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1、ICS03.220.20R10团体标准T/JLYSXH1.32019道路运输车辆智能视频监控报警系统技术规范第3部分:通讯协议TechnicalspecificationforIntelligentvideosurveillanceandalarmsystemforroadtransportvehiclePart3:CommunicationProtocol2019-9-12019-8-27发布吉林省运输协会目次前言II1范围12规范性引用文件13术语、定义和缩略语14终端与平台协议基础11.1 协议基本约定11.2 基本信息查询指令14. 2.1查询基本信息15. 2.2上传基本信息24.3
2、参数设置查询指令34.3.1参数设置指令34.3.2查询参数指令134.4报警指令144.4.1车辆运行监测系统报警144.4.2驾驶员驾驶行为监测系统报警154.5 报警附件上传指令164.6 报警附件上传174.6.1车辆状态数据记录文件174.6.2报警附件信息消息184.6.3文件信息上传194.6.4文件数据上传194.6.5文件上传完成消息204.6.6文件上传完成消息应答204.7终端升级214.7.1终端升级方式214.7.2终端升级结果应答214.8驾驶员身份识别指令224. 8.1驾驶员身份信息库下发225. 8.2驾驶员身份库数据下载应答226. 8.3驾驶员身份库信息查
3、询237. 8.4驾驶员身份库查询应答238. 8.5驾驶员身份识别上报239. 8.6驾驶员身份识别上报应答24道路运输车辆智能视频监控报警系统技术规范分为3个部分:第1部分:平台技术要求一一第2部分:终端及测试方法一一第3部分:通讯协议本部分为第3部分。本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。本部分依据交通运输部办公厅关于推广应用智能视频监控报警技术的通知(交办运(2018)115号)文件编写。本部分由吉林省运输协会提出并归口。本标准起草单位:吉林省运输协会、吉林省产品质量监督检验院、深圳市锐明技术股份有限公司。本标准主要起草人:刘德才、沈善辉、边增远、姜宇、李尚禹、李恒、于日明、
4、付兴国、金爽、李洋、赵婷、刘洋、李元明。道路运输车辆智能视频监控报警系统技术规范第三部分:通讯协议1范围本部分规范了智能视频监控报警技术车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)的通讯协议。本标准适用于智能视频监控报警技术车载终端和平台间的通信。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T1078-2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议GB/T26773-2011营运车辆行驶危险
5、预警系统技术要求和试验方法JT/T883-2014智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法3缩略语下列缩略语适用于本文件。ADAS:车辆运行监测系统(AdvancedDriverAssistantSystem)DSM:驾驶员驾驶行为监测(DrivingStateMonitoring)CAN:控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)4终端与平台协议基础4.1 协议基本约定通讯协议基本约定如下:a)协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T808-2011中第4章的要求。b)协议中报文分类参照JT/T1078-2016中第4.3节分类方式。c)协议中信令数据
6、报文的通信连接方式按照JT/T808-2011中第5章的要求。d)协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T808-2011中第6章的要求。e)协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808-2011中第7章的要求。协议中对平台和终端通信各方,应符合以下要求: 除明确约定外,所有消息均应给予应答; 对未明确指定专用应答消息的,应采用通用应答回复: 对于存在分包的消息,应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。4.2 基本信息查询指令4.2.1查询基本信息查询基本信息消息采用JT/T808-2011中8.61定义的0x8900消息,见表47。表4-1查询基本信息数据格式起始字节字段数据长度描述及要
7、求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表4-31外设ID列表总数BYTE2外设IDBYTE外设ID定义见表4-54.2.2上传基本信息上传基本信息消息采用JT/T808-2011中8.62定义的0x0900消息,所增加的参数设置见表4-2。表4-2上传基本信息数据格式起始字节字段数据长度描述及要求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表4-31消息列表总数BYTE2外设消息结构见表4-4表4-3透传消息类型定义表透传类型定义描述及要求状态查询0xF7外设状态信息:外设工作状态、设备报警信息信息查询0xF8外设传感器的基本信息:公司信息、产品代码、版本号、外设1D、客户代码:对应的消息内容
8、见表表4-4透传外设消息结构起始字节字段数据长度描述及要求0外设IDBYTE外设ID定义见表4-51消息长度BYTE2消息内容透传消息类型为0xF7时消息内容见表4-6透传消息类型为0xF8时消息内容见表4-7表4-5外设ID定义表外设名称外设ID描述及要求ADAS0x64车辆运行监测系统DSM0x65驾驶员驾驶行为监控系统表4-6外设状态信息起始字节字段数据长度描述及要求0工作状态BYTE0x01:正常工作0x02:待机状态0x03:升级维护0x04:设备异常0x10:断开连接1报警状态DWORD按位设置:0表示无,1表示有bitO:摄像头异常bitl:主存储器异常bit2:辅存储器异常bi
9、t3:红外补光异常bit4:扬声器异常bit5:电池异常bit6bit9:预留bitlO:通讯模块异常bitll:定位模块异常bitl2bit31:预留表4-7外设系统信息起始字节字段数据类型描述及要求0公司名称长度BYTE长度:。32名称:采用ASeIl表示(例如:软件版本号SVLLO表示为0x53、0x56、0x31、0x2E、0x31、0x2E0x30)1公司名称BYTEnl1+nl产品型号长度BYTE2+nl产品型号BYTEn2客户代码为用户代码,由外设厂家自定义2+nl+n2硬件版本号长度BYTE3+nl+n2硬件版本号BYTEn33+nl+n2+n3软件版本号长度BYTE4+nl+
10、n2+n3软件版本号BYTEn44+nl+n2+n3+n4设备ID长度BYTE5+nl+n2+n3+n4设备IDBYTEn55+n1+n2+n3+n4+n5客户代码长度BYTE6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码BYTEn64.3参数设置查询指令4.3.1参数设置指令参数设置消息采用JT/T808-2011中8.8定义的0x8103消息,所增加的参数设置见下表。表4-8参数项数据格式字段数据类型描述及要求参数IDDWORD参数ID定义及说明,见表4-9参数长度BYTE参数值表4-9参数设置各参数项定义及说明参数ID数据类型描述及要求0xF364车辆运行监测系统参数,见表4T00xF365驾
11、验员驾驶行为监测系统参数,见表4T1表4T0车辆运行监测系统参数起始字节字段数据类型描述及说明0报警判断速度阈值BYTE单位km/h,取值范围060,默认值30,仅用适用于道路偏离报警、前向碰撞报警,车距过近报警和频繁变道报警。表示当车速高于此阈值才开启报警功能OXFF表示不修改此参数1报警提示音量BYTE08,8最大,0静音,默认值6OxFF表示不修改参数2主动拍照策略BYTE0x00:不开启0x01:定时拍照0x02:定距拍照0x03:保留默认值OXO0,OXFF表示不修改参数。3主动定时拍照时间间隔WORD单位秒,取值范围03600,默认值60,0表示不抓拍,OxFFFF表示不修改参数主
12、动拍照策略为OXoI时有效5主动定距拍照距离间隔WORD单位米,取值范围(T60000,默认值200,0表示不抓拍,OxFFFF表示不修改参数主动拍照策略为0x02时有效7单次主动拍照张数BYTE取值范围1-10;默认3张OxFF表示不修改参数8单次主动拍照时间间隔BYTE单位100ms,取值范围15,默认值2,OxFF表示不修改参数9拍照分辨率BYTE0x01:352X2880x02:704X2880x03:704X5760x04:640X4800x05:1280X7200x06:1920X1080默认值OXO1,OXFF表示不修改参数,该参数也适用于报警触发拍照分辨率。10视频录制分辨率B
13、YTE0x01:CIF0x02:IIDl0x03:Dl0x04:WDl0x05:VGA0x06:720P0x07:1080P默认值0x01OxFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发视频分辨率。11报警使能DWORD报警使能位0:关闭1:打开bit。:障碍检测一级报警bitl:障碍检测二级报警bit2:频繁变道一级报警bit3:频繁变道二级报警bit4:车道偏离一级报警bit5:车道偏离二级报警bit6:前向碰撞一级报警bit7:前向碰撞二级报警bit8:行人碰撞一级报警bit9:行人碰撞二级报警bitl:车距过近一级报警bit”:车距过近二级报警bitl2:实线变道一级报警bitl3:实线变
14、道二级报警bitlbit29:用户自定义bit30vbit31:预留默认值0x000IOFFFOxffffffff表示不修改参数15事件使能DWORD事件使能位0:关闭1:打开bito:道路标识识别bitl:主动拍照bit2bit29:用户自定义bit30bit31:预留默认值0x00000003OXFFFFFFFF表示不修改参数19预留字段BYTE预留20障碍物报警距离阈值BYTE单位100ms,取值范围10-50,默认值30OxFF表示不修改参数21障碍物报警分级速度阈值BYTE单位km/h,取值范围0220,默认值50;表示触发报警时车速高于阚值为二级报警,否则为一级报警OxFF表示不修改参数22障碍物报警前后视频录制时间BYTE单位秒,取值范