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1、第五章 起重机稳定性 5.1 臂架式起重机的稳定性 5.2 门座式起重机的稳定性 5.3 龙门式起重机的稳定性 5.4 塔式起重机的稳定性 起重机稳定性 起重机在自重和外载荷的作用下，能够保持稳定而不倾翻的能力 当起重机承受的外载荷（包括自重载荷）对支承平面的倾翻轴线所产生的倾翻合力矩超过其稳定力矩时，就会绕倾翻轴线倾翻。导致重大设备和人身伤亡事故的发生，严重影响安全生产 据对臂架式起重机重大事故的统计资料表明，因失去稳定性所造成的倾翻事故约占60%根据安全规程，对起重机抗倾翻能力必须验算，通常采用“稳定性安全系数”法，简称稳定系数。稳定系数是评价起重机抗倾翻能力的一个数量指标，通常用稳定力矩
2、与倾翻力矩的比值来表示，即 KMMKqlw5.1 臂架式起重机的稳定性（1）概述倾翻轴线最不利的稳定位置作业方式起重特性曲线和起重特性表（2）轮胎式起重机失稳分析失稳原因起吊物品超载风载荷过大支承地面发生沉陷操作失误起动、制动惯性力过大（3）载重稳定性验算 臂架式起重机载重稳定系数区分为 当起重臂处于最大幅度，且当坡度角很小时，载重稳定系数计算式为baQMhnhRnQbagtvQhWhWhbcGMMMKeqlxxeqrefQfJwqlw21023max221321211900sin15.1 G起重机自重(N)Qe起重机额定起重量(包括吊具重量)(N)b起重机轨距(m)c最大幅度时起重机自重重心
3、至旋转中心距离(m)a最大幅度时臂架端部至轨距中心的水平距离(m)Rmax起重机最大幅度(m)h1最大幅度时起重机自重重心高度(m)h2起重机迎风面积形心高度(m)h3起重机最大幅度时臂端点高度(m)v起升载荷上升(或下降)速度(m/s)nx起重机每分钟转数(r/min)tqr货物上升起动或下降制动时间(s)WfJ作用于起重机上的工作状态最大风力(N)WfQ作用于货物上的工作状态最大风力(N)最大坡角，一度到三度之间 当不考虑附加载荷和坡度角影响时，其载重稳定系数计算式为 4.1)()(21max211bRQbcGMMKeqlw（4）自重稳定性验算 起重机处于非工作状态，臂架置于最小幅度并垂直
4、于倾翻轴线。起重机沿倾斜方向承受最大风载荷，稳定系数为c最小幅度时起重机重心至旋转中心距离(m)h1最小幅度时起重机重心高度(m)h2 最小幅度时起重机迎风面积形心高度(m)WfJ最小幅度时起重机上非工作状态最大风力(N)15.1)sin(21212hWhclGMMKfJqlw5.2 门座式起重机的稳定性（1）门座起重机稳定性主要影响因素 起吊物品严重超载 起动、制动惯性力过大 作业过程中，起重臂与配重不平衡 旋转机构圆形轨道不水平 大车运行机构轨道上有障碍物或不水平 （2）载重稳定性验算 Ta起升载荷对臂架端产生的拉力(N)lTa对倾翻轴线的力臂(m)cos()tan()(cos/4.1sincos)(321max11211hbRlQTlTlhWhbcGKegtvQfJe（3）自重稳定系数计算 与臂架式起重机相同
