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1、防汛抢险先进技术装备推广目录（2023年版）类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性投送类1无人越野平台最大越隙高度21.2m；最大越壕宽度21.2m；最大爬坡度235；最大涉水深度21m；最大遥控距离23km；最大载重2700kg；最大续航里程2200km；最大行驶速度225kmh.具备智能跟随功能，可自动跟随人员或车辆。适用于交通、气候条件恶劣时的物资和设备运输。2水陆两栖无人越野平台最大越障高度20.2m；最大遥控距离2200m；陆地最大载荷2260kg、水上最大载荷,80kg;最大爬坡度，35；陆地最大速度215kmh,深水中最大速度22.5kmh.采用整体式橡胶履带，具备全地形通
2、过能力。可配置夹爪、推铲、叉举等工作装置，适用于交通和气候条件恶劣时危化品转移、障碍清理、环境监测等。3水陆两栖全地形应急救援车小型：轮式或履带驱动，陆地及水上最大载重2400kg；最大越障高度21.5m；水上最大行驶速度210kmh;抗风能力26级。大型：轮式或履带驱动，陆地及水上最大载重25000kg；最大越障高度210叱陆地最大行驶速度240kmh,水上最大行驶速度225kmh;抗风能力26级；可实现狭窄路段360原地掉头；前面加清障推板；配备北斗定位系统。适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备两栖运输。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性4水陆两栖艇有效载荷21000kg；动力2
3、147kW(200HP)；最大速度水面230kmh,陆地24OknI/h；四轮可升降。适用于交通、气候条件恶劣时人员和设备运输。5水上救援机器人具备防腐蚀能力；水面抗摔23叱最大遥控距离21500m；电池最大续航时间25OnIir1,最大续航里程25km；最大空载速度27m/s；最大载人速度22ms;水面浮力与750N；拉力25kN；返航精度优于2叱航向精度优于3。机头有软胶防护具备防撞击功能，具备卫星定位、一键返航、低电返航、控制信号失锁返航、人体检测、倒挡等功能，适用于在大海、水库、江河、湖泊等水上救援应用场景下，执行水上搜救、消防救生、牵引拖拽、救援运输等任务。625m跨度架桥车桥体最大
4、荷载230t；桥体长度225m；桥面宽度23m；架设时间W15min0适用于泥石流等地质灾害以及洪水造成道路损坏、桥梁垮塌时，开展交通应急恢复。750m跨度桁架桥最大荷载230t；跨越距离250m；架设时间W60min0适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥，也可作为堤防决口封堵跨桥。875m跨度机械化桥最大荷载260t；跨越距离275m；架设时间W90min.适用于跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥，也可作为堤防决口封堵跨桥。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性9模块化皮带输送机可搭设215m沟渠的架空输送线；效率250th;最大爬坡度235。O可现场装卸、双人拖曳，并根据地形架设任意长度
5、的输送流水线，适用于防汛抢险中沙袋等物资运输，相当于100200人的输送效率。挖掘推铲类10水陆两栖挖掘机最大水上行进速度23.3kmh;最大工作水深24m；斗容2Ima5适配多功能属具。适用于堤防迎水坡出现裂缝、漏洞、滑坡、陷坑或河道堵塞等情况的挖掘处理，以及堤防决口施工；可水面漂浮及湿地行走，不受水深及淤泥限制。11步履式挖掘机铲斗容量20.211?;铲斗挖掘力与43kN；最大挖掘半径26000mmo适用于地形条件复杂或交通条件较差环境的开挖施工。多液压输出，可快速连接多种机具，越障能力突出，可无线遥控，可全轮转向，行驶过程可改变轮距。12无人遥控挖掘机斗容2111近程手持遥控距离2100
6、m；单块电池续航时间23h；远程遥控视频延时W300ms,遥控延时WlOOms,最大遥控距离21km,自带蓄电池续航时间，4h,操作舱为封闭式座舱，显示屏具有视频显示、挖掘机三维实时姿态显示及工作信息与报警信息显示等功能。挖掘机具有本地手动、近程遥控、远程遥控等多种操作模式；远程遥控舱内操作方式与挖掘机内一致，具备蓄电池供电及外接AC220V电源双模供电功能，适用于防汛抢险中危险作业环境的开挖施工。13遥控坡面灌草清理机器人最大工作坡度,30；最大遥控距离2150m；可实现原地360转向；最大作业速度22kmh;最大作业宽度21.3m；最长连续作业时间25h；更换功能模块时长Wlmin。易运输
7、，普通轻卡可转运，适用于颠簸起伏、杂草丛生等复杂地形环境下防洪堤坝、道路边坡、防火隔离带灌木杂草的切除粉碎作业。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性堵复类14一体式防汛沙袋装袋机最大装袋速度212th,包装重量1550kg包，可使用含水量40%以内的粘土、粉土、砂土。设有自动称重、地轮行走等装置，具备快速多方位运动、自动上料、称重、灌装、传输等功能。上料输送机设有沙土料筛滤斗，能够对所添加沙土料预先筛检，剔除杂物，适用于防汛抢险沙袋快速装袋。15砂石自动装机模块箱/模块车最大装袋速度220包/min；包装重量1550kg包；可使用含水量40%以内的粘土、粉土、砂土。模块化设计，便于运输
8、转移，适用于防汛抢险沙袋快速装袋。16多功能粘土装袋机最大装袋速度212th;可与模块化皮带输送机配合，可使用含水量40%以内的粘土、粉土；料槽容积21.2适用于多粘土、粉土地区防汛抢险沙袋快速装袋。抽排类17小型全地形远程控制移动泵站可无线控制，最大爬坡度245；最大流量N50(Wh;最大扬程210m；最大移动速度22kmh.全天候全地形作业，适用于防洪排涝，围堰、基坑抽水，特别适宜无固定泵站或电源困难时的抽水；操作便捷，自带照明系统。18防汛排涝一体化泵车单个水泵最大流量25000m7h;最大扬程280m。适用于防汛排涝情况下的大流量抽水。巡测类19便携式照明无人机完成部署时长W3min；
9、最大升空高度250m；最大光通量10万流明，单机模式最大有效照亮28000能适应温度范围-25-60oC；最高工作海拔25200m；最大抗风等级27级，具备暴雨条件下的工作能力；内置电源可实现2.53h的照明使用，同时可切换市电供电，配合发电机或者市电可实现24h不间断照明。一体机箱方便携带，适用于抗洪防汛、抢险救灾等紧急情况的户外大面积照明，与传统固定式照明相比，其光照无死角无浪费。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性20巡堤查险无人机可发现直径210Cnl的管涌渗流，漏检率5%,误检率30%,识别堤防表面21m范围的滑坡、塌窝险情,背水坡直径25Cm的点状渗漏隐患和直径210Cm的
10、面状渗漏隐患，识别时间W5秒，险情识别结果自动在地图上定位、标识，并进行报警；无人机抗风等级26级，防尘防水等级2IP45,可在暴雨条件下执行任务；可提供险情大数据平台，装备探测视频及分析结果可上传大数据平台，用于专家分析、机器学习、自我增强，不断提升装备的险情识别率。具备管涌、大面积渗漏、变形、塌陷、滑坡等多类型险情的自动分析、辨识、预警能力，适用于堤防大范围高精度快速巡查，可显著替代人工巡堤查险工作。21车载堤防隐患探测装备快速探测模式下，可分辨W堤坝探测深度1/10的隐患，探测深度230m,可识别坡面变形范围WlX2m,探测速度2lOkm/h；高精度详细探测模式下，可分辨W堤坝探测深度的
11、1/20隐患，探测速度21处隐患点h,探测深度230m；除驾驶员外，仪器操作和辅助操作人员数量W2人；大数据处理平台应具备信息传输、成果可视化、机器学习+人工智能解译、险情报送功能，信息更新响应时间WlOlnin；车载仪器支持卫星定位、计时功能。针对堤防内部的空洞、蚁穴、管涌通道、局部不密实、堤坡变形等隐患，实现堤防变形和相关参数自动探测、失稳险情智能化识别。类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性22雷达暴雨监测告警设备可支持市电、电瓶及太阳能供电；防尘防水等级IP68；通信方式4G/5G、北斗;雨量测量范围05mmmin,分辨力O.1mm,精度优于4%；超声波风速测量范围O70ms,分
12、辨力0.lms,精度优于3%；超声波风向测量范围O359。，分辨力1,精度优于3；大气温度测量范围-4080,分辨力0.1,精度优于0.5；大气湿度测量范围0100%RH,准度优于5%RH实时监测天空降落的液态（雨）和固态（雪、雹）水量、风速、风向、温度、湿度，并记录测量结果，安装、维护简便。采用小型平板雷达模块，可使用多普勒雷达波技术来测量降雨的水滴下降速度，并可根据降水水滴的粒径和下降速度分辨出雨、雪和冰雹的类型以及降雨的强度，不受外部环境因素影响。同时采用北斗卫星短报文通信技术，弥补传统通信方式短板，保证断网断电下的持续应急监测告警，降低极端条件下丢失灾害现场核心数据风险。23光/压电式
13、雨量计可支持市电、电瓶及太阳能供电；防尘防水等级IP68；通信方式4G/5G、北斗；测量范围08mmmin,分辨力0.1mm,精度优于4%。适用于城市、山区、水库、江河等区域实时雨量雨情监测，测量结果不受外部环境因素影响，安装、维护简便。采用北斗卫星短报文通信技术，弥补传统通信方式短板，保证断网断电下的持续应急监测预警，降低极端条件下丢失灾害现场核心数据风险。24手持式雷达流速仪非接触式测速,标准测试距离250m；测量范围0.0320ms,精度优于0.03ms;角度补偿：水平、垂直角度自动；电池容量2280OmAh；重量WL2kg。适用于洪水或者急流等不易使用入水式测量仪器的现场检测。类别编号
14、装备名称主要性能指标主要功能及先进性25山洪参数综合应急测量系统基于太阳能、蓄电池供电；防尘防水等级IP68；通信方式4G/5G、北斗;雷达雨量测量范围O200unh,分辨力0.1mm,输出频率1秒；超声波风速测量范围070ms,分辨力0.lms,精度优于3%；超声波风向测量范围0359,分辨力1,精度优于3；大气温度测量范围-40+80,分辨力0.1,精度优于0.5；大气湿度测量范围。100%RH,分辨力1%,准度优于5%RH;流速测量精度优于土0.03ms;测深范围05Onb精度lcm+0.1%水深值;视频分辨率2800万像素，码流帧率分辨率：50H:20fpSo基于太阳能、蓄电池供电系统
15、，可视频观测灾害现场状况，采用北斗（视频除外）、LORa、4G/5G等多模式通信方式，集成雨量、风速、风向、温度、湿度、流速、水位等模块化监测设备，形成多参量、一体化现场应急监测装备，可提高灾害现场综合数据采集及快速灾害预警能力。26堤防三维倾斜摄影和快速建模装备（含无人机平台）无人机抗风等级26级，防尘防水等级2IP67,单机单次巡测续航距离25km,巡航时间21h；航测相机像素23500万，单个镜头22000万像素，一次曝光21亿像素。作业时间290min,有定点曝光功能，确保影像重叠度满足要求。十万平方米9分钟内可完成建模，二十万平方米15分钟内可完成建模,地物分辨率优于20cm,三维重建模型以OSGB及B3DM格式输出。无人机倾斜摄影测量作业时在无高层建筑、地形地物高差比较小的测区，航向、旁向重叠度建议最低270%；建议值是按每隔2000040000个像素布设一个控制点；倾
