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1、火线行动竞赛规则一、任务描述某国恐怖分子抢夺了一批国家急需重要设备，并藏匿边远山区。机器人受命参加设备的夺回战，把设备拖运到可以起降直升机的停机坪，同时消灭恐怖分子。比赛记分根据每队总分数确定分值。比赛排名由机器人完成时间和比赛记分的最优值共同确定。参赛组别：小学组、初中组二、比赛规则细则一比赛场地示意图自动转 遥控区停机坪1、2、号据点隧道设备出发区老巢10、11号据点 必须在浅蓝色 区域才能射击山丘4-9号据点第I页共4页场地尺寸1.比赛区域为2300毫米X2300毫米；场地材质亚光PVC膜纸，场地照明1.由于实际比赛条件的限制，场地照明情况以承办方提供的比赛条件为准；2.参赛机器人必须适
2、应承办方提供的比赛条件。场地标识1.出发位置：可以在绿色区任意位置作为机器人出发位置。2.验匿的设备：出发区旁边的蓝色小方块区域是设备的摆放点，设备是有方向的。3恐怖分子据点用靶标表示据点，图中黄色、绿色和红色表示靶标位置和方向其中机器人必须有轮子或履带压在浅蓝色区域上才能射击红色靶标。4.隧道5停机坪：设备的目标停放地方6自动转遥控区：在小学组中，当机器人完全进入此正方形区域后，机器人控制方式换为无线遥控7山丘：机器人必须通过山丘才能抵达恐怖分子老巢8.老巢：机器人完全进入此蓝色区域后比赛结束。灰色区域禁止区：机人在场地中运行时机器人任何部分投影不能压着任何一点灰色区域黑线标识线：机器人可循
3、此黑线行径，完成任务细则二机器人的任务机器人任务包括：1将设备拖运至停机坪（小学组必须机器人自动完成）2进入蓝色区域的“老巢”3消灭指定的据点：4A消灭开始的3个黄色靶标据点是确定任务（小学组必须机器人自动完成）B4到11号（绿色和红色）共8个据点，比赛当日通过抽签确定其中6个。（注意：由于机器人允许装载最多8枚炮弹，所以必须放弃射击抽签确定的6个据点之一）机器人允许装载最多8枚炮弹（橡皮圈）机器人在经过自动转遥控区后，无论之前有没有射击过，最多只能射击5次（包括初中组）细则三场地上机器人的数量1 .每支参赛队只有1名队员，并使用1台机器人完成比赛任务；2 .比赛前，各个参赛队需要对机器人进行
4、登记并粘贴标识。细则三参赛机器人的结构与制作为使各参赛队能公平比赛，对参赛使用的机器人做如下限制：1 .参赛机器人电源电压不超过9V,并且不得使用升压部件2 .机器人用于驱动行驶的电机（马达）每分钟转速不得超过200转；3 机器人的所有动力装置（包括马达和舵机等）数量5个以内（最多用5个）4 1台机器人只能有一个主机（主控制器）5 机器人全部由塑料积木搭建完成，不能有金属或亚克力部件。6 .机器人尺寸，是指机器人在检录时要能平放进长宽高均为300毫米正方体箱中。机器人轮子直径小60毫米。7 .如果选用履带，履带与场地接触面必须是橡胶（例如乐高大履带是塑料的，要使用必须加橡胶垫）8 .机器人用于
5、巡线的传感器每路是独立的，不能使用集成类传感器，为鼓励少用巡线的传感器，体现机器人编程能力，用2个巡线传感器分值系数为1,用3个巡线传感器分值系数为0.9,用4个巡线传感器及以上分值系数为0.8（比赛最终得分为分值系数乘以比赛过程得分）细则四比赛道具1 .设备长：14厘米宽：13厘米高，19厘米2 隧道内框宽24厘米高21厘米5山丘长38厘米宽26厘米S6.5厘米6据点（靶标）靶面：9.6*6.4厘米靶心高15.3厘米7炮弹直径5厘米的橡皮圈，每根重0.30.4克机器人允许装载最多8枚炮弹（橡皮圈）细则五裁判工作1 .每场比赛将委派两名裁判员执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权
6、威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果；2 .执行比赛的所有规则；监督比赛的犯规现象；记录比赛的成绩和时间；核对参赛队伍的资质；审定场地、机器人等是否符合比赛要求。细则六比赛要求1 .参赛队员在计时员发出开始口令后才能触发机器人启动，否则判定犯规离场；2 .如现场条件许可，正式比赛前，所有机器人将统一编号，并摆放在指定区域。比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。比赛完成再放回摆放地点。所有比赛结束方可领回机器人。如需维修等事宜需请示现场裁判是否许可。如现场条件限制，由竞赛委员会商讨决定如何编号等事宜；3 .机器人在得到裁判指令后启动，没有裁判指令不可以再次接触机器人，如果机器人连续停止动
7、作超过30秒，则终止比赛。4小学组比赛，在接到裁判指令后启动后，可使用遥控器启动，启动后立即将遥控器放在规定位置,在机器人完全进入自动转遥控区后，可以立即拿起遥控器对机器人进行操作。4 小学组比赛，在前面自动阶段过程中，选手可以要求提前进入遥控阶段，将机器人直接放置在自动转遥控区重新启动。以前取得分值保留，自动段时间分值为0,计时不停。5 机器人在经过自动转遥控区后，无论之前有没有射击过，最多只能射击5次。细则七比赛安排与排名比赛安排：1 .赛前领队通过抽签确定参加比赛的先后次序。比赛顺序一旦确定不得更改。2 .所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。3 .在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和简单
8、修理机器人，但不允许更换机器人。4 .前一个参赛队比赛时，后一个参赛队应做好准备，等待裁判员检录。检录时参赛选手必须如实回答机器人巡线传感器使用数量，否则取消参赛资格。5 .每轮比赛前，参赛队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的参赛队员将被判自动放弃本轮比赛，但不影响参加下一轮比赛。比赛排名：1 .取该队几轮比赛中总分最高的分值计算名次，总分高者排名靠前；2 .若比赛总分相同，小学组：则以该轮次完成任务的总时间决定比赛排名，耗时少者名次靠前，若比赛时间也相同，则按比赛顺序排名次初中组：按比赛顺序排名次。细则八比赛结束定义与比赛时间：1机器人完全进入蓝色“老巢
9、”区域。2如果机器人连续停止动作超过30秒，则终止比赛。分值保留，完成任务总时间计300秒。（小学组若机器人自动段没有结束，自动段时间分值为0）3比赛时间最长为5分钟，超出比赛时间即刻结束（300秒）。4参赛队员要求终止比赛，分值保留，完成任务总时间计300秒。5机器人全部垂直投影落在禁止区域或完全驶出赛场，分值保留，完成任务总时间计300秒。细则九计分细则1.用2个巡线传感器分值系数为L用3个巡线传感器分值系数为0.9,用4个巡线传感器及以上分值系数为08。比赛最终得分为分值系数乘以下项目得分总和（包括减分）。负分记为0分。1设备完全停在停机坪内得12分。2机器人完全进入蓝色“老巢”区域，得
10、30分。3击倒1、2、3、6、9号据点靶标，得5分。4击倒5、7、10号据点靶标，得8分。5击倒4、8、11号据点靶标，得10分。6机器人碰撞隧道导致隧道移动减10分。7机器人部分垂直投影落在禁止区域每1秒减5分（不足1秒按1秒算）8小学组，自动段时间分值为（120-自动段用时（单位秒）2（注：自动段指从开始到机器人完全进入自动转遥控的正方形区域提前进入遥控阶段此分值为0,此值可以为负）9初中组：时间分值（300-完成任务总时间（单位秒）2火线行动计分表（小学组）序号：学校名称：队员姓名：第轮巡线传感器分值系数：（2个巡线传感器为L3个为0.9,4个及以上为0.8）本轮完成任务的时间，秒到达自
11、动转遥控区时长：秒（提前进入遥控阶段填入“X”，此分值为0）自动段时间分值：（120-自动段用时（单位秒）2=其他分值点次数或秒数分值减分项机器人碰撞隧道导致隧道移动减10分机器人部分垂直投影落在禁止区域每1秒减5分加分项设备完全停在停机坪内得12分击倒1号据点靶标得5分击倒2号据点靶标得5分击倒3号据点靶标得5分击倒4号据点靶标得10分击倒5号据点靶标得8分击倒6号据点靶标得5分击倒7号据点靶标得8分击倒8号据点靶标得10分击倒9号据点靶标得5分击倒1。号据点靶标得8分击倒H号据点靶标得10分机器人完全进入蓝色“老巢”区域，得30分其他分值总和现场总分值=自动段时间分值+其他分值总和=本轮总
12、分值=现场总分值*巡线传感器分值系数=火线行动计分表（初中组）序号：学校名称：队员姓名：巡线传感器分值系数：（2个巡线传感器为L3个为0.9,4个及以上为08）完成任务总时间，秒时间分值=（300-完成任务总时间）2=其他分值点次数或秒数分值减分项机器人碰撞隧道导致隧道移动减10分机器人部分垂直投影落在禁止区域每1秒减5分加分项设备完全停在停机坪内得12分击倒1号据点靶标得5分击倒2号据点靶标得5分击倒3号据点靶标得5分击倒4号据点靶标得10分击倒5号据点靶标得8分击倒6号据点靶标得5分击倒7号据点靶标得8分击倒8号据点靶标得10分击倒9号据点靶标得5分击倒10号据点靶标得8分击倒11号据点靶标得10分机器人完全进入蓝色“老巢”区域，得30分其他分值总和现场总分值=时间分值+其他分值总和=本轮总分值=现场总分值*巡线传感器分值系数=
