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1、 课题：课题：铰链四杆机构铰链四杆机构 复习：复习：1、四杆机构有哪些构件组成？、四杆机构有哪些构件组成？机架、连杆、连架杆机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）（曲柄、摇杆）2、铰链四杆机构有哪几种类型？、铰链四杆机构有哪几种类型？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构看一看比一比看一看比一比 看一看比一比看一看比一比 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构一个曲柄一个曲柄二个曲柄二个曲柄无曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？是否有曲柄的存在？那么，铰链四杆机构在什么情况下有那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄曲柄呢？呢？以以曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构为例
2、为例（设各杆长度依次设各杆长度依次为为L1、L2、L3、L4，且，且L1L4）结论：铰链四杆机构存在结论：铰链四杆机构存在一个曲柄一个曲柄的条件是：的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之（一）最短杆与最长杆长度之和和 其余两杆长度之和。其余两杆长度之和。（二）曲柄为（二）曲柄为 。为为最短杆最短杆在双曲柄机构中，在双曲柄机构中，为为最短杆最短杆 所以：所以：铰链四杆机构铰链四杆机构存在曲柄存在曲柄的条件是：的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之（一）最短杆与最长杆长度之和和 其余两杆长度之和。其余两杆长度之和。（二）（二）或或 为最短杆。为最短杆。观察一观察一下下铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类
3、型判别方法：判别方法：不满足曲柄存在条件不满足曲柄存在条件双摇杆机构双摇杆机构铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型判别方法：判别方法：续续 实验一实验一结论：结论：取取 为机架，为机架，构成构成曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构；取取 为机架，为机架，构成构成双曲柄机构；双曲柄机构；取取 为机架，为机架，构成构成双摇杆机构。双摇杆机构。实验二实验二返回返回解题步骤：解题步骤：1、判别：、判别：Lmax+Lmin与与L1+L2的关系？的关系？2、确定以、确定以哪根杆哪根杆为机架？为机架？思考题：思考题：例：例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。
4、（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 LAB的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。练习：练习：四杆机构中，机架长为四杆机构中，机架长为30mm，两连架，两连架杆分别为杆分别为30mm,两连架杆分别为两连架杆分别为15mm和和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。若要该机构为曲柄摇杆机构。试求连杆的长度范围。试求连杆的长度范围。思考题：思考题：1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件？铰链四杆机构中曲柄存在的条件？2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？小结小结作业作业 1 1、课堂作业：、课堂作业：习题卷习题卷 2 2、课外作业：、课外作业：思考在曲柄摇杆机构中思考在曲柄摇杆机构中以摇杆为以摇杆为主动件主动件，则在运动中会发生什么情况？，则在运动中会发生什么情况？
