物流传输线自动控制设计.ppt

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1、物流传输线自动控制设计控制电路设计原理从运送货物的方向出发,有货物到来时用行程开关SQ1控制接触器KM1得电,其常开出点闭合,接通主电路,电机正转,第一节传输带的启动;货物运动到接近第一节传输带尾部时,有行程开关SQ2控制KA4得电,其常开触点闭合,接通主电路,电机正转,使第二节传输带在货物到来之前先启动,使得货物能够平稳的运送下去。当货物到第二节传输带首端时,行程开关SQ3动作时KM1线圈失电,切断第一节传送带电机,使第一节传送带停止传送。货物运动到接近第二节传输带尾部时,有行程开关SQ4控制KA5得电,其常开出点闭合,接通主电路,电机正转,使第三节传输带在货物到来之前先启动,使得货物能够平

2、稳的运送下去。当货物到第三节传输带首端时,行程开关SQ5动作时KM2线圈失电,切断第二节传送带电机,使第二节传送带停止传送。在物流传输自动控制系统原理图的中,KA为中间继电器,保证控制电路持续有电,KM1控制电动机M1运行,KM2控制电动机M2运行,KM3控制电动机M3运行,此外,根据物流传输线自动控制系统的设计要求,若第三节的货物未取走时,第二节传输线把货物传到第二节接近终点时自动停止工作;若有货物停在第二节,第一节传输线把货物传到第一节接近终点时自动停止工作,增设两个中间继电器KA2,KA3,KA4,KA5由行程开关SQ2,SQ4,SQ6控制当第三节的货物未取走时,货物压住形成开关SQ6,

3、第二节传输线把货物传到第二节接近终点时,压住行程开关SQ4,这时中间继电器KA3线圈得电,其常闭触电断开,使得交流接触器KM2线圈失电,主电路常闭触电断开,电机M2停止运行,同理M1停止类似。当第二节的货物未取走时,货物压住形成开关SQ4,第一节传输线把货物传到第一节接近终点时,压住行程开关SQ2,这时中间继电器KA2线圈得电,其常闭触电断开,使得交流接触器KM1线圈失电,主电路常闭触电断开,电机M1停止运行。电气控制原理图I/O分配明细表外围接线图运行调试按下SB1电源接通KA1得电,电源指示灯HB亮。物流传输线自动控制系统可以运行。货物接近第一节传送带行程开关SQ1压下,KM1得电一号电机

4、正转,一号电机运行指示灯HL1亮。货物到达第一节尾端,传送带行程开关SQ2压下,KA4得电二号电机正转,二号电机运行指示灯HL2亮。当货物离开第一节传送带上到第二节传送带后,行程开关SQ3压下KM1失电,一号电机断电停止运行。货物到达第二节传送带尾端,行程开关SQ4压下,KA5得电三号电机正转,三号电机运行指示灯HL3亮。当货物离开第二节传送带到达第三节首端时,行程开关SQ5压下,KM2失电断开,二号电机停止。货物到达第三节尾端未被取走传送带终点行程开关SQ6压下,KM3失电断开,三号电机停止,当第二节传送带货物传送到其尾端时,行程开关SQ4压下,KA3线圈失电,二号电机停止。同理第二节货物未取走时,第一节传送带停止。谢谢

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