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1、 平面连杆机构 机械基础 铰链四杆机构应用实例 想比赛吗？你上来！今天，你运动了么？一、铰链四杆机构组成机架：固定不动的杆件 连架杆：与机架用铰链（转动副）相连接的杆件连杆：不与机架直接相连的杆件动画曲柄：能做整周回转的连架杆摇杆：仅能在一定角度范围内摆动的连架杆由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构演示动画演示动画类型类型双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构做一做：尝试着把他们连起来。图图图双摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构2组：杆长杆长150150300300250250350350类型类型杆长杆长150150300300200200250250类型类型3组：杆长杆长150
2、150200200250250400400类型类型4组：L短L长 L+L（150+350 L+L（150+400200+250）曲柄摇杆双曲柄曲柄摇杆曲柄摇杆双摇杆双曲柄曲柄摇杆双摇杆双摇杆 双摇杆双摇杆双摇杆机构简图结论1组：平行四边形课堂探究双曲柄1、最短杆为机架双曲柄2、最短杆的邻干为机架曲柄摇杆3、最短杆对杆为机架双摇杆双摇杆350300250150150250300200400200250150同2组铰链四杆机构类型的判定Y双曲柄机构是平行四边形么？NLmin+LmaxL +L“么？最短杆为机架最短杆邻杆为机架曲柄摇杆机构双摇杆机构最短杆对杆为机架YN各杆长度关系_机架为_机构为_各
3、杆长度关系_机架为_机构为_各杆长度关系_机架为_机构为_各杆长度关系_机架为_机构为_907011040（1）（3）（4）（2）7012010045701006050907040120练一练，比一比40+11070+90最短杆双曲柄机构45+12070+60最短杆对杆双摇杆机构40+120=70+90最短杆对杆双摇杆机构实践应用今天，你运动了么？想比赛吗？你上来！课堂小结一、组成机架、连杆、连架杆曲柄摇杆二、基本类型曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构三、类型的判定方法 铰链四杆机构课后作业2、请同学们自己动手设计制作出三种类型的铰链四杆机构。1、课下请同学们搜集5-6个铰链四杆机构在实际生产和生活中应用的例子，并分兴趣小组讨论为何种机构。
