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1、优创未来一智慧交通活动规则初中版优创未来初中项目综合三大Al应用：（1）无人驾驶（2）运动控制（3）机器视觉应用。机器视觉是将大量真实场景转化为图像信号，通过图像处理系统提取图片中的特征，基于特征信息完成模型的训练，在运用中实现特征的准确识别和判断。无人驾驶校车在活动场地上运行的过程中，完全采用机器视觉技术获取场地信息，包括识别路况、识别交通指示牌等等。通过获取到的这些真实信息加以判断，进而控制车速与转向，保证城市道路行车安全的同时，提高交通运行效率。二.主题简介早在汽车发明之前，美国就有了专门接送学生的马拉校车。第一个生产校车的公司叫做WayneWorks,至少在1837年就开始生产一种可以
2、乘坐25个小孩子的马车，专门用来接送学生。在1886年前后，人们就称这种马车为Schoolcars或Schooltrucks了。现如今，发展火热的无人驾驶如果与传统的校车结合起来，是否能在保证安全的前提下，提高效率呢？今天的项目中，我们将使用人工智能技术模拟校车送学生回家，作为校车的Al助手，根据现在的实际情况，帮助校车找到最合适的路线安全快速的送学生回家。三、活动场地说明活动场地的尺寸是240CmXI50Cm,地图上印有实线的道路线，道路中间印有虚线指引线，相关任务点处会印有斑马线，并放置贴有交通指示牌(8cm*8cm)的支架(高27cm,不会挡住行进道路)，支架用魔术贴附着在地图上。校车从
3、学校区域出发，沿着道路前进。校车需要将学生送至地图上的学生下车点处，场上共A,B,C,D四处学生下车点支架如下图所示:活动场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，队伍在设计校车时应考虑各种应对措施。地图示意图如下所示:四、任务说明和得分要求校车在规定时间内完成送多位学生回家的任务，行驶过程当中需要根据实际情况（道路指示牌、路况）做出反应，遵守交通规则。在活动过程中，队伍员除了要掌握调用人工智能模块来让校车更好地适应场地环境，还要考虑面对复杂的路径时，如何在遵守交通规则的前提下，找到最短的路径，取得最好的成绩。地图上共有4个学生
4、下车点，每轮在活动开始之前由裁判抽取本轮活动要前往的2个点位（A,B中取一个，C,D中取一个各个位置的交通标志不在调试时公布，活动正式进行时再进行公布。活动过程中，校车需要开至指定的学生下车点，放学生下车，在行驶过程中，看见斑马线的话，需要在斑马线完成交通标志牌指定的动作。校车行驶过程中不可回到学校。1.交通指示牌说明红灯：车辆需在斑马线前停止至少5秒绿灯：车辆可直接通行右转：车辆在此路口仅可右转，且要在斑马线之前打开右转向灯，直到转弯结束。左转：车辆在此路口仅可左转，且要在斑马线之前打开左转向灯，直到转弯结束。禁止长时间临时停车：车辆在斑马线之前稍作停留，不可超过3秒。鸣笛：车辆在斑马线之前
5、需鸣笛。注意儿童：此标设置于学生下车点框内，车辆需在此标志前停止,校车开启双闪灯，闪至少三次。2 .现场任务进入隧道：车辆在斑马线之前需开启两个原本关闭的车灯，并保持开启至少5s再关闭。比赛现场，在调试之前将会公布一个现场任务，任务内容：例如将下错车的学生带去正确点位；清理挡住学生下车的杂物；校车中途需要加油；有学生出现身体不适需要马上送至医院；下车点车流密集，需要向后车展示让行标志。现场任务分为50分。具体现场任务比赛之前公布,模型不定。3 .得分说明(1)在规定时间内，校车需要完成接送任务，校车车体垂直投影需完全进入学生下车点框内才可得分，完成A点或B点,得到80分；完成C点或D点，得到1
6、00分。(2)每轮活动中，每队有三次启动机会。如果启动后车辆出现故障或未完整完成任务，队伍员可以用手将校车拿回对应起点重启，裁判记录一次重启，重启期间计时不停止，也不重新开始计时。(3)操作加分：每轮活动中，每个队伍最多有三次启动机会，只有一次启动记20分，有两次启动记10分，有三次启动记记0分。(4)每轮满分为任务得分180分，操作得分20分，总计200分。(5)本轮成绩=(三次启动过程中较高的任务得分)-(三次启动中所有罚分)+(操作加分)4.犯规说明(1)校车在行驶过程中，如果没有按照交通标志牌做出指定动作，则判为违反交通规则，每次扣10分。(2)校车在行驶过程中，如果车辆运行轨迹与道路
7、相符，但是有一轮压到道路两边实线，则每压到一次扣10分。(3)校车如果直接冲出道路范围(所有驱动轮均离开道路范围)，则丧失此次启动机会，需进行重启。(4)校车如果在运行过程中损坏场地设施，本轮立即结束，没有重启机会。五、参赛人员要求1 .每支队伍应由2名学生组成。学生必须是截止到2020年6月仍然在校的学生。2 .队员应以积极的心态面对和自主地处理在活动中遇到的所有问题，自尊、自重、友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为活动付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。六、校车要求参赛前，所有校车必须通过检查。对不符合要求的校车，需要按照本规则要求修改，如果校车仍然不符
8、合要求，将被取消资格。1 .尺寸：校车在起始位置的最大尺寸投影不超过25CmX25CmX25Cm（长X宽X高）2 .控制器：为了保证比赛的公平性，控制器要求必须采用开源硬件，单轮活动中，不允许更换控制器。每台校车只允许使用一个控制器。3 .执行器：校车限制使用的驱动只能是电机或者舵机，两者只能是总线式的控制方式。4 .传感器：每台校车需要使用视觉模块来侦测道路和识别交通标志牌，其他传感器的使用个数上限是2个。5 .结构：校车必须使用塑料材质的拼插式结构,不得使用扎带、螺钉、挪钉、胶水、胶带等辅助连接材料。6 .程序：为了鼓励学生自主编程及真实考察学生的编程水平，队员不得使用遥控调试并记录数据的
9、方式完成编程。七.活动过程1.轮次活动共进行2轮，不分初赛、复赛。每轮均有一次调试准备时间和活动机会，调试准备时间2小时，活动时间为180秒（3分钟活动开始、结束时裁判均有哨声，以开始、结束计时。队伍在两轮活动之间可以调整校车和程序。2 .入场检录队员不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。队员只能携带清空程序及所有参数的校车和电脑进入活动场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。3 .抽签与准备队员进入准备区后进行抽签，确定本次任务的两个目的地。调整结构与编程调试在准备区进行，测试程序时可使用准备区中的练习图纸。队员经检录后方能进入准备区。裁判员有权对
10、队携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。准备过程中,选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用照相机等设备拍摄活动场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。队员不得携带组委会明令禁止使用的通信器材进场。所有队员在准备区就座后，裁判员把场地模型分布图和活动须知发给各队伍。开始前有1小时的准备时间，队员可根据现场环境修改校车的程序。进入赛场后，队伍员必须有秩序、有条理地调试校车，不得通过任何方式接受教练的指导。不遵守秩序的队伍可能受到警告或被取消参赛资格。准备时间结束前,各队伍应把校车排列在准备区的指定位置，然后封场。4 .候赛准备上场时，队员领取自己的校车，在志愿者带领下进入
11、活动区。在规定时间内未到场的队伍将被视为弃权。队伍员将自己的校车放入启动区。到场的队伍员应抓紧时间（不超过2分钟）做好校车启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。5 .活动过程裁判员确认队伍已准备好以后，将发出3、2、1,开始的倒计时启动口令。随着倒计时开始，队员可以用一只手慢慢靠近校车，听到开始命令的第一个字起，队员可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动校车。在裁判员发出开始命令前启动校车将被视为误启动并受到警告或处罚(计一次重启X校车一旦启动，就只能受校车自带的程序控制。队员不得接触校车(重启的情况除外6 .活动结束队伍在完成一些任务后，如不准备继续或完成所有任务后，应向裁判
12、员示意，裁判员据此停止计时，作为此轮用时予以记录，结束活动；否则，等待裁判员的终场哨音，吹响终场哨音后，队伍员应立即关断校车的电源，不得再与场上的校车或停可物品接触。裁判员应该如实填写记分表并告知队伍员任务完成情况。八、评分规则7 .最终成绩每轮活动结束后，按实际情况计算本轮得分。两轮活动结束后，将两轮活动中的得分相加，作为最终成绩。每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现得分相同的情况，按如下顺序决定先后：(1)用时最少的排名在前；(2)重启次数少的排名在前；(3)校车重量轻的排名在前，或由裁判确定。分数最低为O分，不能为负分。8 .取消活动资格(1)如果超过5分钟后仍未到场，该队将被取消活动资格。(2)不听从裁判员的指示将被取消活动资格。(3)队员在未经裁判允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消活动资格。
