口的滤网打开查看，检查滤网是否清洁无杂物，然后安装滤网固定好锁扣；打开清洗架上的测试卡卡槽，将涂有模拟污染物的测试卡放进卡槽内拧紧卡槽。检查清洗机摆臂能够灵活旋转，器械无遮挡摆臂。检查清洗机处于备用状态。选择相适应的清洗程序，按开始键启动清洗机。清洗机的清洗程序为冲洗、洗涤、漂洗、润滑、消毒、干燥。清洗过程中注意巡视清洗状态，正常运行无报警。清洗结束后卸载机械臂。首先查看测试卡，检查清洗前使用的管腔清洗测试卡是否
14、合格。测试卡清洗前对照区为空白无污物，测试区为模拟污物，经过清洗后测试区模拟污物全部清洁干净表示合格，若未清洁干净有残留则表示清洗不合格。此时要及时查找并解决造成清洗失败的原因。按装入时的相反程序卸载机械臂，检查血迹、污迹等是否被清洗干净。机器清洗的机械臂已经过湿热消毒及干燥,但是机械臂内壁管腔细长，存在干燥不彻底的情况，可根据实际选择是否放入干燥柜干燥。（2）达芬奇镜头的清洗：达芬奇镜头只能进行手工清洗。流程：冲洗一洗涤一漂洗一终末漂洗一消毒f干燥一检查。1）经冲洗刷除器械表面污物后将器械完全浸泡于中性或腔镜专用的酶清洗剂中。2）浸泡1015分钟。根据污物的情况，如污物已干涸，可延长浸泡时间
15、。3）漂洗至水变清澈。镜头污物干涸可使用柔软的毛刷刷洗。4）使用流动的纯水终末漂洗镜头表面。5）使用75%酒精纱布消毒擦镜头。6）使用高压气枪进行干燥，直至镜头表面无水滴。(3)配件的清洗：配件分为ChoCk、ChoCk内芯、十字校正器、电凝线、钢尺、器械盒、镜头盒。配件清洗可手工清洗也可机器清洗，优先机器清洗。电凝线只能手工清洗,清洗方法同达芬奇镜头的清洗流程。达芬奇chock为一体灌注，没有螺丝等小附件。chock、ChOCk内芯、十字校正器、钢尺、器械盒、镜头盒的清洗方法相同。1)手工清洗的流程：冲洗一洗涤一漂洗一终末漂洗一消毒一干燥一检查。经冲洗刷除器械表面污物,使用毛刷刷洗ChOCk
16、内壁,然后将器械完全浸泡于中性或腔镜专用的酶清洗剂中。浸泡10-15分钟，根据污物的情况，如污物已干涸，可延长浸泡时间。漂洗至水变清澈。配件污物干涸者可使用柔软的毛刷刷洗，注意刷洗ChoCk内壁。使用流动的纯水终末漂洗。使用75%酒精喷壶喷洒酒精于清洗表面进行消毒。将配件放入干燥柜内干燥，至水分干燥彻底，取出器械待包装。2)全自动机器清洗流程：拆卸ChoCk、ChoCk内芯f刷洗f漂洗一装载一选择适应的清洗程序一启动清洗机一卸载f检查。经冲洗刷除器械表面污物,使用毛刷刷洗ChOCk内壁，然后将器械完全浸泡于中性或腔镜专用的酶清洗剂中。浸泡1015分钟。根据污物的情况，如污物已干涸，可延长浸泡时间。漂洗至水变清澈。配件污物干涸者可使用柔软的毛刷
