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1、2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项学生赛赛题D评分表配分表及得分表评分表模块项目内容酉己分得分1模块一机器人系统方案设计和仿真调试302模块二机器人及周边系统单元调试403模块三机器人系统集成联调304职业素养及严重违规项合计扣分100统分裁判（签字）核分裁判（签字）裁判长（签字）模块子项评分标准分值得分附件1：系统布局方案与真实设备布局位置一致，得1分1附件1:单元名称正确，得0.8分，每错一项扣0.1分，最多扣0.8分。（总控单元、仓储单元、检测单元、打磨单元、分拣单元、数控单元、工具单元、机器人单元）0.8附件1：系统布局方案图纸绘制清晰，不潦草，得02分
2、0.2附件2：拓扑结构与实际设备网络设置一致，得1分，少一处网络模块与连接，扣01分，最多扣1分。（需包含3个PLC、视觉、RFIDs工业机器人、网关连接到交换机、路由器上；5个远程IO模块串联，接到交换机或路由器上）1附件2:设备名称描述正确，得0.4分，错误1项扣0.1分，最多扣0.4分0.4模块一机器人系统方任务邛附件2：IP地址标写正确（IP在同一网段内即可），却4分，错误1项扣0.1分，最多扣04分0.4系统方附件2：控制系统方案图纸绘制清晰，不潦草，得02分0.2案设计案设计和仿真根据实际布局情况完成三维环境搭建，得1分。（三维布局与方案布局图一致）1和仿真调试30分调试软件管理树
3、-传感器列表下已定义有“仓储-光电传感器2、“仓储-光电传感器5”，得0.5分0.520分软件管理树-零件列表下，“仓储-信号灯2”、“仓储-信号灯5”的事件管理有设置红绿颜色变化，得05分0.5软件管理树-状态机列表下，定义有“仓储-托盘2”,得0.5分0.5软件管理树-状态机列表下，定义有“仓储-托盘5”,得0.5分0.5软件管理树-状态机列表下，定义有“加工-左侧滑动门”，得05分0.5软件点击虚拟仿真工作站的“快照”，能恢复到工作站初始状态，得0.5分0.5软件虚拟仿真工作站能在“虚拟调试”界面，点击“连接PLC，选择“旋思网关”，启动仿真，PLC连接状态为绿色打勾，得1分1评分前准备
4、：在虚拟HMI选择“仓位5”出轮毂，装配“2号”车标未通过真实设备“总控单元”的绿色“自保持”按钮启动，扣11分，后续流程不评分；执行过程中，任一步骤错误，此步骤前得分，后续步骤不得分步骤1：工业机器人拾取工具能够从5号仓位抓取轮毂，得L5分1.5取完轮毂，料仓缩回并且指示灯亮红灯，得05分0.5步骤2：将轮毂放置到旋转工位上，更换侧面打磨工具，对轮毂外圈一周进行打磨加工，得L5分1.5步骤3：通过翻转机构，将轮毂翻转为正面朝上状态,得1分1步骤4：机器人更换吸盘工具2,吸取2号车标，装配到轮毂上，得15分1.5步骤5：机器人更换工具，抓取轮毂，数控单元开门、夹具松开，放入轮毂，夹具夹紧，安全
5、门关闭，全部正确得1分，任意动作错误此步骤0分1步骤6：数控机床的XYZ轴运动到轮毂的中心位置，等待5s,回到安全点，得1分1步骤7:机器人从机床取出轮毂，到RFlD处模拟检测，停留3s,得0.5分0.5步骤8：机器人将轮毂放到分拣输送线上，轮毂分拣到2号道口,得1.5分1.5虚拟HMI能正确显示机床安全门的打开、关闭状态，得0.5分0.5虚拟HMI能监控仓储单元2、5号轮毂有无状态，得05分0.5小计20任务2系统搭二建及故障排除:10分硬件搭建：工作站各单元安装完整且与布局设计图一致，得1分1硬件搭建：工作站各单元安装牢固、稳定，得1分1工作站各单元电路连接正确，得1分（各单元能正常通电）
6、1匚作站各单元气路连接正确，得1分（各单元能正1通气）1匚作站各单元通信连接正确，得1分（各模块网线1接上）1线槽盖盖好，导线、气管按要求放入线槽中，气管没有有漏气现象，得1分；每错一项扣0.25分，最多扣1分。1故障1：故障描述和排除方法正确，得2分。2故障2：故障描述和排除方法正确，得2分。2小计10故障描述排除方法故障1仓储单元3号工位指示灯红绿立灯显示状态相反片子排的CC4Q044和CC4Q045信号线互换故障2裁判（签名）：总控单元的PLCI不能正确上电选手确认信接上PLCl的24V电源线机赛位号）：模块子项评分标准分值得分模块二机器人及周边系统单元调试40分任务3数控单元集成应用8
7、分在手动模式和MDA模式下，通过按键1能控制数控前门打开，前门打开到位后按键1上方指示灯1亮，得0.5分0.5在手动模式和W）A模式下，通过按键4能控制数控夹爪松开，夹爪松开到位后按键4上方指示灯4亮，得0.5分0.5在手动模式和MDA模式下，通过按键7能控制数控前门关闭，前门关闭到位后按键7上方指示灯7亮，得0.5分0.5在手动模式和MDA模式下，通过按键10能控制数控夹爪夹紧，夹紧到位后按键10上方指示灯10亮，得0.5分0.5在手动模式和MDA模式下，数控夹爪松开时，数控面板显示屏显示“700083数控夹爪未夹紧，请勿加工”，得65分0.5在手动模式和MDA模式下，数控前门打开到位后，数
8、控面板显示屏显示“700084数控前门已被打开，请注意安全”，得05分0.5自动模式下，机床能与工业机器人、PLC进行启动、停止、自动开关门上下料等联调功能，得2分（此部分评分根据任务5流程是否运行评判）2-QQQDDQCB.F完成刀具安装，得05分0.5正确进行对刀，得05分（根据33任务能否正确加工作为评判条件）0.5按要求在机床MDA模式下加工产品零件，得2合（未通过实物加工出来、加工过程断刀均视为未加工出零件，不得分）2模块子项评分标准分值得分任务4视觉单元集成应用8分任务5机器人系小计完成视觉的安装，得05分，能采集清晰稳定的图像,得05分。完成视觉的标定，得1分。(根据4.3任务-
9、判，能正确检测出划痕尺寸，此部分正确)评分前准备：1、4号仓位轮毂：视觉检测区域1贴“划痕2”贴纸，视觉检测区域2贴“字符4”贴纸(ZERO)2、5号仓位轮毂：背面贴“划痕3”贴纸如下图所示位置能正确检测出划痕尺寸，在WINCC显示出来，显示范围误差不超过15mm0.5mm,得L5分1.5能正确检测出“ZERO”字母并在WlNCC显示出来，得L5分1.5工业机器人实现使用端面打磨工具，运动到划痕位置上方5mm出模拟追踪打磨，得3分3小计8评分前准备：轮毂正面朝上放置到3号仓位中，视觉检测区域2贴“字符2”(LONG)贴纸统与周边机器人运动状态打到自动运行模式，评分过程任意流程中断或错误，评设备
10、集成分结束，中断后的内容不给分调试24分按下控制面板的绿色“自复位”按钮，流程启动,三色灯绿灯以IHZ频率闪烁，得1分模块子项评分标准分值得分步骤1：3号料仓推出，机器人拾取快换工具，完成轮毂抓取，将轮毂放到打磨工位，得1.5分步骤2：机器人更换吸盘工具2,完成1号位车标力取，得1分1.511步骤3：机器人将车标装配到轮毂上，得1.5分1.5步骤4：机器人更换工具，抓取轮毂，放到机床加工，得15分1.5步骤5：加工图案正确得1#一-V1片招；工1；募Y30/24步骤6：加工完成，机器人将轮毂从机床取出，得1.5分1.5步骤7：将轮毂放到吹屑工位内，顺时针旋转90度吹屑2s,得1分1步骤8：机器
11、人将轮毂放到打磨工位，通过翻转工装实现轮毂翻面，得2分2步骤9：到视觉检测单元检测，得L5分1.5步骤10：将轮毂放到旋转工位，翻转到打磨工位，在打磨工位使用端面打磨工具，完成打磨工艺2的打磨轨迹，得3分步骤11：将轮毂取出，在背面RFlD写入数据“CP02”，得2分，（裁判通过WINCe界面验证是2否写入正确）按下控制面板的红色“自复位”按钮，机器人降速15到25%运行，三色灯红灯以IHZ频率闪烁，得1.5分模块子项评分标准分值得分再次按下红色“自复位”按钮，速度恢复正常，三色灯红灯熄灭，绿灯以IHZ频率闪烁，得1.5分步骤12：将轮毂放到分拣皮带上，分拣到1号口,得2分1.5道2小计24裁
12、判（签名）:选手确认（签赛位号）：模块子项评分标准分值得分模块三机器人;系统集1成联调30分任务6几器人系统功能优化与综合调试20分评分前准备：车标库的2号位放置一个不装橡胶圈车标，4号位放置一个安装橡胶圈车标，仓储单元2号位放一个未安装车标的轮毂车标装配工艺优化：通过WlNCC界面启动“车标装配工艺优化”流程，得0.25分0.25车标装配工艺优化：工业机器人从仓储单元抓取轮毂放置到打磨工位，得0.5分0.5车标装配工艺优化：机器人最终能正确抓取4号工位车标，安装到轮毂中，得3.5分3.5车标装配工艺优化：车标装配完成，机器人放回工具，流程结束，得0.25分WNCC界面：能测试数控单元、分拣单
13、元气缸手动点动，得05分0.250.5WINCC界面：能测试RFlD芯片的数据读、数据写功能，得05分0.5WlNCC界面：能控制导轨正反转、回原点运动，得05分0.5WlNCC生产监控界面：显示“车标装配工艺优化”运行时长，以柱状图展示，得0.5分0.5WlNeC生产监控界面：显示仓储单元库位信息正确，得0.5分0.5WlNCC生产监控界面：显示工业机器人的手动/自动状态、急停状态（按下示教器急停按钮验证）、电机运行状态（机器人手动时运行状态为闪烁，自动时常亮）正确，全部状态都正确得1分，每错1个扣05分，最多扣1分1WINCC生产监控界面：正确显示导轨实时位置、速度,得0.5分0.5数控单元优化：能完成加工字母“LNP”的加工，得1.5分（系统联调如能正确运行，则该项给分，否则选手单独执行）
