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1、甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司炼铁厂烧结工序电动遥控液压打渣机器人采购技术规格书甲方：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司炼铁厂乙方：2023年7月10日甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司炼铁厂（以下称甲方）与（以下称乙方）就甲方烧结工序电动遥控液压打渣机器人2400X800X1350mm采购，经双方协商,达成如下技术协议：一、总则本技术协议作为甲方设备订货合同的附件，与订货合同同时生效，具有同等法律效力。1.1 本技术协议所提出的是最低标准的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合有关标准和技术文件的优质品。乙方提供的设备必须具有国内外同行业近几
2、年内的先进制造水平，采用先进工艺，合格材料，成熟的技术或专利技术。1.3乙方提供的设备必须是全新、规范、先进的高质量可靠产品。能够确保连续稳定的工作。1.4乙方提供设备的制造，材料的选择，都应按照国内外通用的现行标准和相应的技术规范执行，而这些标准和技术规范应为协议备件签字日为止最新公布发行的标准和技术规范。1.5乙方在协议备件货物制造中，发生侵犯专利的行为时其侵权责任与甲方无关。二、供货范围序号名称型号数量单位备注1电动遥控液压打渣机器人24008001350mm1台2液压锤Epkoc（进口品牌）或BHB1551台钎杆直径中50mm3挖斗50升1台自重约75kg4随机工具1套见表5工具箱清单
3、5钎杆直径50mm6件6种不同规格，按甲方现场需求配置电动遥控液压打渣机器人：按照现场的工况条件，非标定制台电动遥控液压打渣机器人，具有耐高温、尺寸小，工作半径大等特点，整机长度W2.4米、宽度W0.8米、高度WL35米；功率，18.5(KW)、液压系统油泵流量240(Lmin)；液压锤冲击功2254(焦耳)，冲击频率850T900(次/分钟)；通过激振力测算，配备合适的液压锤，用于冶金矿山类混合机筒体精粉矿混合料板结料、混凝土、硬化地面等清除作业。三、制造要求3.1 执行标准机械设备和液压系统的设计、制造、校验等符合相关部分的国家标准要求。产品严格按照规定程序批准的图样及技术文件进行加工制造
4、。所选用材料、采购的标准件、配套件应具有检验合格证。引用标准：JB/T6996-93液压系统通用技术条件GB/T699优质碳素结构钢GB/T700碳素钢结构GB/T3077合金结构钢GB/T7233铸钢件超声探伤及质量评级方法GB50070-94矿山电力设计规范GB16424-1996金属非金属地下矿山安全规程GB/T13306标牌GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件JB/T5000.1-1998产品检验JB/T5000.2-1998火焰切割件JB/T5000.3-1998焊接件JB/T5000.8-1998锻件JB/T5000.9-1998切削加工件JB/T5000.10-1
5、998装配JB/T5000.11-1998配管JB/T5000.12-1998涂装GB/T25693-20103.2主要技术要求:3.2.1、 主要参数：技术参数性能指标整机性能整车装备质量1300kg行走速度：2.54.4kmh回转速度：6.5rpm爬坡度：30o合金履带宽度：15Omm可配工具：液压锤、液压剪、挖斗、抓取器等几何尺寸运输尺寸运输长度：2950mm最低运输高度：1350mm最小运输宽度：800mm工作空间最大工作高度：4300mm最大工作半径：23685mm最大工作深度：1500mm动力系统电动驱动电机品牌：ABB（进口品牌）、防护等级F级功率：18.5kW最大扭矩：60.8
6、Nm2300rpm液压系统主泵：负载感应变量泵CasappaZParkerZDanfoss（进口品牌）液压回转马达：Danfoss/Nachi/Eaton（进口品牌）液压行走马达：Brevini/Danfoss/Nachi（进口品牌）阀组：沃尔福（进口品牌）系统额定压力：18MPa冲击频率：850blows/min-1900blows/min液压油箱容积：40L油泵流量40Lmin控制系统控制装置：便携式遥控器（玉兔（国产品牌）控制方式：无线通讯模式：基于CAN总线的数字式有线双向通讯PLC控制系统:DanfoSS/IFM（进口品牌）电控系统含AC380-DC24电源、相序转换、过热、保护、急
7、停、润滑、Led照明，传感器、报警。ABB/Schneider/Weidmuller/Memsic/Turck/Phoenix3.2.2、 所用材料、外购配套件、外协件、标准件均按国家行业有关技术标准执行,如果甲方技术要求高于国家标准的，按甲方要求执行。3.2.3、 电动遥控液压打渣机器人系统主要由机械本体系统、动力系统、液压系统、电控系统、冷却系统、照明系统等部分组成。3.2.4、 电气控制系统主要由发动机启停、无线遥控系统、控制器、报警回路、照明回路及电气柜等组成。3.2.5、 机械本体系统：机械本体分下车和上装两大部分。下车包括履带底盘、液压支腿两大部分。本设备利用履带运动底盘为载体，左
8、右两履带通过两个自带制动器的液压马达分别驱动，当两马达回转速度和放下相同时，机器人实现匀速前进或后退；当两条履带的回转速度和方向不同时，机器人实现转向运动。在机器人非行走或电动机关闭状态下，制动器自动抱紧回转马达主轴，使其处于静止状态，保证机器人在上、下坡或驻车时的安全性。下车车身四角安装四只液压支腿，可以将机器人整机撑起来，提高机器人工作时的稳定性。上装由回转平台、多关节工作臂组成。其中回转平台又包含有回转底座、回转马达、液压油箱、电控系统、电动机、液压泵、冷却器、照明系统及外罩等部分。工作臂安装在回转平台前端，并用销轴及液压缸与回转平台连接。下车与上装用螺栓分别安装在一个回转支承的内、外圈
9、上，该回转支承内圈加工有内齿轮，并与安装在回转底座上的回转马达的外齿轮啮合，当回转马达转动时，通过上述的齿轮副传动带动回转平台与下车作全圆周360。的相对回转运动，从而使得工作臂可以实现圆周方向全方位的工作。上下车之间的液压通道经过中心回转接头连通。工作臂由大臂、二臂、三臂及转锤装置组成，各臂之间安装有液压油缸，以实现各工作臂之间、工作臂与回转平台之间、工作臂与工作属具之间的相对回转运动,实现工作属具的多角度无死角工作。本设备随机配置1台SB152整体式液压锤、钎杆直径中50三,具有卓越的高功率重量比，便于快速定位。实现工作人员在100米范围内的遥控指挥,遥控自动完成10项主要控制动作：遥控启
10、动关闭设备，紧急关停，支腿打开、撑起，覆带行走，回转，大臂操作，二臂操作，小臂操作，转锤操作，液压锤打击。提高操作安全性、降低人员作业过程中的安全风险。3.2.6、 液压系统主要由负载敏感式变量柱塞泵（液压主泵）、电液比例多路换向阀（液压主阀）、双作用式液压缸、液压回转马达、安全阀、减压阀、平衡阀及其它液压元件组成。液压主泵与液压主阀之间安装有负载反馈回路，该回路可将各执行机构的工作压力反馈到主泵并自动调节主泵的输出流量与压力，使主泵的输出压力和流量自动与执行元件负载的变化相适应。具备调速平稳、准确、迅速的特点。3.2.7、 车辆履带要求使用合金履带，爬坡能力230度。3.2.8、 车顶安装有
11、声光报警灯、仪表盘具备发动机转速、行车速度、发动机温度、液压油箱油位等显示功能。3.2.9、 空气滤芯总成必须为湿式和干式。3.2.10、 车辆工作臂工作环境温度较高，必须对工作臂，液压元件、电缆等进行隔热防护。3.2.11、 乙方负责设备现场调试，实现满足可以对炉渣进行清理的要求，同时不能对现场设备造成损坏。3.2.12、 乙方负责对现场操作人员、维修人员组织培训，达到对设备的正确操作和维护。3.3主要零部件必须采用国内外一线品牌3.4工具箱、备件、易耗件清单：序号名称规格单位数量1工具箱19寸个12内六角扳手9件套1.5/2.0/2.5/3/4/5/6/8/10套13呆梅扳手10件套10/
12、12/14/17/19/22/24/27/30/32套14活动扳手15寸件15滤芯WU-160100G-J件26滤芯GP-A300件27空气滤清器QUQ2-100.63-BH件18油杯MlOXlJB/T7940.1件2090型圈40X1.8个12100型圈106X3.55个12110型圈12X3.55个1212。型圈37.5X3.55个1213液压锤随机工具箱液压锤随机所带的各种工具及备件个114液压软油管随机配备液压锤高压油管个115专用润滑油脂随机配备专用润滑油脂桶216保险片随机配备控制电器柜慢溶个417控制插装阀接头随机配备控制插装阀接头个218视频辅助操作系随机配备视频辅助操作系统套
13、1统3.5技术文件：3.5.1乙方提供以下技术文件：中文备件手册1份；中文操作保养手册1份。整机外形及工作范围图2份。如果买方确认乙方提供的技术文件不完整或运输过程中丢失，乙方将在买方通知后3日内将这些文件免费提供给买方。设备按照合同型号提供设备的相关资料。3.5.2技术更改(1)乙方应按本技术协议中的技术参数及附图、技术资料和工艺组织生产和供货。(2)如在生产加工的过程如有需要修改内容，需以书面的形式通知双方，并征得双方同意。3. 6工况条件：3.1.1、 环境温度：最高温度50,最低温度-30。3.1.2、 现场环境：现场粉尘较大。3. 7外观质量要求3.1.1、 车辆外观颜色：橘红。3.
14、1.2、 乙方可自行选择产品包装形式，但应确保货物到达现场后外观完好无损，对于出现由于运输造成的设备质量问题，乙方应在收到甲方通知后30天内，免费负责更换有缺陷的零部件或整台设备。3.8质量验收3.8.1、 检验方法：测量3.8.2、 测量工具：卷尺、游标卡尺3.8.3验收标准：(1)质量保证期为12个月，从设备到甲方现场调试、验收合格使用之口起计算。质保期内不得出现因设计或制造质量原因导致的影响正常使用的缺陷。如果质保期内出现质量缺陷影响正常使用，乙方应在接到甲方通知后3天内派人到甲方现场进行协商处理，如确认缺陷是由于设计或制造质量原因所致，乙方必须在1个月内向甲方赔付同等数量的质量合格的设备，由此产生的费用由乙方全部承担。(2)随机附带产品合格证和出厂检验报告、特种设备注册所需资料、维修工器具、产品说明书与质量保修承诺等。(3)实现工作人员在100米范围内的遥控指挥,遥控自动完成10项主要控制动作：遥控启动关闭设备，紧急关停，支腿打开、撑起，覆带行走，回转，大臂操作，二臂操作，小臂操作，转锤操作，液压锤打击。(4)能够对激振力进行调解，满足可以对炉渣进行清理的要求，同时不能对现场设备造成损害。3.9包装及标识(1)包装：外包装必须能够防水防潮。(2)
