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1、实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1 .掌握计数器指令的使用及编程2 .掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-212实训挂箱A2013导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训I指导书THPFSL-1/216计算机(带编程软件)1自备三、面板图自动洗衣机四、控制要求1.总体控制要求:洗衣机启动后,按以下顺序进行工作:洗涤(1次)一漂洗(2次)一脱水f发出报警,衣服洗好,LED显示器显示洗涤和漂洗的次数。3 .洗涤:进水一正转3秒,反转3秒,10个循环一排水。4 .漂洗:进水一正转3秒,反转3秒,8个循环一排水。5 .报警:报警
2、灯亮4秒。6 .进水:进水阀打开后水面升高,首先液位开关SL2闭合,然后SLl闭合,SLI闭合后,关闭进水阀。7 .排水:排水阀打开后水面下降,首先液位开关SLI断开,然后SL2断开,SL2断开1秒后停止排水。按排水按钮可强制排水。8 .脱水:脱水5秒后报警。五、功能指令使用及程序流程图1 .计数器指令使用RSTCO计数输入XOooI每驱动CO线圈一次,计数器的当前值就加一,在执行第十次的线圈指令时,输出触点动作,以后即使XoOOI再动作,计数器的当前值不变。XOOoO为ON时,计数器CO复位。2 .程序流程图,l=lftSL2=l六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表PLC地址(PLC端电
3、气符号(面板端功能说明2XOlST停止3X02SP排水4X03SLl水位上限位5X04SL2水位下限位6YOOYVl进水阀7YOlYV2排水阀8Y02MZ正转9Y03MF反转10Y04TS脱水11Y05BJ报警12Y06A显示编码A13Y07B显示编码B14YlOC显本编码C15YllD显示编码D16主机COM、面板CoM接电源GND电源地端17主机COM0、COMKCOM2sCOM3、CoM4、CoM5、接电源GND电源地端18面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图GND+24VOMOgMolOM20203OM304050607猴1011 CycycyycyyyycyyOId=4
4、 弗 XLOM0001020304Cxxxxx七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .按下“启动”按钮后,系统进入运行状态。进水阀(YVl)打开,水面升高,先闭合液位开关“L2”,后闭合“LI”,LI闭合后,关闭进水阀。开始洗涤。5 .洗涤完成,排水阀(YV2)打开,水面下降,先断开液位开关SLL然后断开SL2,SL2断开1秒后停止排水。6 .重复进水、漂洗、排水两次。7 .漂洗完毕开始脱水,排水阀打开。8 .脱水5秒,发出报警,洗衣完成。9 .在洗衣的过程中按“停止”按钮,停止洗衣,按“排水”按钮,排水阀“YV2”打开排水。八、实训总结1 .总结计数器指令的使用方法。2 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。